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一种基于赤泥的脱硫脱硝催化剂再生的方法
本发明属于催化剂再生技术领域,具体涉及一种基于赤泥的脱硫脱硝催化剂再生的方法。该方法包括以下步骤:1)获取经过使用后饱和硫容值降低至1%的基于赤泥的脱硫脱硝催化剂;2)将催化剂用破碎机破碎至100目以下;3)进行第一阶段水洗;4)抽滤或压滤...
药物生产加工用过滤系统
本发明的药物生产加工用过滤系统,属于药物生产技术领域,包括顶板,两侧所述顶板的一侧固定安装有加工筒,所述加工筒的内部设置有搅拌过滤机构,所述加工筒的顶部设置有进料机构。本发明的有益效果是通过设有搅拌机构,使用时,将药物通过进料机构加入加工筒...
一种植物油提取设备
本发明公开了一种植物油提取设备,本发明涉及机械压榨与物料处理技术领域,该植物油提取设备包括箱体,箱体一侧固接两组电动杆,箱体底部连通存储箱,且存储箱与箱体连接处插接安装有金属多孔板。伺服电机带动主动齿盘旋转驱动从动齿盘相对旋转,旋转的从动齿...
一种高浓度、粗粒级浮选方法
本发明属于矿物加工技术领域,具体公开了一种高浓度、粗粒级浮选方法,包括控制矿浆浓度:利用渣浆泵将矿浆输送至水利旋流器,将溢流矿浆浓度由30%‑35%控制为40%‑45%;配置浮选机台数:通过总矿浆处理量与单台浮选机处理能力的比值,计算出所需...
一种清灰装置
本发明公开了一种清灰装置,包括工作台、夹持组件以及清灰组件,夹持组件转动连接于所述工作台,并能够相对所述工作台转动,用于夹持工件,清灰组件包括至少一个清灰件,清灰件包括清灰部和弹性部,清灰部相对工件设置,并能够与工件相抵接,弹性部连接于清灰...
用于单晶炉集成罐滤芯的清洁装置及清洁方法
本发明属于半导体单晶硅棒制备技术领域,公开了一种用于单晶炉集成罐滤芯的清洁装置及清洁方法。其包括清洁箱、旋转机构和喷淋系统,清洁箱具有密闭的清洁腔,清洁腔可开合;旋转机构设置于清洁箱内,旋转机构包括旋转平台,旋转平台用于安装待清洁件,旋转平...
一种智能药品回收设备
本发明公开了一种智能药品回收设备,涉及麻醉药品回收技术领域,包括回收箱,所述回收箱的上方设置有入料框,所述回收箱的内部上方设置有碾碎箱,所述回收箱的内部下方设置有降解箱,所述碾碎箱的底部设置有开口,所述碾碎箱的下端设置有固定框,所述固定框为...
带钢生产线的生产控制方法、装置及设备
本发明公开了一种带钢生产线的生产控制方法、装置及设备,带钢生产线包括平整机和拉矫机,该方法包括:获取平整机的实际张力;基于平整机的实际张力和设定张力,确定平整机的检测张力偏差;如果平整机的检测张力偏差处于预设的第一张力偏差范围,输出第一预警...
一种具有快速维修功能的锻造设备易损件更换模块
本发明公开了一种具有快速维修功能的锻造设备易损件更换模块,应用在锻造设备维护领域,本发明通过设置安装板、定位杆、定位板、定位套板和拆装机构,安装板可以外接在锻造设备上,定位杆可以为定位板提供支撑,从而可以让定位套板对每个拆装机构进行限位,定...
一种面向激光增材制造高性能多功能铝合金的复合粉体制备及成形方法
本发明公开了一种面向激光增材制造高性能多功能铝合金的复合粉体制备及成形方法,通过溶液‑凝胶法制备SiO
2
包覆碳材料,通过行星式球磨机将SiO
2
包覆碳材料和铝粉均匀混合,通过控制工艺区间获得激光粉末...
一种金属双螺旋纳米线及其制备方法和圆偏振调制器件
本发明公开了一种金属双螺旋纳米线及其制备方法和圆偏振调制器件,所述制备方法包括,将金属片堆叠在模板上,压载得到复合体,其中,模板带有双螺旋纳米孔;脱除复合体中的模板,在金属片上得到金属双螺旋纳米线。本发明采用金属限域超塑性形变的手段,将金属...
一种钛合金眼镜框加工用智能型低温焊接装置
本发明涉及镜框低温焊接装置技术领域,具体为一种钛合金眼镜框加工用智能型低温焊接装置,包括本体和焊接头,还包括有:安装支架,安装支架设置在本体上;调节框体,调节框体转动设置在安装支架上;两组夹持块,每组夹持块均包括两个夹持块,夹持块均设置在调...
一种内置卡环自动装配装置及方法
一种内置卡环自动装配装置及方法,装置包括控制装置、联轴器、螺帽治具、卡环导向块、螺帽、卡环夹紧模块、卡环、卡环定位模块、螺帽连接件和螺帽连接件治具。本发明将控制装置、卡环定位模块、卡环导向块、卡环夹紧模块、螺帽治具设计成一个自动安装螺帽内置...
一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法
一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法,装置包括橡胶O型圈夹具、橡胶O型圈、收缩滑动机构、外扩滑动机构、工作台、控制气缸、支撑棒;本发明将橡胶O型圈夹具、收缩滑动模块、外扩滑动模块成一个自动安装螺帽内置橡胶O型圈的装置,通过气动和电动控制实现...
开帽装置
本申请涉及一种开帽装置,涉及继电器技术领域。开帽装置包括有壳体、承载件、减薄件和切割件。在需要对密封继电器开帽时,将密封继电器置于承载件上,减薄件沿第一方向朝密封继电器运动,并与密封继电器的管帽抵接对管帽先进行打薄处理,接着切割件沿第二方向...
一种钻头的波浪式排削槽的加工方法、设备和介质
本发明提供一种钻头的波浪式排削槽的加工方法、设备和介质,涉及钻头加工技术领域。加工方法包括步骤S1至步骤S3。S1、获取钻头的排屑槽的螺旋角,以及排屑槽处的芯部厚度的多个管控点。其中,管控点包括X轴方向的管控位置和管控位置处的Y轴方向的管控...
一种铝包钢丝用钢丝清理工装
本发明公开了一种铝包钢丝用钢丝清理工装,包括基座,所述基座的顶部一端设有用于提高铝包钢丝表面清理稳定性的第一导向定位组件,所述第一导向定位组件的一端设有用于铝包钢丝表面清理的清理组件,清理组件的一端设有用于钢丝清理后进行快速冷却的冷却组件,...
一种多层夹芯式超薄超硬磨料划片刀及其制备方法
本发明公开了一种多层夹芯式超薄超硬磨料划片刀及其制备方法,所述多层夹芯式超薄超硬磨料划片刀由中心层和轴向对称地设置于中心层两侧的N层复合层A和N层复合层B组成,复合层A、复合层B、中心层均由基体相与超硬磨料组成,其中,自中心层向复合层A的表...
足式机器人控制的异构加速方法、装置及存储介质
本发明公开了一种足式机器人控制的异构加速方法、装置及存储介质,方法包括响应于用户输入的期望状态指令,以足端支撑力和力矩为控制输入变量,对交替方向乘子法的标准形式进行迭代求解,获得最优支撑力和力矩;将最优支撑力和力矩根据雅可比矩阵映射到关节空...
基于超局部模型固定时间协同控制的机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明涉及基于超局部模型固定时间协同控制的机械臂轨迹跟踪控制方法,与现有技术相比解决了协同控制对被控系统准确建模的依赖及其渐进收敛的缺陷。本发明包括以下步骤:建立机械臂超局部模型;对机械臂超局部模型中包含已知建模和非线性不确定性部分的n维列...
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