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  • 本发明属于多轴机器人技术领域,特别是一种具有减震结构的工业焊接机器人。针对焊接机器人在工作过程中会产生飞溅的焊渣,飞溅的焊渣不仅影响外观、增加清理难度,还会损坏焊接件。包括有:减震支座;多轴机械臂,设置于所述减震支座;焊枪,固定连接于所述多...
  • 本发明公开了一种管桩用端板的生产工艺,包括以下步骤:(1)在端板本体上,先冲穿形成多个过径孔;(2)再在过径孔的一端钻孔形成锚孔;(3)最后在过径孔的另一端钻孔形成穿筋孔。本发明的管桩用端板的生产工艺能够有效避免锚孔、穿筋孔因冲孔造成的损失...
  • 本发明提供一种压缩机壳体焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括装置加工台和卷制焊缝组件,所述装置加工台上端安装有两个预热加工罩,所述装置加工台上端且位于两个预热加工罩之间设置有整平罩,所述整平罩上端固定安装有整平气缸,所述整平气缸的输出端下端...
  • 本发明公开了一种电连接器卡帽及其磨削喷覆组件,涉及电连接器卡帽加工技术领域。该种电连接器卡帽及其磨削喷覆组件,包括底座,所述底座的上表面设置有移动定位组件,底座上表面的另一侧设置有磨削清理组件,所述磨削清理组件包括固定安装在底座上的竖板,竖...
  • 本发明公开了一种垫片式快换夹具及玻璃线切设备,属于精密加工设备技术领域。垫片式快换夹具包括:夹具本体,其上开设有至少一个夹槽,所述夹槽的一侧设有竖直壁;若干垫片,用于间隔在相邻两个待加工工件之间;压紧机构,相对设置在所述夹槽的另一侧,用于提...
  • 本发明公开了一种3D相机磨削应用的校准方法,包括以下步骤:S1:放置标定板;S2:确定相机的零点位置;S3:在标定板上选取十个位置;S4:得到十个点的相机坐标;S5:得到十个点的机床坐标;S6:得到机床坐标与相机坐标的对应关系;S7:将通过...
  • 本申请提供了一种采用果壳类介质进行吹砂除漆的方法,属于涂层处理领域,该方法包括:确定果壳介质的类型,所述果壳为野生山壳桃果壳,将果壳粉碎后进行筛选得到预定大小的果壳颗粒,并将果壳颗粒装入压入式喷砂机中;确定喷砂除漆的工艺参数,以所述工艺参数...
  • 本申请涉及一种机器人感知决策执行系统、方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品,该系统包括:感知模块,用于将任务描述信息和环境检测信息,通过预设的视觉语言环境模型转换为语义隐向量;决策模块,用于通过以时间步长运行的扩散模型,对语义隐向量、噪...
  • 本发明涉及再生胶生产技术领域,具体涉及一种再生胶配料输送生产设备,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中废气处理和胶料输送的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种再生胶配料输送生产设备,包括配料装置、搅拌装置、送料装置、生产装置和净化装...
  • 本发明公开了一种防堵塞的塑料编织袋废料回收设备,具体涉及废料回收技术领域,包括支撑架,所述支撑架的顶端固定安装有处理底框,所述处理底框的顶端固定安装有处理顶框,所述处理顶框的顶端一体成型有进料口,所述处理顶框的中部转动安装有两个撕碎辊,所述...
  • 本发明公开了一种塑料加工用塑料粒子自动转运装置,属于塑料加工技术领域,包括固定安装在底座上的转运箱和安装架,所述转运箱的顶部设有进料斗,所述进料斗内转动连接有控料板,所述转运箱内设有筛分机构,所述筛分机构包括粗筛板、细筛板、两个对称设置的第...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,具体涉及一种用于摩托车生产的注塑机原料供料装置,包括注料管、加热环、支架,还包括废弃仓、喷头、入料杆、止回阀、清理组件、换料组件和驱动组件,所述废弃仓连接在注料管右端,所述喷头连接在注料管左端,所述入料杆安装在注料...
  • 本发明公开了一种具有塑料废料回收功能的注塑模具,涉及注塑模具技术领域,旨在解决注塑完成后射嘴回移时无法快速回收丝状、滴状或薄层状残留的技术问题,包括注塑机床、注塑系统、射嘴、挤压模具、废料切除机构、导向组件、软化组件和粉碎回收组件。本发明在...
  • 本发明涉及一种增材制造系统。本发明将扫描式激光干涉技术的大面积高速任意图形增材制造优势与超声波雾化3D打印技术高效率的特点相结合,提出一种新型的基于三振镜光固化增材制造技术,该增材制造技术通过振镜使三束相干激光进行汇聚并发生干涉将雾化的光敏...
  • 本发明提出一种3D打印机的成品下料装置及使用方法,涉及3D打印机技术领域,包括工作台以及安装在工作台上表面的升降单元,所述升降单元上端固定有支撑台,还包括设置在支撑台上的夹持组件,所述支撑台上表面固定有剥离组件和支撑架。该3D打印机的成品下...
  • 本发明公开了一种零添加桑椹果酒酿造用预处理装置,涉及果酒酿造技术领域,包括机身,机身的上方设有入料罩,机身的内部设有两根对桑葚进行碾压的破碎辊,两根破碎辊通过相互啮合的齿轮相互传动,两个齿轮通过外部电机提供动力转动;所述机身的内壁设有固定杆...
  • 本发明涉及纸箱加工半成品晾制技术领域,尤其涉及纸箱加工半成品晾制装置,包括有半成品晾制装置主体、下压平板、辅助下压组件、固定限位挡板、放置托板、第一限位组件、第二限位组件、第二活动挡板和万向刹车轮,半成品晾制装置主体的左侧固定安装有总控制器...
  • 本发明公开了一种聚烯烃空间复合材料及其制备方法,属于复合新材料技术领域。本发明提供的聚烯烃空间复合材料,包括由聚烯烃纱线织造的空间基布和贴合在空间基布两侧的聚烯烃薄膜;所述空间基布包括上层基布、下层基布和用于连接上层基布和下层基布的拉丝。本...
  • 本发明公开了一种封签纸覆膜加工装置,包括机架机构、放卷机构、张紧机构、涂布机构、导向机构、压合机构、除泡机构和收卷机构;放卷机构通过伺服电机驱动薄膜放卷辊和封签纸放卷辊实现同步放卷;涂布机构通过加热座将胶液加热,涂布辊均匀涂布胶液,压辊通过...
  • 本发明公开了一种上合纸多色自动贴钻机,属于自动化设备技术领域。该贴钻机包括主体机架,主体机架上设置有下压单元;底纸通道,用于穿引底纸;覆合区域,位于所述主体机架的中部;粘纸通道,用于穿引粘纸,位于主体机架的下部;换向辊组,用于引导从粘纸通道...
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