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  • 本发明公开了一种车辆悬挂系统多速率事件触发容错控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:结合牛顿第二定律,构建车辆悬挂系统动力学模型;基于车辆悬挂系统动力学模型和物理约束条件,得到车辆主动悬挂系统;基于车辆主动悬挂系统,构建基于马尔可夫过程的...
  • 本发明揭示了一种降低乘员舱热负荷的控制方法:开启空调后,实时获取开关车门状态;当车门打开后,执行降负荷策略,控制打开侧车门上方的出风口向下鼓风,并且空调循环模式改为内循环。本发明在不增加硬件或者仅增加部分出风口的情况下,通过软件的变更,利用...
  • 本发明公开了纯电动车辆的车速控制领域的一种纯电动物流车防油门误踩的控制方法,包括如下步骤:步骤一、整车控制器读取车速,判断车速是否为0,如果车速不为0,则继续判断车速。本发明针对纯电动物流车驾驶员可能在驾驶车辆在平路起步时将油门踏板瞬间踩到...
  • 本申请提供车辆休眠状态的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该方法通过分析车辆的历史使用时间,能够准确地确定用车频率。进一步地,通过用车频率动态地设定差异化的休眠触发条件。在车辆当前满足休眠触发条件时,控制车辆进入休眠状态。例如,对于高频率...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶系统及车辆,通过自动驾驶系统包括第一传感器、第二传感器、第一计算平台和第二计算平台,第一计算平台用于对第一传感器采集的第一数据进行数据处理得到耦合数据,以及将耦合数据发送至第二计算平台,第二计算...
  • 本发明公开了一种断路器电动自调节转运小车,属于断路器转运设备技术领域,包括车体和提升梁,所述车体的外壁上滑动安装有提升梁,所述提升梁的外壁上安装有翻转架,所述翻转架的内部设置有翻转座,所述翻转座的一端安装有左支轴,且翻转座经过左支轴与翻转架...
  • 本发明公开了一种线控转向系统可变传动比控制方法,包括以下步骤:步骤1、实时采集车辆行驶中与整车实际转向控制状态的数据信号;步骤2、根据预设规则来确定当前基础传动比并根据车速计算传动比增益,由此计算参考传动比;步骤3、根据齿条速度或方向盘角速...
  • 本发明公开了一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置,其包括包括车体,所述车体的前后两侧均设置有滚刷清洁组件,所述车体的两侧还设置有履带驱动组件,所述车体的表面设置有接触所述履带驱动组件表面的往复清扫机构,所述履带驱动组件包括驱动轴、履带轮、...
  • 本发明属于水上钻探技术领域,提供了一种水上钻探作业平台,包括:平台框架,在同一方向上依次设置多个容纳空间,平台框架预留有钻孔工位和推进系统工位;木板,铺设于平台框架的顶部;浮筒,设于容纳空间并与平台框架固定连接,浮筒内设置环状空间和配重空间...
  • 本公开提供了一种自持式无人潜航器,包括:蓄电池组,与直流总线相连,用于通过推发一体模块充电,或放电为推发一体模块提供电能;推发一体模块,与直流总线相连,至少包括多功能PWM模块和推发一体直驱电机,用于通过可调节工作模式的多功能PWM模块和可...
  • 本发明公开的一种螺旋桨叶片及其制作方法,包括由非金属材料制作而成的叶片主体,叶片主体内部嵌入有由金属材料制作而成的点阵结构骨架,且点阵结构骨架的整体结构与叶片主体的结构相匹配,并通过设计点阵结构骨架‑制作点阵结构骨架‑后续加工,完成对整个螺...
  • 本发明公开了一种不等厚超薄陶瓷基复合材料翼面,属于飞行器翼面技术领域,解决了现有的飞行器翼面由于内部设计隔热等结构无法实现超薄的问题。其具体包括翼面骨架,翼面骨架一侧连接有翼面前缘;翼面骨架上包裹有蒙皮组件;翼面骨架包括二维铺层盒形件拼接骨...
  • 本发明公开了一种输液袋装箱机械手,涉及装箱机械技术领域。输液袋装箱机械手包括主梁,所述主梁的顶部对称设置有支撑,所述主梁的底部对称设置有气爪,所述气爪连接有滑块,所述滑块连接有安装架,所述安装架设置有吸取输液袋的吸盘。输液袋装箱机械手通过吸...
  • 本发明公开了一种徽章包装生产智慧线系统及其装置,涉及徽章包装生产技术领域,而本发明包括架体,架体的上部一侧固定安装有固定架,固定架的顶端固定安装有支撑架,支撑架的顶端固定安装有冲压设备,冲压设备的驱动端安装有废料检测装置,固定架的中部安装有...
  • 本发明提供用于包装被包装物品的包装盒,包括内托、左拉盒和右拉盒,内托用于承载被包装物品;包装盒能够在打开状态和关闭状态之间切换,当包装盒处于关闭状态时,被包装物品不被暴露,内托处于收缩状态;当包装盒处于打开状态时,被包装物品被暴露,内托处于...
  • 本发明公开了水泥密度试验辅助装置,涉及工程试验设备技术领域,其技术方案要点是包括工作台板以及设置在工作台板下端的剪式伸缩腿,工作台板上开设有用于放置漏斗的放置孔,工作台板上端设置有用于支撑漏斗的抬撑架;工作台板上还设置有第一安装架,第一安装...
  • 本发明涉及悬挂输送机器人技术领域,具体的公开了一种智能化悬挂输送机器人,包括轨道、运行组件与输送机器人本体,所述轨道水平设置有两个,运行组件滑动安装于两个轨道之间,输送机器人本体位于运行组件的下方。本发明通过设置有转动件与压力传感器,辊轮抵...
  • 本发明公开了具有定位结构的对中台输送机构,涉及输送设备技术领域。本发明包括机架,机架内侧安装有若干输送辊,若干输送辊相互之间传动连接,机架下侧设置有对中组件,与相邻两个输送辊之间的缝隙相互配合,便于对输送过程中的零件进行对中处理,使得零件沿...
  • 本发明涉及电梯检测技术领域,提出了一种电梯速度检测装置,包括若干个定位件,跟随中控台升降后,用于可拆卸地间隔设置在电梯井内;每个定位件上均设置有一个测距组件,测距组件用于测量两个相邻的定位件之间的竖向距离;移动件用于携带定位件移动,将定位件...
  • 本发明公开了一种可快速安装多功能吊具及其施工方法,多功能吊具包括吊具本体、接缝支架以及模板结构,所述吊具本体用于悬挂预制构件于已完成的两个主体结构之间,所述吊具本体支承于已完成的两个主体结构上并转换为支承支架,所述接缝支架拆卸连接于吊具本体...
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