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  • 本公开提供了一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置,构建与旋转机械的动力学模型等效的状态模型,根据实际输出轨迹与预设期望输出轨迹之间的跟踪误差,构建包括未知参数估计误差以及互联系数估计误差的李雅普诺夫函数;结合跟踪误差、未知参数估计误...
  • 本发明涉及稀土萃取过程智能控制技术领域,具体公开了基于数据采集的稀土萃取过程控制动态控制系统,系统包括乳化风险实时监测与划分模块、高风险预警处理模块以及低风险区域乳化趋势预测与自适应控制模块,通过高精度传感器采集界面张力与浊度数据,结合经验...
  • 本说明书的多个实施例涉及遥感技术领域,具体涉及一种基于FPGA的无人机载高光谱采集系统及方法。所述系统包括由无人机搭载的FPGA处理模块、高光谱相机模块、可见光相机模块、惯性测量模块、天顶光模块及电源模块,所述FPGA处理模块接收无人机提供...
  • 本申请提供了一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质,涉及农用机械技术领域,应用于机具,该方法包括:从拖拉机接收打捆时草料对应的目标压实密度;根据目标压实密度和待打捆草料类型对应的草料参数,计算打捆时草料的目标压力值;获取打捆时草...
  • 本申请涉及一种基于喷涂机器人的智能控制方法及装置。所述方法包括:对目标作业区域进行结构信息采集处理,生成包含目标作业区域对应的空间几何结构参数集与作业类型信息集的作业决策模型;根据作业决策模型对预设喷涂机器人中的喷涂单元与淋水单元进行功能模...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其涉及基于动态地址分配的PLC系统控制方法、设备和存储介质,包括:S1:CPU模块获取IO模块的物理ID;S2:为每个物理ID生成唯一逻辑地址,建立映射数据库;S3:CPU模块以该IO模块的物理ID为通信标识...
  • 本申请涉及生产线控制技术领域,公开了一种用于塑料加工生产线的自动控制方法及系统。该方法包括:采集塑料加工生产线工艺参数,传输至中央控制系统生成数据库;执行多维参数关联分析,通过CNN‑LSTM混合网络建立参数与质量映射关系,形成优化模型;计...
  • 本发明涉及单晶炉技术领域,尤其涉及一种单晶炉炉底冷却水控制系统及方法,控制系统包括:数据采集模块,用于实时采集单晶炉的炉底数据;中心控制模块,包括MAML算法分析单元、参数计算单元和控制指令输出单元;MAML算法分析单元用于利用MAML算法...
  • 本发明公开了一种半导体控制器测试系统及测试方法,用于对寻边控制器进行测试;系统包括:测试控制器;测试控制器与寻边控制器电连接;测试控制器被配置为用于输出测试执行信号;测试执行信号在测试控制器接收到测试触发信号时发生电平变化;寻边控制器用于在...
  • 本发明涉及天然气场站控制技术领域,具体提供天然气场站控制系统故障检测方法和装置,所述方法包括:实时采集天然气场站控制系统中天然气的多维运行参数;对多维运行参数进行预处理生成特征向量,将特征向量输入可逆神经网络模型,输出重构误差,其中可逆神经...
  • 本发明提供一种凿岩台车控制方法和装置。该方法包括:获取目标凿岩台车的目标运动路径、以及位置坐标和航向角;基于目标运动路径、位置坐标和航向角,确定横向误差和航向误差;基于横向误差和航向误差,计算第一控制分量;基于目标运动路径、位置坐标和航向角...
  • 本发明公开了基于分布式位移监测的抗浮锚杆施工控制方法,该控制方法包括抗浮锚杆体系的布置、分布式位移监测、可视化分析、电渗透的智能决策和电渗透的控制;通过将电渗透设备集成于抗浮锚杆和排水管上,提高电场分布的均匀性、排水的高效性和抵抗地下水浮力...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,具体涉及一种温室大棚全天候环境监控与控制系统。本发明通过根据每个监测点在不同时刻的监测温度数据分布,获得每个监测点的温度变化程度;获得由所有时刻下棚外的环境温度数据构成曲线的多个近似分段,结合所有时刻下棚内每个监...
  • 本申请提供了一种电路板,可以应用于电路板技术领域。该电路板包括:通用基板;时钟单元和多个开放加速模组,设置在通用基板上;交换单元,设置在通用基板上,并连接至时钟单元和多个开放加速模组,用于:从时钟单元接收第一时钟信号,并基于第一时钟信号,通...
  • 本发明提供一种智算一体机的冷却液循环系统及其冗余安全控制方法,采用液冷和风冷协同散热,智能一体机的主体分层设置,上方设置容纳功能部件的容纳腔,以对功能部件进行浸没式冷却,下方设置容纳循环泵、散热器和风机的机械仓,以对散热器进行风冷散热;在容...
  • 本发明提供一种浸没式液冷系统的冷却液流量调控方法及系统,获取液冷系统设定温度,基于所述液冷系统设定温度获取液冷分配单元功率区间与冷却水泵转速区间,基于蒙特卡洛算法定义第一随机过程并获取第一随机液冷样本,基于随机森林算法定义第二随机过程并获取...
  • 本发明公开了一种基于增强现实设备的博物馆眼动数据采集分析方法,包括:根据眼部穿戴设备收集用户在博物馆内的移动轨迹,并记录在展品区域驻足的第一时间戳;基于所述移动轨迹与对应的第一时间戳,构建博物馆内所有展品的凝视事件;通过眼部穿戴设备采集用户...
  • 本发明提供一种X射线光栅多衬度三维成像虚拟现实交互系统,属于虚拟现实、X射线光栅衍射成像技术领域。所述系统包括:数据库模块,虚拟X射线光栅多衬度三维成像系统场景模块,X射线光栅多衬度三维成像仿真模拟模块,多通道交互显示模块。通过使用本发明的...
  • 本发明公开了一种基于云平台的数据抢救与归档系统,涉及数据管理技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:数据感知与采集模块,通过部署边缘计算节点实时采集运行数据,运行数据包括传感器数据、业务日志及历史故障数据,混合加密技术加密传输链路,通过统...
  • 本发明公开了一种卷分区盘符标识的管理方法、装置、设备以及产品,包括:建立位图,位图用于记录所有预设盘符的占用状态;当新建卷分区时,分配位图中最小未被占用的盘符是新建卷分区的盘符,且同时在位图中记录所分配的盘符处于已被占用状态;新建卷分区的原...
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