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  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了单车智能自动驾驶控制系统,配置为通过其动作决策控制模块,控制各执行机构完成动作,动作决策控制模块包括:地图中心线处理单元,配置为获取初始地图中心线,生成局部规划轨迹;横向控制单元,配置为构建并利用横向预测控制模...
  • 本发明公开了单车智能自动驾驶控制方法,包括根据单车定位信息、单车当前状态和周边环境感知信息进行路径规划,并进行动作决策控制,控制各执行机构完成动作,实现单车自动驾驶,动作决策控制包括:获取初始地图中心线,通过分段五次多项式对初始地图中心线进...
  • 本发明公开了一种用于井下矿用电机车的保护装置,包括拖车、连接单元、状态监测单元以及控制器;拖车上设有蓄电池,连接单元包括第一连接座、第二连接座以及电磁铁;第一连接座连接至井下矿用电机车的尾部,第一连接座上设有磁吸部;第二连接座连接至拖车;电...
  • 本发明公开了一种基于客流分布的列车节能方法,属于轨道交通技术领域,根据不同车站的客流分布情况,可推算不同车站需要多长时间可以减少客流拥挤,进而增减对应的车站停站时间,为保证全线的列车周转时间尽可能不偏离,将停站时间的增减值,可纳入到列车区间...
  • 本公开涉及铁路安全技术领域,提供了一种列车的安全防护方法、设备与系统,包括:利用ATP系统获取列首风压、IEOT设备获取列尾风压,并通过列首电台建立ATP与IEOT间通信。列车发车时,若首尾风压一致、通信及卫星定位正常,则判定列车完整性为完...
  • 本发明公开一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法,涉及人形机器人技术领域,包括:腿式机构,通过连接件与轮式机构连接;驱动变形组件,与腿式机构、轮式机构传动连接,用于带动腿式机构和轮式机构共同变形为腿模态或轮模态;当面对不同的场景时,...
  • 本申请公开一种水空两栖航行器,涉及航行器领域,包括:机架;空中独立推进机构,设置于机架上并位于机架的中心轴线上;俯仰滚转姿态调节机构,设置于机架的底部并沿机架的横轴和纵轴分布,以调节机架的俯仰滚转姿态;水空集成式推进机构,设置于空中独立推进...
  • 本申请公开了一种弹夹式焰弹播撒设备、焰弹播撒总成及无人机,涉及焰弹播撒技术领域,所述弹夹式焰弹播撒设备包括播撒器基座、播撒器电极板和焰弹装置,播撒器电极板设于所述播撒器基座,所述播撒器电极板设有点火电极和接地电极;焰弹装置设于所述播撒器基座...
  • 本发明提供了一种物流运输无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机外壳,无人机外壳的外部周向布设有若干动力机构,无人机外壳的下端设有货仓,货仓中安装有固定机构和吸附机构,吸附机构和固定机构均用于固定货品物流箱,且吸附机构和固定机构均连接有驱动机...
  • 本发明涉及混动飞行器技术领域,公开了基于超导磁储能的混动飞行器大功率起飞供能系统,通过将超导线圈直接浸泡在飞行器的储氢罐中,利用飞行器本身携带的大量液氢作为超导线圈的冷源,省去了原本超导磁储能必需的制冷机和保温罐的重量;在飞行器处于平飞或者...
  • 本发明提供一种多模式切换的电液伺服测试系统,涉及舵机性能测试设备技术领域;其包括架体、被动负载机构和主动负载机构。其中,架体上设有两个连接部并可转动地设有加载轴,在加载轴的外周上分别设有第一摇臂和第二摇臂;舵机的两端分别与第一摇臂和相应的连...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置,包括机体,所述机体的底部两侧均设有平稳降落机构;所述平稳降落机构包括两块撑板一,两块所述撑板一对称固定连接在机体的侧壁上,且两块撑板一的侧壁均滑动安装有撑板二,两块所述...
  • 本发明涉及数据采集装置技术领域,具体公开了一种智慧大数据可视化处理装置以及处理方法,包括:拖车主体、搬运及辅助展开机构、弹射起飞机构、伸缩式多层充电舱、数据收集机构、控制器和信号传输设备;搬运及辅助展开机构设置在所述拖车主体的顶部前侧;弹射...
  • 本发明公开了一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统,涉及手套生产领域,包括分拣模块与捆扎模块,分拣模块与捆扎模块之间设置有输送台;分拣模块包括第一货台与第二货台,第一货台与第二货台之间安装有转运机械手;捆扎模块包括捆扎台与控制箱,捆扎台位于控...
  • 本发明涉及包装技术领域,具体的是一种钢带导引打包机,包括底座,底座上安装有捆扎单元,捆扎单元包括环形导轨和打包机构,所述环形导轨上安装有两个前后对称布置的张紧单元,底座上对应环形导轨的位置安装有贴紧单元,底座上还安装有两个左右对称布置的聚拢...
  • 本发明公开了一种双滚轮包胶机,属于夹持设备技术领域,包括操作台,胶柱上并排紧密套设有撑大的胶圈,其中最左侧的胶圈抵住夹持机构一端、最右侧的胶圈位于胶柱最右端,胶柱之间设置有输送机构,其中一个双滚轮正对胶柱之间,双滚轮包括轮轴以及设置在轮轴上...
  • 本发明属于农产品技术领域,且公开了一种农产品物流存储装置及其使用方法,包括存储仓,所述存储仓中安装有慢速传送组件以及快速传送组件,且所述慢速传送组件和快速传送组件两端联合固定连接有一组挡板,所述慢速传送组件和快速传送组件上均能贴合连接有存储...
  • 本申请实施例提供了一种堆垛机,涉及智能化仓储技术领域。该堆垛机包括:行走底盘、提升支架、升降组件、导向模块和取放货组件;提升支架,设置于行走底盘顶部;升降组件,安装于提升支架上,用于带动取放货组件沿高度方向上下移动;取放货组件,用于取放巷道...
  • 本发明公开了一种固体废物加工处理物料输送装置,属于物料输送技术领域,该固体废物加工处理物料输送装置,包括基座,所述基座上设置有固定板,所述固定板上可转动地设置有转动板,所述固定板与所述转动板上均设置有带辊,所述基座上设置有输送带,所述输送带...
  • 本发明涉及数码印花输送带技术领域,具体的是一种多层结构的高强度数码印花专用输送带,本发明包括支撑框架和输送带主体,输送带主体的上顶端放置有布料。本发明通过设置有吸附组件,先通过气泵和吸气架将漂浮的浮毛吸收,接着将通过第二气管送入气旋分离器的...
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