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  • 本申请实施例提供一种电池装置的拆解方法、控制装置、存储介质及拆解装置,拆解方法包括:确定汇流件和电极端子焊接后所形成的待处理区域的位置,获取待处理区域沿第一方向的厚度尺寸;确定粗烧蚀的次数,朝待处理区域发出激光以完成对应次数的粗烧蚀,烧蚀的...
  • 本发明涉及激光打标设备的技术领域,提出了一种中空玻璃用超级间隔条自动激光打标装置,包括支架体,支架体上部设有间隔条输送机构,间隔条输送机构的两侧设有与支架体连接的立板,两个立板的上侧设有顶板,顶板上设有三轴驱动机构,三轴驱动机构上安装有激光...
  • 本发明属于集成一体机技术领域,提供了一种具有自动拧紧结构的高清刻码机,包括底座,底座上滑动安装有第一移动板且底座上设置有带动第一移动板移动的第一伺服模组,第一移动板上设置有支撑固定组件,底座上固定安装有第一支架,第一支架水平段滑动安装有T形...
  • 本发明属于桥壳制备技术领域,公开了一种桥壳生产加工设备,桥壳包括桥壳本体、相对设置在桥壳本体相对两侧的加强环与背盖、设置在桥壳本体两端的轴头和设置在桥壳本体外表面的大附件与小附件,桥壳本体包括上下拼接的两拼接壳体和分别设置在拼接壳体两侧的四...
  • 本发明涉及焊接技术领域,提供了一种装卸车举升臂焊接装置,包括:底板,所述底板的外表面顶部固定连接有两个滑轨,两个所述滑轨的内部滑动连接有滑动机构,所述底板的外表面顶部固定连接有多孔放置板,所述滑动机构的外表面固定连接有清理棉条,所述清理棉条...
  • 本发明公开了一种销轴生产加工用精密切削装置,包括机体,机体的顶部后侧安装有箱体,机体顶部前侧设置有用于对外部原料进行转移的机械臂。本发明设置有第一加工机构、旋转机构、第二加工机构和抛光机构的配合使用,先在原料的两端面开设小孔,之后采用抵接件...
  • 本申请属于工装设计技术领域,特别涉及一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置。该装置包括支撑框及固定在支撑框上的多个夹持机构,各夹持机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆及夹头;所述第一伸缩杆的一端与第二伸缩杆的一端分别通过球铰铰接在支撑框的两个支...
  • 本发明公开了一种便于调节角度的工件固定夹具,涉及夹具技术领域;为了解决线束问题;具体包括底座以及通过螺栓固定于底座顶部外壁的固定架,所述固定架的顶部设置有多角度调节构件,多角度调节构件的运动末端固定有两组对置且用于对工件夹持固定的夹持组件,...
  • 本申请涉及轻便机动工具,公开了一种螺栓紧固工具和螺栓紧固机,螺栓紧固工具可以包括:外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一工具头、第二工具头、第一拨杆、第一扭簧以及若干限位块。第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第...
  • 本发明公开了一种换热器的安装设备和液压系统,涉及服务器技术领域,所述安装设备包括:平台和固定组件,平台在上下方向上可活动,固定组件设于平台上,固定组件包括安装板,换热器适于设于安装板上,当固定组件处于锁止状态时,安装板完全位于平台的上方,当...
  • 本发明公开重载机械臂控制技术领域的一种面向重载机械臂的操作者认知行为建模方法,步骤如下:以作业环境图像信息、重载机械臂状态参数、人机耦合交互力矩为特征数据输入,操纵杆的操纵方向、位移、速度为目标动作指令输出,基于深度卷积神经网络对不同维度的...
  • 本发明实施例涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统。方法包括:获取机器人在目标运行场景中的多维度状态数据集合,对所述多维度状态数据集合进行模糊控制特征提取处理,调用预训练的神经网络控制模型对所...
  • 本发明涉及机械臂轨迹跟踪控制技术领域,尤其涉及一种机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取机械臂运行日志和轨迹执行程序,提取周期轨迹运动偏差数据,并进行轨迹抖动感知记录分析;接着,根据轨迹偏差数据进行轨迹行为偏差特征学习,进...
  • 在本申请的实施例中提供了一种单一机械臂多工位协同作业装置,涉及工业自动化技术领域;包括:机械臂连接结构,用于与机器人机械臂连接,并随机械臂执行空间六自由度运动;至少两个执行单元,各执行单元通过连接臂与机械臂连接结构连接,并环绕机械臂连接结构...
  • 本发明涉及理发器产品技术领域,特别涉及一种电推剪,包括机壳和设在机壳上控制开关键,控制开关键包括电源键和调速键,调速键滑动设在机壳上,以调节电推剪的输出功率,电源键集成在调速键上,并能相对调速键活动后开启或者关闭电推剪,解决了现有的电推剪在...
  • 本发明涉及变压器绝缘材料生产技术领域,尤其涉及一种变压器绝缘材料生产用对半分切机,包括有安装架、支撑板、顶板、安装板、带式切割锯、侧面限位板和上限位板等,安装架底部两侧均连接有支撑板,安装架上部连接有顶板,安装架和支撑板之间连接有安装板,顶...
  • 本发明提供了一种木材自动切片设备,涉及木板切割技术领域,包括机械框架和依次设在机械框架上的伺服切刀组件、双伺服送料组件和缓冲皮带组件;所述伺服切刀组件设在机械框架的出料端,所述伺服切刀组件通过伺服电机旋转驱动切刀上下直线往复运动,同时实时监...
  • 本申请涉及输送设备领域,提供了一种车载式特种水泥搅拌设备用物料输送装置,应用于车载设备,车载设备包括有搅拌设备和蓄水设备;还包括若干物料仓、砂石仓、添加剂仓、第一螺旋输送机、第二螺旋输送机、皮带输料机和称重机构;单个物料仓底部均设有第一螺旋...
  • 本发明公开了一种电气自动化建筑保温板滚压设备,涉及建筑保温板加工技术领域,包括工作台,所述工作台的底部对称安装有支撑架,且所述工作台的顶部对称安装有固定板,并且两个所述固定板的一侧对称安装有辊轴,同时两个所述辊轴的外部转动连接有输送带,而且...
  • 本发明公开了一种毛绒玩具眼睛立式注塑机,涉及注塑机技术领域,包括底座,所述底座的上表面固定连接有安装板,所述安装板一端的上表面固定连接有注塑机,所述注塑机的底部设置有注塑管,所述注塑机的底部靠近注塑管的位置设置有两个升降杆,升降杆的底部设置...
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