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一种阀体立体式研磨设备
本发明提供了一种阀体立体式研磨设备,包括工作台,所述工作台上设有固定架,所述固定架上设有升降机构、中心对准校检机构和研磨机构,所述工作台上设有夹持机构;所述中心对准校检机构包括:连接套;固定座,多个所述固定座安装于所述连接套上,所述固定座内...
一种机器人锡片自动识别定位熔接方法
本发明公开了一种机器人锡片自动识别定位熔接方法,涉及锡片自动识别定位熔接技术领域,包括以下步骤:通过视觉识别系统在熔接热源工作全周期内持续获取覆盖熔接点及其上方气体通道区域的图像数据,用于实时感知熔接区域的图像变化状态及潜在扰动因素;对获取...
具有多模态传感能力的智能柔性夹爪及其智能抓取方法
本发明公布了一种具有多模态传感能力的智能柔性夹爪及其智能抓取方法。柔性基座顶面开口,柔性夹爪通过柔性致动器与基座顶面开口相连,基座底部有接近传感器;当接近传感器检测到目标物体后,自动触发柔性致动器中的加热电极工作而使柔性致动器升温产生弯曲形...
晶圆切割机控制方法、电子设备、存储介质
本申请涉及自动化控制技术领域,尤其是涉及一种晶圆切割机控制方法、电子设备、存储介质。根据本申请的晶圆切割机控制方法,应用于对晶圆切割机进行控制,晶圆切割机包括切割刀具,需要先获取匹配于切割刀具的刀具设定信息、匹配于目标样品的目标样品参数和切...
一种生产用塑料回收制粒装置
本发明涉及塑料回收生产技术领域,且公开了一种生产用塑料回收制粒装置,包括预紧式从动机构以及条状定型头,其内部设置有能够对流动的融化状塑料进行挤压成型的挤压成型孔以及设置在挤压成型孔外围且内部能够储存冷却液体的环形冷却腔。该生产用塑料回收制粒...
一种FPC电路板植入注塑模具
本发明属于注塑模具技术领域,尤其是一种FPC电路板植入注塑模具,现提出以下方案,具体包括下模座和上模座,所述下模座和上模座的顶部和底部均设置有多个浮动压槽,且上模座的顶部设置有多个预压槽,所述下模座和上模座的中部均设置有主安装模槽和副安装模...
一种塑料螺旋伞齿齿面工作区变形控制方法及系统
本申请提供了一种塑料螺旋伞齿齿面工作区变形控制方法及系统,该方法包括:根据初始塑料螺旋伞齿轮模具的齿轮结构参数和注塑制造环境参数,建立制造参数模型;通过对初次注塑成型的轮齿进行精度检测,获取误差检测数据,并对误差数据进行归类分析,生成误差分...
一种密封胶条生产挤出装置
本发明涉及密封胶条加工领域,具体是涉及一种密封胶条生产挤出装置。包括主支座上的挤出机本体,主支座旁有副支座,下方设集水罐。主支座上端等间距设水冷机构,其含降温管、四个保温盒、若干喷头、若干限位轴及两个恒温水箱。恒温水箱在主支座两侧,降温管与...
管道热熔连接装置及连接方法
本发明涉及管道热熔焊接技术领域,提出了一种管道热熔连接装置及连接方法,包括机台及设置在所述机台上的第一夹持单元、第二夹持单元及热熔单元,其中,所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均可在直线型的插接方向上进行往复移动,所述热熔单元包括热熔夹持器...
一种PE管道热熔固定装置及方法
本发明公开了一种PE管道热熔固定装置及方法,具体涉及管道施工技术领域,该装置包括固定架、活动架和加热器,固定架和活动架上均设置有用于对PE管进行固定的固定夹具,加热器的两侧加热面上均设置有锥形撑压组件,锥形撑压组件用于在对PE管端口进行加热...
一种SIM卡卡托套胶圈装置
本申请提供了一种SIM卡卡托套胶圈装置,包括基架,所述基架的顶部安装有横向驱动模组,所述横向驱动模组的输出端设置有横移架,所述横移架上安装有竖向驱动模组,所述竖向驱动模组的输出端设置有竖移架,所述竖移架上安装有套胶圈模组;其中,所述套胶圈模...
一种固态电池擀膜设备
本发明公开了一种固态电池擀膜设备,包括安装座,所述安装座上设置有擀压成型台,以及用于擀压原料的擀压辊组件;所述擀压辊组件包括擀压支架,转设在擀压支架上的成型辊,驱动擀压支架上下移动的升降模组,以及驱动擀压支架水平移动的横移模组;所述擀压成型...
一种具有锁止功能的便捷式小桌板结构
本发明属于小桌板领域,提供了一种具有锁止功能的便捷式小桌板结构,包括:壳体骨架;载物架和桌板组件,载物架活动设置在壳体骨架内,用于带动桌板组件收缩或伸出至壳体骨架外;桌板组件活动设于载物架上,桌板组件具有可在收缩状态和使用状态之间切换的小桌...
用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质
本申请提供了用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质,安全控制方法应用至对象车辆,对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,安全控制方法包括:控制采集模块采集对象车辆行驶过程中的环境数据,并将环境数据传递至监控模块,以使监控模块根据环境数据判...
一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质,应用于轨道运行领域。其中,获取列车运行前方的道岔图像信息;根据道岔图像信息以及自身存储的轨道网络数据信息确定列车在轨道网络数据信息中的位置信息;若位置信息与运行数据信息匹配,则根据道岔图像...
基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统
本申请涉及管轨运输技术领域,提供了一种基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统,在运输车装载货物后,重量传感器将载重数据经站台无线收发设备传至后台终端,由终端计算制动距离并规划出发时间与行驶路径。运输过程中,车内定位信息与管内无线收...
一种聚乙烯电动游船
本发明涉及电动游船技术领域,具体为一种聚乙烯电动游船,包括乘坐舱、船身舱和蓄电池,所述蓄电池的顶部和两侧固定连接有导热片,所述蓄电池的底端固定连接有导热座,所述导热座的底端固定连接有导热弧板,所述乘坐舱的一端固定连接有船头,所述乘坐舱的另一...
立体分拣方法及系统
本发明涉及智能仓储技术领域,具体地,涉及一种立体分拣方法及系统。立体分拣方法用于立方体仓储分拣系统,所述立方体仓储分拣系统包括多个排列或堆叠的立方体仓储空间,所述立方体仓储空间至少配置有立体分拣机器人和货运机器人,所述立体分拣机器人配置有竖...
一种电缆生产用线盘输送线
本发明公开了一种电缆生产用线盘输送线,属于电缆输送技术领域;所述上料缓冲限位组件包括设置于滑块上的安装板,所述安装板的两端对称设有第一固定座,所述第一固定座的一端固定于安装板上,两个所述第一固定座的另一端之间设有第一转轴,所述第一转轴上设有...
一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统
本发明属于煤炭运输控制技术领域,具体公开提供的一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统,该系统搭接变更一次判断模块、搭接变更二次判断模块、搭接变更确定模块和搭接变更控制终端。本发明通过设置两次次搭接角度变更判断,当判断需要变更时,综合相...
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