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  • 本发明实施例公开了一种信息交互方法及装置。本发明实施例会根据目标车辆和目标车辆附近目标对象的场景数据构建场景地图并确定轨迹预测模型对于目标车辆的预测行驶轨迹,再展示场景地图和预测行驶轨迹,进而在接收到针对场景地图的修改指令时,根据修改指令更...
  • 本申请涉及列车控制技术领域,尤其涉及一种超导电动悬浮列车的速度防护曲线的确定方法及装置。所述方法包括:获取所述超导电动悬浮列车的列车数据,所述列车数据用于指示所述超导电动悬浮列车的速度和对应的位移;根据所述列车数据和预设的动力学模型,确定所...
  • 本发明涉及一种线控转向装置,包括:芯轴;丝杠,其同轴地套设于所述芯轴,以传递扭矩;限位保持架,其与所述丝杠配合,以将所述丝杠的周向转动转化为所述限位保持架的轴向运动;限位止挡组件,其能够定位于所述限位保持架轴向运动的路径上的多个位置,以对所...
  • 本发明涉及一种转向器行程泄荷阀,包括:转向器本体包括转向器上腔体、转向器活塞、转向器下腔体;阀体整体设置于所述转向器活塞上,两端分别与所述转向器上腔体和转向器下腔体滑动连接;调整螺钉数量为两个,至少部分设置在所述转向器上腔体和转向器下腔体内...
  • 本发明涉及一种线控转向模式切换控制方法和系统。所述方法包括:接收转向模式切换命令;采集车辆状态参数信号;基于车辆状态参数,判断是否符合模式切换的条件;在符合模式切换条件时,切换为目标转向模式,命令限位电机转至目标位;否则维持当前转向模式。通...
  • 本公开涉及一种后地板总成、白车身及车辆,包括后地板、连接在所述后地板后端的后纵梁组件以及连接在所述后纵梁组件后端的后防撞梁组件,其中,所述后地板与所述后纵梁组件构造为分体式结构,所述后纵梁组件与所述后防撞梁组件构造为分体式结构,所述后地板总...
  • 本发明提供了一种氢能自行车,属于氢能两轮车技术领域,包括车架主体,包括前管、斜管和车篮,所述斜管的一端固设于所述前管的后方,所述车篮安装在所述前管的前方;燃料电池盒,可拆卸安装在所述车篮的下方;储氢装置,安装在所述斜管内,其氢气出口朝向所述...
  • 本发明公开了一种氢动力总成系统和氢能自行车,属于氢能应用领域。包括斜管、氢源、电池盒和燃料电池。所述斜管包括管状结构的本体部,形成于所述本体部内部的第一容腔,以及设置在所述斜管的上端的套管;所述氢源放置在所述第一容腔内,且所述氢源的出氢口靠...
  • 本申请提供了一种无人飞行器,包括机身和旋翼,其中旋翼相对于机身倾斜设置,由此使得飞行器在前进时无需旋转机身,从而减小了无人飞行器在水平方向上的投影面积,进而减小了飞行阻力和能耗,提高了巡航里程。
  • 本发明提供了一种辅助收边装置,包括:底板,所述底板上设有第一仿形槽、第二仿形槽,所述第一仿形槽根据产品外形尺寸设计,所述第二仿形槽设有收边结构,所述收边结构包括:固定块,所述固定块固定于所述底板,所述固定块的两端设有导套,所述每个导套内穿设...
  • 本发明涉及医药技术领域,具体为一种含氢药物的包装方法,其包括带有出药孔的底片和泡罩,每个泡罩内放置有一颗或一颗以上的含氢药物;底片和泡罩紧密粘合,且底片和泡罩材质为铝箔或夹有铝箔层的塑料或高密度聚丙烯,该包装采用具有氢气低扩散系数的铝箔或夹...
  • 本发明公开了一种床垫卷包机,属于包装设备技术领域,床垫卷包机包括:机架,包括上下间隔的上框架和下框架;下输送机构,连接于下框架的上端,并具有第一输送面;卷包机构,包括翻转驱动、翻转支架和多个转辊,翻转支架与下框架转动连接,多个转辊均与翻转支...
  • 本发明提供了一种小型垃圾桶垃圾按压棒,该按压棒可以用金属丝做成有欣赏价值的艺术品吸附在垃圾桶的磁铁上,也可以用塑制或木制品将按压棒握把做成卡通形状的。垃圾桶外围前后左右包括盖子上均可固定有挂扣挂放按压棒。当垃圾桶内有些垃圾就可以用按压棒末端...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,具体公开了一种可自动调节角度的辅助滚筒输送线,包括多个滚筒、安装架、支撑架、多个压力传感器和多个伸缩杆,所述多个滚筒均转动连接在安装架上,所述安装架的一端铰接在支撑架的中部上,另一端与多个压力传感器的输入端连接,...
  • 本发明公开一种金属料片的自适应运料装置,包括:支架、可活动地安装于支架一侧表面上并可在竖直方向上移动的支撑板,支撑板上安装有一安装座,一竖直延伸的套筒可转动地安装于安装座上,套筒的上端延伸至安装座上方并安装有一从动轮,一通过皮带与从动轮传动...
  • 本申请实施例涉及智能建造技术领域,且涉及一种工程机械吊物的可通行区域确定方法、装置、设备和介质。其中方法的方案为:基于工程机械吊物的期望运动轨迹,确定吊物运动区间、工程机械作业区间和非吊物运动区间;在非吊物运动区间内选取俯仰角最小的第一包围...
  • 本发明公开了一种加油枪机器人及相关自动加油的方法。加油枪机器人包括:机械臂单元、连接单元及末端工具单元,末端工具单元通过连接单元与机械臂单元连接;连接单元包括第一固定板及第二固定板;第二固定板与第一固定板垂直设置,与第一固定板的端部固定连接...
  • 本公开的实施例提供一种MEMS单元以及电容式压力传感器。该MEMS单元包括:壳体,包括彼此相对的第一壁部和第二壁部、以及位于第一壁部和第二壁部之间的腔体,第一壁部适于在来自外部环境的压力下在朝向第二壁部的第一方向上发生形变;至少一个第一电极...
  • 本发明公开了具有光和超声响应的催化剂及其超声增强光催化过氧化氢、光声癌症治疗和水污染处理应用,本发明合成的催化剂C5N2与水分子和氧气分子在界面处发生电荷转移,C5N
  • 本发明公开了一种以稻壳基二氧化硅制备高品质水玻璃的方法,该方法以农林废弃物稻壳为原料,该方法将稻壳先进行低温炭化、粉碎、化学预处理、高温焙烧等过程制备二氧化硅,稻壳基二氧化硅自身的杂质含量较少、粒度较小且分布较窄,范围可调控;以此为原料经碱...
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