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发动机喷油器装配设备及发动机喷油器装配方法
本申请公开了一种发动机喷油器装配设备及发动机喷油器装配方法,其中发动机喷油器装配设备包括底座、拧紧装置、调节装置和安装装置。拧紧装置包括驱动组件和至少两个拧紧件,至少两个拧紧件同步动作,驱动组件与每个拧紧件传动连接,用于驱动至少两个拧紧件通...
一种执行器多级齿轮装配工艺
本发明提出一种执行器多级齿轮装配工艺,首先研究如何突破现有装配工艺在空间约束与多级协同方面的瓶颈,传统直线压装模式在首级齿轮装配后导致后续装配空间不足,本发明考虑将二级齿轮改为预装配以保留调整余量,同时在三级齿轮装配阶段开发旋转下压机构解决...
一种吊锭主体一体化自动组装设备
本发明涉及一种吊锭主体一体化自动组装设备,包括主机架和循环输送线,循环输送线的每个移动台上均固定连接有定位载具,主机架上围绕循环输送线依次设置有支片双工位上料组装机构、支架翻转上料机构、同轴纠偏机构、第一销钉上料组装机、第一销钉安装到位检测...
光伏微型逆变器用连接器装配设备及其装配工艺
本发明属于连接器技术领域,具体涉及一种用于连接器装配的设备,尤其涉及一种光伏微型逆变器用连接器装配设备及其装配工艺。其中,光伏微型逆变器用连接器装配设备,包括:连接器本体装配机构、输送机构、第一装配机构、第二装配机构。第一装配机构包括:振动...
一种机器人焊接打磨一体机
本发明公开了一种机器人焊接打磨一体机,包括底座,所述底座的上方设置有加工台,所述加工台的顶部贯穿开设有通孔,所述加工台上设置有间歇旋转停留机构,所述间歇旋转停留机构用于带动工件进行90度间歇旋转并停留;本发明涉及机械加工设备技术领域。该机器...
一种ADI差速器生产用加工设备及其使用方法
本发明提供一种ADI差速器生产用加工设备及其使用方法,涉及ADI差速器加工技术领域,包括:活动安装机构;所述活动安装机构上安装有收集机构;所述活动安装机构上安装有升降机构;所述升降机构上安装有自动保护机构;所述升降机构上安装有挤压控制机构;...
一种万向节钟形壳工件定位工装
本发明公开了一种万向节钟形壳工件定位工装,涉及定位工装,包括工装底板和球体工装,球体工装上设有变形囊体,球体工装内设锥形套孔;工装底板处有活塞筒体,活塞筒体内设有活塞片,活塞片上套有移动杆,移动杆处设有推动部件,且移动杆处设有锥体塞套;工件...
一种陶瓷修复用打磨设备
本发明涉及一种陶瓷修复用打磨设备,机架上转动安装有卡具及多根打磨轴,卡具的伸缩杆伸长时带动连杆运动进而带动卡爪张开,张开的卡爪卡接固定在陶瓷工件的开口处。打磨轴包括套筒及滑动安装在套筒上的芯轴,芯轴的一端与套筒之间设置有复位弹簧、另一端铰接...
一种用于烧烤炉生产的打磨装置
本发明涉及烧烤炉打磨的技术领域,具体公开了一种用于烧烤炉生产的打磨装置,包括安装在安装架上的打磨带,安装架上设置有驱动组件、引导组件;驱动组件与打磨带连接以带动打磨带往复移动;引导组件包括引导框、液压件、引导杆、弹片一,引导框内填充有液压油...
一种发动机加工工装
本发明涉及发动机加工技术领域,且公开了一种发动机加工工装,包括加工台,所述的底部固定连接有支撑架,所述加工台的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。本发明通过设置定位机构,首先将需要加工的发动机放入定位槽的内壁,然后启动电机...
一种孔径高精度定心装置及其设备
本申请涉及定心机构领域,尤其涉及一种孔径高精度定心装置,包括:壳体,壳体沿轴线中空设置以形成活动通道;活动轴,活动轴通过驱动机构于活动通道内进行轴向运动;锁紧套,锁紧套套设于活动轴,并与壳体顶端抵接;活动轴与锁紧套之间设有若干周向分布的第一...
一种铝合金门窗快速组装定位装置
本发明涉及门窗组装定位技术领域,公开了一种铝合金门窗快速组装定位装置,包括对称的支撑架,对称的支撑架的外部均开设有前滑槽和后滑槽,前滑槽和后滑槽内部分别设置有用于对弧形窗框型材进行夹持定位的夹持定位机构A和夹持定位机构B,同侧的夹持定位机构...
一种新型模块化膝关节助行系统
本发明公开了一种新型模块化膝关节助行系统,其中大腿连接模块和第一连杆模块、第二连杆模块之间通过销轴连接,小腿连接模块和第一连杆模块、第二连杆模块之间通过销轴连接,大腿连接模块和外部的外骨骼装置的大腿部位连接,小腿连接模块和外部的外骨骼装置的...
一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统
本发明公开了一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统,其中的腰封模块采用软质材料制成,并与腰部贴合,腰封模块的外侧设置腰链模块,所述腰封模块和腰链模块固连,腰链模块上设置快拆模块,用于实现腰封系统的快速穿脱。本方案的链式携行腰封的硬质腰链将力...
用于组培苗移栽的机械臂路径规划方法、装置及其可读存储介质
本发明提出了一种用于组培苗移栽的机械臂路径规划方法、装置及其可读存储介质,本方法利用机器视觉识别组培苗与穴盘空位的位姿,定义包含位置、姿态、关节角度、夹持力的28维状态空间及8维动作空间,设计融合成功移栽、避障、姿态匹配、时间效率的多子项加...
一种基于拓扑路径及行为树的机器人巡检调度方法
本发明涉及一种基于拓扑路径及行为树的机器人巡检调度方法,包括:构建包含多个巡检点及预设路径的拓扑地图并生成巡检列表,远程平台根据巡检列表向巡检机器人下发单个巡检点的巡检任务;巡检机器人基于行为树执行巡检任务并将巡检结果反馈给远程平台;若巡检...
巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统,包括巡检车底座,设置于巡检车底座上的机械手;机械手包括伸缩机构;巡检车底座设置有折叠机构;还包括分体机器人和容纳分体机器人的收纳仓;收纳仓上方设置有进出通道;收纳仓底...
一种用于下肢外骨骼越障机动能力的测试装置及评估方法
本发明涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置及评估方法,属于外骨骼机器人技术领域,解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括:底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方法中...
一种免漆门板高抗变形刨花板生产设备及工艺
本发明涉及刨花板生产设备领域,尤其涉及一种免漆门板高抗变形刨花板生产设备及工艺,包括机体,所述机体顶部设置有分割定位组件,所述分割定位组件前部安装有弧边切割组件,所述弧边切割组件一侧设置有边部保护组件;所述弧边切割组件用于生产弧边刨花板;所...
一种塑料制品的原料混合装置
本发明公开了一种塑料制品的原料混合装置,涉及塑料加工设备领域,包括防护箱,所述防护箱内部设置有隔板与固定架,所述固定架上开设有滑动槽,固定架内部设置有多组储存盒,所述储存盒内部设置有筛选网,储存盒外部设置有活动销与固定销,所述固定架外侧壁设...
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