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  • 本发明公开了一种人形机器人的腿足结构,包括驱动组件以及踝关节组件,踝关节组件的底部连接有脚掌;其中,驱动组件包括两个对称设置的驱动电机,两个驱动电机的输出轴的轴线在同一条直线上,踝关节组件包括第一绕绳旋转轴以及第二绕绳旋转轴,旋转支撑结构件...
  • 本发明涉及机器狗技术领域,本发明公开了一种具有载物功能的工厂巡检机器狗,包括躯体,所述躯体的前侧和后侧分别传动连接有前行走部与后行走部,所述前行走部与后行走部的两侧分别转动连接有底轮,所述躯体的顶部和一侧分别设置有辅助机构和取物机构,还包括...
  • 本发明涉及全地形车技术领域,且公开了一种集成型全地形车,包括车架,所述车架的外壁设有轮胎。通过设置的车架、承重车座、安装板、排气筒、安装筒、主管、外筒、气囊、阻尼器结构,使得该全地形车在使用过程中,利用活性炭滤芯来对尾气进行净化作业,减少了...
  • 本发明涉及建筑产品运输技术领域,具体为一种装配式建筑产品运输装置,包括支撑板和运输靠架;运输靠架安装在支撑板上用于放置建筑产品,还包括:支撑部,其位于支撑板的下方;减震机构,其安装在支撑部上,且用于建筑产品减震;收线机构,其安装支撑板上,且...
  • 本发明涉及提升机技术领域,公开了一种脱水蔬菜生产用提升机,包括输送架,所述输送架上设置有输送带和驱动机构,所述输送带上设置有多个阵列分布的隔板,所述输送带运转时,所述隔板能对脱水蔬菜进行提升输送;所述输送架上设置有清理机构,所述清理机构包括...
  • 本申请涉及产品自动化检测技术领域,公开一种移载装置及检测设备。移载装置包括输送机构和至少两个载具,输送机构能分别驱动各载具沿第一方向往复移动;载具包括载台、驱动机构和固定机构,驱动机构用于驱动载台在对接位置和非对接位置翻转,相邻的两个载具中...
  • 本发明涉及生产设备技术领域,且公开了一种装配式钢结构下沉通道式冷料仓上料台及其使用方法,包括主体,主体侧壁的固定连接有两个支撑架。本发明十字板二的晃动还会搅动出料漏斗内部的物料,破坏物料间的黏结和团块,同时,十字板二的晃动还会使得物料在下落...
  • 本发明涉及应急电源线技术领域,提出了一种应急电源线用的盘线结构,包括转轴,所述转轴的圆周面设置有电线,所述电线的一端固定连接有插头,所述转轴的一端转动连接有插板,所述插板的侧面固定连接有开关,所述转轴的另一端设置有收线装置,本发明通过转动把...
  • 本发明公开了一种受限空间内钢筋存放和运输系统及方法,包括:运输机构,包括车架主体和第一处理单元,车架主体上设置有定位杆和吊杆,定位杆顶部设置有第一定位件,各吊杆顶部设有吊环,车架主体的两侧设有限位柱;抓取机构,包括吊板和支撑吊具,吊板底部连...
  • 本发明涉及岸边集装箱起重机技术领域,公开了一种岸边集装箱起重机加高门架结构及方法,两组海侧加高柱对应设置在两组海侧立柱的下部位置;两组陆侧加高柱对应设置在两组陆侧立柱的下部位置;每组加高海陆侧连接桁架对应设置在同侧的海侧加高柱和陆侧加高柱之...
  • 本发明公开一种用于直臂起重机切换型多路换向阀,包括:进油联、油路切换控制联和若干个比例工作联,进油联通过油路切换控制联与若干个比例工作联连通,进油联、油路切换控制联、若干个比例工作联之间油道相连通,进油联外接泵源,通过泵源为进油联供油,油路...
  • 本发明解决了管线模块在提升时放置稳定性不高的问题,涉及提升装置技术领域,尤其涉及远程遥控式管线整体提升装置,包括移动架,所述移动架上滑动安装有液压顶升组件,液压顶升组件上安装有货架组件,所述货架组件由背靠板和背靠板正面设置的两个叉臂,两个叉...
  • 本发明提供一种铁路支撑回转车架、作业平台及其控制方法,属于铁路高空作业平台技术领域。包括:回转台、第一回转支承、第一回转减速机、第二回转支承、第二回转减速机、承载底座和支撑装置;回转台通过第一回转支承安装在承载底座上,第二回转支承安装在回转...
  • 本发明公开了一种配方特殊医学食品的定量灌装装置,包括底板,所述底板的顶部设有传送带,所述传送带的内腔活动插接有支撑板,所述支撑板的顶部设有活动板,所述活动板的底部设有复位机构,所述传送带的顶部设有包装罐,所述包装罐的正上方设有储料仓,所述储...
  • 本发明涉及垃圾处理技术领域,具体为一种垃圾焚烧场渗滤液预处理装詈及方法,装置包括支撑基台,所述支撑基台的上方设有过滤池,所述过滤池内腔底部设有疏通机构,疏通机构用于防止过滤池内腔滤渣沉积堵塞,所述过滤池内腔上方设有捕捞机构,捕捞机构用于截留...
  • 本发明提供一种基于电离辐照同时强化焦化废水中卤代有机物去除与生物处理效果的方法,包括:向经蒸氨预处理的焦化废水中加入甲酸盐和二氧化碳气体,然后将焦化废水通入辐照单元,进行电离辐照处理,使焦化废水中的卤代有机物发生降解;辐照单元的出水进一步通...
  • 本发明提供了一种超低密度多型纤维复合的热熔渣棉的制造方法及系统,该制造方法包括:将玻璃纤维成网同步覆盖在矿棉纤维上部;挤压覆盖在矿棉纤维上部的玻璃纤维后叠层,将玻璃纤维和矿棉纤维一层一层的重叠成平面毡;将玻璃纤维和矿棉纤维搓动挤压后,再交织...
  • 本申请涉及光刻胶材料领域,具体公开了一种分子量集中分布的深紫外光刻胶用树脂及制备方法和应用。深紫外光刻胶的制备方法包括以下步骤:在反应前期,将树脂单体及部分引发剂溶解于溶剂中,在加热的条件下进行自由基聚合反应;在反应中期,再加入一部分引发剂...
  • 本发明提供一种ArF光刻胶树脂的制备方法,涉及光刻胶技术领域,该制备方法包括如下步骤:S1:在容器中加入一定量的有机溶剂I后进行加热;S2:依次取一定量的混合单体、引发剂、有机溶剂Ⅱ,混合均匀得到混合液;S3:将步骤S2中的混合液匀速滴加于...
  • 本发明属于深共晶凝胶材料技术领域,具体涉及一种酪蛋白酸钠‑羧化碳纳米管@镓铟合金复合的强韧明胶基深共晶凝胶的制备方法及应用。以酪蛋白酸钠、羧化碳纳米管与镓铟合金为原料,通过自组装形成海胆状包覆结构,并与明胶基体复合构筑三维网络水凝胶;进一步...
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