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一种补充耕地恢复评估方法、系统及介质
本申请属于补充耕地检测评估领域,尤其涉及一种补充耕地恢复评估方法、系统及介质,利用无人机灵活、采集周期短的优势,实现多源数据协同的地理坐标精准映射,具体地将无人机图像与高分辨率遥感影像进行SIFT特征匹配算法,解决了无人机图像的像素坐标地理...
基于AI深度与分割模型的单目人体测距方法及系统
本发明涉及一种基于AI深度与分割模型的单目人体测距方法及系统,其中,方法包括将获取的单目RGB图像同时输入至预训练的人体分割模型和深度估计模型,分别生成人体区域二值掩膜和初始深度特征图;根据所述人体区域二值掩膜优化初始深度特征图,得到深度特...
长时间遮挡场景的自动驾驶跟踪方法、系统及存储介质
本发明涉及自动驾驶跟踪领域,具体为长时间遮挡场景的自动驾驶系统跟踪方法、系统及存储介质;使用主流的目标检测器对场景中的交通参与者进行目标检测得到检测框,使用基于CV运动模型的卡尔曼滤波器进行轨迹预测,构建交通参与者被遮挡期间的虚拟轨迹用于二...
一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统
本发明涉及一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统,包括从预先获取的核线几何约束的影像对中选定初始影像,并提取地物要素的初始图斑,计算初始图斑与其像对中对应追踪图斑的质心之间的初始偏移值;对初始影像中选定的角点以及其相对应的匹配点坐标进行二...
基于多视觉技术的移动机器人外参标定方法、系统及介质
本申请提供了一种基于多视觉技术的移动机器人外参标定方法、系统及介质,该方法包括:在通风管道内设置多个采集位置,基于采集位置控制移动机器人在通风管道内依次移动至通风管道内的每一个采集位置;基于激光扫描仪与立体视觉系统获取每一个采集位置的采集数...
一种OD数据绘制方法
本发明公开了一种OD数据绘制方法,涉及智慧城市、城市规划、城市交通等技术领域,首先,构建以网格为基本单元的OD数据;其次,绘制感兴趣区,求解感兴趣区内的OD数据的起点或者终点集合并对其进行全量数据处理,得到处理后的OD数据的起点或者终点集合...
基于三维辐射传输模型和深度学习的森林叶面积指数估算方法
本发明公开了基于三维辐射传输模型和深度学习的森林叶面积指数估算方法,属于生态遥感技术领域。方法包括:步骤一:基于DART模型得到建模数据集,并对建模数据集进行预处理,得到建模训练集;步骤二:构建预训练1D‑CNN森林LAI反演模型,基于建模...
风格化三维虚拟场景生成方法、电子设备和存储介质
本申请涉及三维重建技术领域,公开了一种风格化三维虚拟场景生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括:利用3DGS模型,根据多个视角的相机参数渲染得到三维场景的多张3DGS渲染图像;将目标3DGS渲染图像以及目标风格文件输入大模型,通过大模型将...
一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法及设备
本发明涉及应急救援领域,特别是一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法及设备。本发明通过无人机建立了高精度实景三维数据,采用BIM技术建立了山体滑坡体模型,采用机械填土现场搭建地质灾害演练场景,准确计算出工程演练的工程量,合理规划设计救援设...
基于室内实景感知的数字孪生模型自主构建方法、系统
本发明涉及室内实景感知技术领域,具体涉及了一种基于室内实景感知的数字孪生模型自主构建方法、系统。包括以下步骤:S1、采集室内实景的点云数据,对得到的点云数据进行处理与分割得到室内实景的点云模型;S2、构建虚拟孪生模型库,建立虚拟孪生模型与室...
一种基于三维激光扫描的多元古建筑维护复原方法
本发明为一种基于三维激光扫描的多元古建筑维护复原方法,涉及计算机处理技术领域,所述方法包括如下步骤:S01、使用地面激光扫描仪获取古建筑基础三维点云数据,所述基础三维点云数据包括建筑立面、地面结构及近地面装饰构件的几何信息;S02、通过无人...
一种多媒体教学互动方法
本发明公开了一种多媒体教学互动方法,属于场景交互技术领域,包括以下步骤:S1、为待互动课件的初始平面图像生成三维互动场景和被动平面图像S2、利用被动平面图像中像素点的原始RGB值确定被动RGB值,并根据被动平面图像中所有像素点的被动RGB值...
一种基于RNN的肺动脉分割方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于RNN的肺动脉分割方法、系统、设备及介质,涉及利用人工智能技术进行肺动脉分割,其目的在于解决现有技术中因肺动脉的外周分支标注困难致使标签数据不完整影响肺动脉分割准确性的技术问题。其样本包括有标签与未标记的肺部CT样本图像...
病理图像结肠腺体分割方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明公开了一种病理图像结肠腺体分割方法、装置、设备、介质及程序产品,该方法包括:分别基于两条处理分支对预处理后得到的图像样本进行特征提取,获得第一候选特征图和第二候选特征图,将第二候选特征图沿多个方向进行特征提取,获得全局特征信息,获取第...
一种番茄叶片病害识别方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及番茄叶片病害识别技术领域,具体涉及一种番茄叶片病害识别方法、系统、设备及存储介质,其中一种番茄叶片病害识别方法包括:对基础YOLOv8n网络架构进行三次改进:分别引入SPD‑Conv注意力机制、视觉中心化模块以及双层路由注意力层得...
图像处理模型的训练方法、图像生成方法及装置
本说明书实施例提供图像处理模型的训练方法、图像生成方法及装置,其中所述方法包括:响应于针对样本生成组件和模型训练组件的选择操作,连接样本生成组件和模型训练组件,构建模型训练任务流;获取初始样本图像并输入样本生成组件,通过样本生成组件生成初始...
一种基于半监督扩散模型的三维场景语义分割及生成方法
本公开提供一种基于半监督扩散模型的三维场景语义分割及生成方法,涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中,获取三维场景图像;将三维场景图像输入已经训练完成的半监督学习分类模型中进行图像语义分割,得到图像语义分割结果;其中,利用标记点云数据...
一种基于扩散模型的端到端湍流抑制数据集增广方法
本发明提供了一种基于扩散模型的端到端湍流抑制数据集增广方法,用于解决现有对湍流退化过程的时空相关性进行精确表征的方法存在的计算量大、计算时间长,或者生成的相位屏高低频信息的不足,作用于清晰真值图像上视觉效果较差的技术问题。本发明基于扩散模型...
用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络
本发明涉及多模态视觉跟踪技术领域,公开了用于RGB‑T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络,包括:双流特征提取模块,其采用参数共享的ResNet‑50网络,用于分别提取RGB图像和热红外图像的特征;跨模态注意力模块,其连接所述双流特征提取...
一种全极化合成孔径雷达与可见光图像文字描述方法
本发明公开一种全极化合成孔径雷达与可见光图像文字描述方法,包括采集全极化合成孔径雷达图像和可见光图像;对图像进行李氏滤波去噪处理,再将多个极化通道特征融合后输入视觉变换器编码器进行特征提取,对可见光图像进行多层变换器特征提取;对可见光图像和...
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