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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人,旨在解决现有方式存在准确性较差以及效率较低的问题,方案主要包括:机器人根据初始巡查路径进行巡查;在巡查过程中对周围环境进行识别,当遇到异常路况时,调整机器人的行进方...
  • 本申请提供了一种设备性能优化方法、装置、设备、介质及程序产品,可以应用于计算机技术领域。该方法包括:根据用于服务器集群中多个目标设备的多个鲁棒性指标,确定多个目标设备各自的综合性能评估值;针对多个目标设备中的任一目标设备,在任一目标设备的性...
  • 本公开提供了一种基于多模态时间序列数据的房树人测验分析方法及装置,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取目标对象在进行房树人测验过程中产生的多模态数据;基于时间序列对多模态数据进行特征提取,得到多模态特征;对多模态特征进行拼接,得到拼接向量...
  • 本发明涉及一种基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法、系统,其方法包括:基于目标系统的状态变量和系统矩阵构建系统模型;基于所述系统模型和数据注入攻击,确定攻击模型以及未知的被攻击执行器集合和传感器集合;基于全对称多胞形方法、未知的被攻击...
  • 本发明公开了一种随机欺骗攻击下的多目标卡尔曼安全状态估计方法。涉及信息物理系统的安全控制领域,方法包括获取多目标系统的动态模型和攻击的相关参数;构建多目标系统耦合状态间信息交互的有向图,并据此设计多目标卡尔曼安全状态观测器;将攻击的相关参数...
  • 本发明公开了一种半开式燃油离心泵叶轮的设计方法及系统,涉及半开式航空燃油离心泵叶轮设计技术领域,包括:确定优化目标和影响优化目标的优化变量;使用拉丁方超立方抽样法设计多组优化变量对应的样本数据;根据每组优化变量对应的样本数据建立半开式燃油离...
  • 本发明公开了一种发动机氢涡轮进气壳体焊缝疲劳寿命的评估方法。首先通过获取焊缝区域的三维特征并结合材料参数,构建涡轮进气壳焊缝有限元模型。在此基础上,通过模态响应分析和随机振动分析,计算结构的传递函数及应力功率谱密度函数,得到基于等效SN曲线...
  • 本发明实施例提供了一种智能体的任务执行方法,可以应用于人工智能技术领域。该智能体的任务执行方法包括:通过预设逻辑形式解析规则生成用户任务信息对应的字典编程数据;解析字典编程数据,以根据预设逻辑形式解析算子库生成逻辑形式算子图;以及根据逻辑形...
  • 本发明实施例公开了一种基于大小模型协同的电力时序数据预测方法及系统,所述方法包括:步骤S1:获取用于训练的电力时序数据集并预处理,统一数据格式;步骤S2:构建时序小模型、时序大模型,进行预训练;步骤S3:通过知识蒸馏从时序大模型中提取特征,...
  • 本申请公开的海洋哺乳动物嘀嗒声信号语义分割检测方法、设备及介质,涉及语音识别领域,该方法包括:获取海洋哺乳动物的原始声信号;对所述原始声信号进行处理,得到时频图;在编码器‑解码器架构中引入贝叶斯卷积和小波变换卷积,构建得到声学图像语义分割网...
  • 本说明书的多个实施例涉及信息技术领域,具体涉及一种多数据融合的智能周界安防方法及系统。所述方法包括:获取多源传感器数据;通过视频数据识别穿越周界的入侵对象类型,并同步记录其他传感器在入侵对象穿越周界时的检测值,根据所述检测值识别出事件或行为...
  • 本申请公开了一种Gamma驱动电路的控制电路和装置,一般涉及显示面板技术领域。所述Gamma驱动电路包括:多级放大器和多根信号线,所述放大器用于控制信号线输出不同的灰阶信号;所述控制电路包括:信号输入控制电路,逻辑控制电路以及泄流电路;所述...
  • 本申请公开了一种栅极驱动电路、显示面板和显示装置。栅极驱动电路包括:上拉模块和输出模块。上拉模块用于基于时钟信号生成级联控制信号;输出模块的第一端接入时钟信号,输出模块用于基于时钟信号生成并在输出模块的第二端输出扫描信号。当时钟信号由高电平...
  • 本发明公开了密集穿孔损伤下复合材料结构失效概率的快速预测方法,涉及复合材料结构失效机理与失效概率预测技术领域。包括:确定复合材料结构的材料及尺寸信息和损伤参数范围;确定剩余强度有限元仿真模型与求解方法;建立剩余强度分布参数数据集;利用数据集...
  • 本发明提供一种陶瓷电容介质、制备方法及相序电子式电压互感器,按百分比计,陶瓷电容介质的原料组分包括:BaCO3的摩尔量占比为16%,TiO2的摩尔量占比为68%,Nd2O
  • 本申请提供了并网系统、程序产品和并网设备及其防逆流方法、控制器,涉及并网技术领域。在该防逆流方法中,由于并网设备满足第一预设逆流条件表明并网设备出现逆流,并网设备未满足第二预设逆流条件表明并网设备未出现逆流,所以该防逆流方法相当于在并网设备...
  • 本发明公开了一种基于全控器件与晶闸管混合的半桥变换器的电路拓扑及控制方法,属于大功率电力电子变换器技术领域,该电路拓扑包括基于晶闸管的主功率单元和基于全控器件的辅助关断单元;所述辅助关断单元设置为半桥型全控器件辅助关断单元或全桥型全控器件辅...
  • 本发明提出了一种独立式可关断晶闸管半桥变换器电路拓扑及控制方法,所述的晶闸管变换器包括支撑电容Cdc,四只电容C1、C2、C3、C4,六只晶闸管S
  • 本发明公开的高效率Micro‑LED量子点色彩转换层及其制备方法,包括在惰性气体保护下,通过喷涂工艺将量子点溶液均匀注入预先制备的纳米多孔结构外延片中;将已完成量子点注入的外延片置于空气中进行见氧处理;对见氧处理后的外延片进行清洗,干燥后即...
  • 本发明公开一种新型忆阻器件的工艺集成方法,属于微电子领域,包括导电桥型忆阻器件和互连结构,其中导电桥型忆阻器件的电解质层尺寸通过氮化硅进行限制,氮化硅采用多角度离子束刻蚀,电解质层位于活性电极和惰性电极中间,以及氮化硅刻蚀区域之中,实现高一...
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