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柔性连续体机械臂及机械臂的阻尼雅可比伪逆控制方法
一种柔性连续体机械臂及机械臂的阻尼雅可比伪逆控制方法,方法包括如下步骤:S1、建立关节空间到操作空间的映射关系,获取末端相对于基准坐标系的齐次变换矩阵;S2、建立柔性连续体机械臂关节空间到驱动空间的映射关系;S3、建立驱动空间到关节空间的正...
一种PVC管材生产用原料快速混料设备
本发明公开了一种PVC管材生产用原料快速混料设备,属于PVC管材生产技术领域,包括混料筒,所述混料筒下端固定有若干支撑腿,混料筒下端中间位置设置有出料管,出料管中安装有阀门,本发明通过设置混料组件,将需要混合的原料加入混料筒中后开启两个电机...
用于石英石切割废料回收再利用装置
本发明涉及资源循环利用领域,公开了用于石英石切割废料回收再利用装置,包括清洗箱、净化箱和水箱;还包括设置在所述清洗箱内的清洗排污单元;所述净化箱设置在所述清洗箱的一侧;所述水箱固定设置在所述净化箱顶部,通过将切割下来的石英石边角废料进行回收...
一种真空绝热板表面发泡复合板的生产方法
本发明涉及一种真空绝热板表面发泡复合板的生产方法,该方法采用的生产设备包括层压机,层压机包括上下分布的上、下压板,下压板上设有内模框,所述下压板上还设有外模框,工作时所述内模框设于所述外模框内,所述外模框的边框的上、下侧面上都设有周向分布有...
一种可拆式型芯移动厕所整体注塑模具
本发明公开了一种可拆式型芯移动厕所整体注塑模具,属于注塑模具领域。一种可拆式型芯移动厕所整体注塑模具,包括:下模具,还包括:上模具,设置在所述下模具的上侧;模腔,开设在所述下模具的上侧;注塑口,设置在所述下模具的一侧;多个模芯,设置在所述上...
一种电雕机电雕头组件
本发明公开了一种电雕机电雕头组件,涉及电雕技术领域,包括控制器以及依次固定连接的刀头段、支撑段、驱动段和驱动块,其中刀头段、支撑段和驱动段内固定连接有光纤布拉格光栅制成的传感条,刀头段和支撑段外端均滑动连接有呈圆周阵列分布的三个滑瓦,每个滑...
一种防伪元件及制备方法、防伪产品
本发明涉及光学防伪技术领域,公开了一种防伪元件及制备方法、防伪产品,其中,防伪元件包括基材、形成层、至少一个微结构、至少一个第二微结构以及透明保护层,形成层位于基材的一侧表面,每个第一微结构均具有初始视觉效果,每个第一微结构均包括第一微腔和...
一种折叠式爬坡机构
本发明提出一种折叠式爬坡机构,包括搭载平台、爬坡板和支撑立柱,搭载平台通常安装在运输车厢内,通过位于顶部的承重平台装载运输作业机器人,通过设置在内部的C型轨道存放折叠后的爬坡板,爬坡板作为机器人行走入舱与出舱的上下车通道,支撑立柱用于对展开...
一种线束固定支架
本发明涉及线束支架技术领域,且公开了一种线束固定支架,包括基座,基座的上端面安装有两个相对设置的挡块以形成线束穿梭通道,挡块内侧面的底部安装有限位板,两个限位板之间设置有隔板、上压散热组件、下托散热组件,通过隔板将线束穿梭通道分为上层通道和...
车辆的热失控检测方法
本发明公开了一种车辆的热失控检测方法,包括:获取车辆下电后的第一电压值和第一温度值;判断第一电压值是否处于第一预设范围内,和/或,第一温度值是否处于第二预设范围内;若第一电压值不处于第一预设范围内,和/或,第一温度值不处于第二预设范围内,则...
一种基于通信延迟适应的混合交通流调控方法
本发明公开了一种基于通信延迟适应的混合交通流调控方法,旨在于克服现有技术缺乏一种针对通信延迟适应的交通流控制方法的不足。该方法包括:引入通信延迟至协同自适应巡航控制(CACC)系统,结合车辆类型和通信模式构建混合交通流模型;构建临界方程,根...
基于AI-量子协同优化与核聚变动力的超高速轨道交通系统及其控制方法
本发明提供基于AI‑量子协同优化与核聚变动力的超高速轨道交通系统及其控制方法,属于轨道交通技术领域,该基于AI‑量子协同优化与核聚变动力的超高速轨道交通系统,包括列车本体、量子计算核心、核聚变动力模块及AI智能调度平台。通过量子退火算法动态...
车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质,方法包括:响应于检测到车辆的转向系统发生转向故障,获取车辆的目标运行参数;基于车辆的目标运行参数,确定与转向故障的故障类型对应的目标转向控制参数;基于目标转向控制参数,控制车辆进行...
一种LED灯珠生产用编带机及方法
本发明涉及灯珠包装领域,具体公开了一种LED灯珠生产用编带机及方法,包括底座、传送台、两个放料机构、灯珠载带、粘性薄膜、第一机械臂、连接机构、热封机构和收卷机构,所述底座上设置有所述传送台,所述底座上还设置有两个所述放料机构,两个所述放料机...
一种软化铜自动上料设备
本发明公开了一种软化铜自动上料设备,涉及软化铜加工技术领域,设备包括输送组件、壳体组件与卸料组件,输送组件用于运输软化铜,输送组件的输出端设有壳体组件,壳体组件内设有卸料组件,卸料组件用于将输送组件上的软化铜呈水平卸料,壳体组件一端设有第二...
一种多路包裹合流滑坡输送系统
本发明公开了一种多路包裹合流滑坡输送系统,包括输送主线、若干输送支线,输送主线的输入端设置于高层平台上,输送主线的输出端设置于低层平台上,以使输送主线将高处的包裹往低处输送,输送支线的输出端通过合流装置与输送主线相连,且输送支线的输入端设置...
一种理料机构用进料工位附属结构
本发明涉及进料设备技术领域,且公开了一种理料机构用进料工位附属结构,包括安装架,所述安装架的底部固定连接有支腿,所述安装架的内部开设有空腔,所述空腔的内侧壁设置有推料组件,所述推料组件包括固定连接与空腔内侧壁的电机。该理料机构用进料工位附属...
一种核孔膜气调窗构件的输送装置
本发明公开了一种核孔膜气调窗构件的输送装置,包括输送板、防叠料压板和推送机构;构件从输送板左侧进入到输送板与防叠料压板之间,通过吹气机构实现构件的沿输送板输送,当每个构件输送到指定工位后,通过推送机构对每个构件进行推送至下一个工位,本发明实...
一种具备自适应调节功能的卷烟厂风力送丝装置及送丝方法
本发明公开了一种具备自适应调节功能的卷烟厂风力送丝装置,包括喂丝机,喂丝机的一侧设置有喂丝选择器,喂丝选择器的一侧等距设置有卷烟机储丝仓,卷烟机储丝仓的顶部连通有卷烟选择器。本发明涉及卷烟厂生产设备技术领域,通过喂丝机、喂丝选择器、卷烟机储...
一种变量调整型真空上料机
本发明涉及真空上料机技术领域,具体为一种变量调整型真空上料机,包括上料仓本体,还包括旋转组件,所述上料仓本体背面设置有反吹装置,所述上料仓本体右侧顶部设置有吸气管,所述上料仓本体左侧顶部设置有进料管,所述上料仓本体左侧靠近底部设置有上料管,...
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