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  • 本申请提供基于多源感知的转弯提前控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,该方法通过综合获取实时载重、驾驶员过弯偏好类型、弯道信息、实时车速、路面附着系数及车辆自身参数,并结合电控系统参数计算出安全过弯速度,有效提高了过弯安全性。当...
  • 本申请提供一种车辆主动避障控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,该方法通过集成多种传感器和数据源,获取包括预期行驶轨迹、路面障碍物信息、车辆固有参数及状态信息以及周围环境信息在内的全面数据,精确判断障碍物是否会对车辆行驶方向造成...
  • 本发明提供一种轨道巡检维护装置,涉及轨道维护领域,包括:巡检车架;所述巡检车架的前侧对称安装有两组巡检组件,巡检车架的底部中间处固定安装有连接杆,连接杆的底部固定安装有双向的激光测距仪,巡检车架的底部左右两侧对称滑动连接有两组滑动支架,每组...
  • 本发明公开了一种轨道交通调度指挥系统,属于轨道交通调度技术领域,包括数据采集模块、数据整合模块、调度指挥模块;所述数据采集模块,收集当前城市轨道交通数据,包括交通路线、站点间隔、行车间隔、地铁参数,收集当前城市轨道交通不同站点闸机数据,获得...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,公开了一种运输车辆,包括本体,其底部设有两个滚轮组件,和位于滚轮组件之间的支撑件,且支撑件与两个滚轮组件的轴线呈错位布置;升降组件,其包括活动杆和连杆结构,活动杆可升降地竖直设于本体上,且活动杆上设有夹持组件,连...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车身接头及车辆,车身接头包括:内板本体,包括呈三角分布的第一内板本体、第二内板本体与第三内板本体;加强座,设置于内板本体的至少其中一个连接端头;筋条组,设置于内板本体,并与至少其中一个加强座相连接;车身接头...
  • 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种驾驶室翻转二级保护装置及车辆。该保护装置包括:两个前悬置摆臂总成、两个前悬置下支架总成、连接杆和两个限位块,两个前悬置摆臂总成与两个前悬置下支架总成一一对应设置,前悬置摆臂总成转动连接于前悬置下支架总成,...
  • 本发明公开了阶梯攀爬机器人,通过两个机架与两组连杆构成平行四边形结构的机架组件,如此,可以保持两个机架始终保持相同的位姿;行走组件中,通过在安装架上环形均布设置安装位,并在安装位上安装履带足,如此,在重力作用下,可使履带足的底面始终与阶梯踏...
  • 本发明属于飞机舱门机构设计领域,尤其涉及一种飞机舱门自对准可精确调节连接装置。结构简单,承载能力好,具有长度可调节功能,利于舱门机构安装调整。杆体安装具有调心能力的关节轴承,使得连接装置具有自对准功能,避免应力装配。结构紧凑、装配性好、调整...
  • 本发明属于飞行器舱门机构设计领域,具体来说,是通过机构使平移型舱门和翻转型舱门组合成一套先平移后翻转打开的组合式舱门。本发明简洁高效。避免了飞机尾段由于气动外形收缩严重造成的舱门运动轨迹设计困难,并且在地面时平移型舱门可作为翻转型舱门的支撑...
  • 本发明涉及飞机机翼设计领域,具体地来说为一种改善飞机飞行性能的多级伸缩机翼,通过机翼的多级伸缩改变机翼展长和面积,满足飞机在低速和高速飞行状态下对机翼的不同需求。本发明在飞机起飞、降落和低速飞行时,将伸缩翼伸出增大机翼面积,使飞机获得足够升...
  • 本发明涉及一种运输类飞机舵面可自调整惯性载荷承载机构,属于运输类飞机的舵面设计领域。本发明机构组成简单,载荷传递路径清晰,布置在舵面转轴上的惯性载荷拉杆组件10直接连接到铰接轴线的铰接螺栓8上承担惯性载荷,避免了传统悬挂机构的铰接接头承担面...
  • 本发明提供了一种无人机机身下部降落伞安装抛放系统,属于无人机设计技术领域,包括机身段、降落伞系统、舱门开关装置,机身段内部空间由纵梁分割为上下两个部分下部空间为伞舱,伞舱外设舱门;降落伞系统设置在伞舱内,由舱门提供约束力并作为降落伞抛放装置...
  • 本发明公开一种民用飞机方向舵与垂尾装配对接装置与方法,属于航空装配技术领域。包括垂尾定位固定组件、姿态调整组件和AGV拖车。所述的垂尾定位固定组件固定在地面上,与垂尾部件上的4处工艺起吊接头配合定位固定,使垂尾部件的铰链接头孔中心连线的方向...
  • 本发明公开一种巡飞无人机的机身结构,属于无人机设计技术领域,包括前机身、中机身、后机身、中机身整流罩、机头整流罩和外部接头,前机身为短粗的长圆形截面大直径机身,中机身和后机身采用细长的标准直筒型小直径机身,且中机身轴线为飞机基准线;前机身前...
  • 本发明涉及物流管理技术领域,具体涉及一种用于物流管理的物流货物分类摆放装置,包括壳体,所述壳体内开设有上下分布的两层储物间,所述壳体的底部开设有输送仓,所述输送仓的两端分别开设有上货口和取货口,所述壳体靠近取货口的一侧开设有提升通道,所述提...
  • 本发明属于物料输送设备技术领域,涉及一种高稳定固体物料加料阀,包括阀体、转子和变频驱动组件,所述阀体上下两端分别设有进料口和出料口,所述转子转动设置在阀体内,包括中心轴和沿中心轴外圆周方向间隔分布的多个V型叶片,所述V型叶片的开口方向与转子...
  • 本发明涉及一种便于多尺寸励转铁芯翻转的夹持翻转小车,包括两个相对设置的支板,所述支板之间安装有两个相对设置的放置组件,所述放置组件用于放置励转铁芯,所述放置组件之间安装有旋转架,所述旋转架之间旋转安装有固定装置,所述固定装置上旋转安装有固定...
  • 本发明公开了真空翻转机构、自动化设备。其中真空翻转机构,包括升降模组、安装架、翻转模组、真空吸附模组以及走线模组;走线模组包括:扇形走线架,连接翻转模组与扇形走线架的中继线槽;位于扇形走线架的下方的走线固定部;真空吸附模组的电线及气管自执行...
  • 本发明涉及机械手领域,具体为一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手,包括用于对洗碗机内胆进行初步放置处理的放置台,所述放置台的外侧固定安装有支撑架;所述支撑架的顶端固定安装有固定轨,所述固定轨的外端面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通...
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