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一种基于滑动窗口异常检测和卡尔曼滤波的定位方法
本申请提供一种基于滑动窗口异常检测和卡尔曼滤波的定位方法,涉及室内定位技术领域。本申请提供的技术方案通过计算蓝牙定位信标与移动目标之间的第一信号强度值,采用滑动窗口检测机制能够及时发现第一信号强度值中的异常值,通过滑动窗口的信号强度均值替换...
一种照明设备智能远程调控方法及系统
本发明提出了一种照明设备智能远程调控方法及系统,涉及调控设备远程调控技术领域,构建区域调控网络,获取调控设备节点及预设调控范围,对调控设备节点的预设调控范围进行环境数据采集,计算每个采集等级的节点调控系数,获取调控比较结果,计算调控设备节点...
TOPCon太阳能电池及其制备方法、光伏系统
本发明涉及太阳能电池技术领域,具体提供TOPCon太阳能电池及其制备方法、光伏系统。本发明的方法包括:对硅衬底进行制绒;所述制绒的绒面形貌包括倒金字塔形;在所述制绒后的硅衬底的第一表面制备硼扩层和钝化层;在所述制绒后的硅衬底的第二表面制备隧...
一种起垄设备及起垄方法
本申请提供了一种起垄设备及起垄方法,起垄设备包括:壳体;旋耕刀,可转动地设置于壳体内;塑形板,设置于壳体的相对两侧;二次塑形组件,设置于相对的两个塑形板之间,二次塑形组件包括安装轴以及设置于安装轴上的压轮组,压轮组包括第一垄坡面压轮、第二垄...
一种水稻插秧同步侧深耘施肥机以及方法
本发明公开一种水稻插秧同步侧深耘施肥机以及方法,该施肥机包括行走底盘、施肥机构、插秧机构以及行间翻肥机构;所述施肥机构包括肥料箱、输肥管道以及下肥机构,所述输肥管道连通在肥料箱和下肥机构之间,所述下肥机构的下肥口位于田地的上空;所述插秧机构...
一种高活性蓝莓花粉的收集方法
本发明公开了一种高活性蓝莓花粉的收集方法,包括以下步骤:一、选择长势健壮,花蕾中大蕾、中蕾较多且长势相对一致的蓝莓花枝,敲除枝条上的杂物,进行套袋防污染处理;二、在花朵开放前,剪取步骤一中的套袋蓝莓花枝并进行保湿处理;三、对步骤二中的蓝莓花...
一种多用途贝类育苗装置
本发明公开了一种多用途贝类育苗装置,涉及水产养殖技术领域,包括箱体、水位调节机构和多个折流板,箱体的上端为敞口结构,多个折流板由左至右依次交错设置于箱体中,使得箱体中形成迂回型流道,箱体上设置有与迂回型流道的出口位置相对应的排水口,水位调节...
一种智能自持式观赏鱼养殖系统及使用方法
本发明公开了一种智能自持式观赏鱼养殖系统及使用方法,属于观赏鱼养殖技术领域。本发明包括鱼缸本体,鱼缸本体的顶部设置有用于投喂的投饵模块和照明模块,所述鱼缸本体的底部内侧设置有用于加热鱼缸的加热模块、补水模块、用于净化充氧的补气模块和电控模块...
一种全雄四倍体鲫的培育方法
本发明涉及鱼类培育技术领域,特别涉及一种全雄四倍体鲫的培育方法,包括以下步骤:以雌核发育同源二倍体鲫为母本,雄核发育同源二倍体鲫为父本,进行人工催产;其中,雌核发育同源二倍体鲫性染色体组型为XX,产生不减数的二倍体卵子,雄核发育同源二倍体鲫...
智能激光除草机器人
本发明提供一种智能激光除草机器人,其特征在于:底盘的车架的安装架上装有横调驱动和竖调驱动,横调驱动的输出轴与横调杆连接,横调杆的另一端安装在U形架上,竖调驱动的输出轴与竖调架连接,车架的安装架上装有转向组件、且T形轴的T形横轴安装在U形架外...
一种碱水面包生产线
本发明公开了一种碱水面包生产线,涉及食品加工技术领域。包括:第一输送带上设置有面坯压接装置;第二输送带上设置有压面分切装置;第三输送带上设置有抹馅切台装置;第四输送带上设置有卷坯成型装置;第五输送带上设置有搓尖成型装置;第六输送带垂直于第五...
一种乳清蛋白涂层处理糙米及其制备工艺
本发明公开了一种乳清蛋白涂层处理糙米及其制备工艺,包括壁材和芯材,所述壁材为麦芽糊精和乳清蛋白,麦芽糊精和乳清蛋白的质量占比=(15~60):7,壁材厚度设为0.2~0.3mm,所述芯材为糙米。本发明通过采用乳清蛋白和麦芽糊精按一定比例复配...
一种使用低温超高压纳米破壁杀菌技术的果蔬汁加工工艺
本发明提供了一种使用低温超高压纳米破壁杀菌技术的果蔬汁加工工艺,本发明低温超高压杀菌技术在低温条件下通过静水压力破坏微生物的细胞膜结构和酶活性,显著减少热损伤,实现高效杀菌的同时最大程度保留食品原有风味和营养,显著延长货架期。现有HPP技术...
一种用于茶叶加工的摇青机
本发明属于摇青机技术领域,尤其是一种用于茶叶加工的摇青机,包括支架,还包括安装在所述支架上的摇摆装置和摇青装置。该用于茶叶加工的摇青机,通过设置摇青装置,能够对茶叶进行倾斜晃动,完成摇青工作,通过偏转电机启动后带动摇摆杆进行拉动,通过万向联...
一种肠粉自动化生产设备
本发明提出一种肠粉自动化生产设备,涉及肠粉生产设备技术领域,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接传送带,所述传送带上放置有放置盒,所述放置盒用于放置肠粉,所述工作台的上表面固定连接四个支撑架,支撑架位于传送带的上方,四个支撑架上均安装有储...
一种低湿度协同自由基抑制的烟梗美拉德香料制备方法及其应用
本发明涉及烟用香料技术领域,具体涉及一种低湿度协同自由基抑制的烟梗美拉德香料制备方法及其应用。具体步骤如下:取烟梗,将不同种类氨基酸和防变色剂混合于去离子水中,均匀喷洒于烟梗表面,进行美拉德反应,冷却得到美拉德反应后的烟梗。用纯水浸泡后煮沸...
电子烟的防干烧控制方法及其电路
本发明公开一种电子烟的防干烧控制方法及其电路,控制方法包括以下步骤:S1、设定临近干烧时的烟液余量阈值L1,设定阻值增幅第一阈值R1;S2、启动开关接通后至发热电阻断电时,烟液余量检测单元实时检测得到烟液余量实时值L;S3、启动开关接通后至...
一种方便包扎伤口的糖尿病足鞋
本发明涉及糖尿病技术领域,具体为一种方便包扎伤口的糖尿病足鞋,包括鞋面,所述鞋面的底部固定连接有鞋底,所述鞋底的内壁固定连接有控制机构,所述控制机构的四边分别活动连接有足底透气管,前后两组所述足底透气管的外壁分别活动连接在鞋底的前后两侧内壁...
一种具有按压反弹及阻尼闭合功能的滑轨
本发明公开了一种具有按压反弹及阻尼闭合功能的滑轨,属于滑轨领域。本发明的滑轨,包括滑轨组件和反弹阻尼装置,反弹阻尼装置包括底座、反弹组件和阻尼自闭组件,活动轨上设有反弹拨针和自闭拨针,底座上设有轨道槽和反弹触发块,反弹组件包括滑动座和反弹拉...
一种吸拖一体式地刷
本发明公开了一种吸拖一体式地刷,包括:地刷本体;滚刷,其包括筒体、定位条,若干个定位条沿着筒体的表面周向进行等距间隔布设,相邻定位条之间形成定位腔,筒体上设置连通其内腔、定位腔的通孔;若干个清洁条,其包括刮条以及对接刮条并活动设置于定位腔内...
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