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一种铝合金板材用成批切割装置
本发明属于铝合金板材加工技术领域,具体的说是一种铝合金板材用成批切割装置,包括底座框架,底座框架的上端设有操作平台,操作平台的两侧设有调节结构,底座框架上端的一侧设有切割结构,底座框架上表面靠近调节结构的一端设有输送结构;切割结构包括切割模...
一种网栅成型设备
本发明适用于网栅成型技术领域,提供了一种网栅成型设备,包括铅带导向、筋条滚切成形、拉展、裁边、整形及网带牵引装置,实现铅带在高速移动中的多工序连续加工。筋条滚切成形装置通过独特刀具组合精准切出筋条与凸台;拉展装置利用链条凹槽卡凸台高效拉展;...
一种铜带焊接卷收生产线及生产工艺
本发明公开了一种铜带焊接卷收生产线及生产工艺,生产线包括依次首尾相连的上料输送装置、叠放输送装置、裁切焊接装置和收卷装置;上料输送装置和叠放输送装置均用于输送铜带,上料输送装置的输送面高于叠放输送装置的输送面,且上料输送装置的输送速度大于叠...
一种移动式可扩展刀库装置
本发明涉及刀库装置技术领域,且公开了一种移动式可扩展刀库装置,包括底座,底座的一端安装有推把,底座的底部设置有滚轮,所述底座上设置有收纳机构和移动机构,所述移动机构上设置有刀库机构。通过在底座的底部设有滚轮,方便装置在不同机床间灵活移动,通...
一种风电叶片后缘合模垫块生产的废料回收设备
本发明提供一种风电叶片后缘合模垫块生产的废料回收设备。涉及塑料加工废料回收技术领域,包括加工架、底板、粉碎机构和推料组件;所述加工架的内底部安装有废料接板,所述底板的上表面且位于废料接板的下方安装有带式输送机;所述推料组件位于所述废料接板的...
一种凸轮轴用磨削设备及工艺
本发明涉及凸轮轴加工技术领域,且公开了一种凸轮轴用磨削设备,包括底座,所述底座的上表面一体成型有凸起,凸起的顶部设有用于安装凸轮轴的夹持组件;本发明还提出一种凸轮轴用磨削工艺,包括以下步骤:S1:凸轮轴安装,将凸轮轴一端插入到固定座上的夹板...
珩磨机内涨式复合主轴机构
本申请公开了珩磨机内涨式复合主轴机构,主要由滑鞍、主轴电机、伺服电机、传动轴、主轴、刀具等结构构成。在实际工作中,启动伺服电机,伺服电机的输出轴通过减速机B进行驱动齿轮轴进行转动,齿轮轴通过齿轮对齿轮B进行传动,螺纹套经过齿轮B的带动转动后...
用于立式油压机立柱螺母弹式旋转磨盘装置及其装配方法
本发明公开了用于立式油压机立柱螺母弹式旋转磨盘装置,包括支座,支座底部设置若干个螺丝千斤顶,螺丝千斤顶、支座作为支撑机构,支座上表面均布若干个支架,每个支架上套接弹簧,弹簧顶部连接磨盘机构,支座上设置百分表。本发明还公开了用于立式油压机立柱...
金属结合剂金刚石超薄磨盘的制备方法及金刚石超薄磨盘
本发明的一种金属结合剂金刚石超薄磨盘的制备方法及金刚石超薄磨盘,方法包括如下步骤,a.混合金属结合剂:主要用超细铜粉、锡粉;b.加入金刚石混合:再加入金刚石、临时粘结剂混合均匀;c.压制:冷压制得金属结合剂金刚石超薄磨盘毛坯;d.烧结:置入...
一种电气设计多功能工具台及其工作方法
本发明涉及电气工具台技术领域,具体涉及一种电气设计多功能工具台及其工作方法,包括支架、工作台、驱动电机、操作台、安装框架、转动机构、存放机构和固定组件;所述工作台安装在支架的上面,所述驱动电机安装在工作台的侧面,所述操作台设置在工作台的上面...
一种仓储取料机器人及其实现方法
本发明涉及一种仓储取料机器人及其实现方法,该仓储取料机器人包括多轴机械臂、设于多轴机械臂末端关节上的多工位取料执行机构、驱动多轴机械臂升降的第一升降模组,和驱动第一升降模组升降的第二升降模组,以及驱动第二升降模组于地面上水平移动的横移模组;...
双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼
本发明涉及一种双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼。双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法包括以下步骤:步骤1、初始化实时控制器的采样周期;步骤2、获取外骨骼的状态数据;步骤3、分别判断左腿脚部和右腿脚部的运动状态,并根据运动状态实...
大臂助力机构以及穿戴式上肢助力设备
本发明涉及外骨骼技术领域,提供了一种大臂助力机构,包括可供大臂套设的大臂外支架以及用于驱使大臂外支架转动的驱动组件,驱动组件包括与大臂外支架连接的支撑轴、与支撑轴啮合的支撑齿轮、可驱使支撑齿轮转动的卷收带以及可拉动卷收带的驱动结构,驱动结构...
一种腰托、支撑构件、下肢外骨骼及下肢外骨骼的控制方法
本发明公开了一种腰托,包括相对设置的第一腰板以及第二腰板,第一腰板与第二腰板之间形成具有用于人体腰腹进出的穿戴空间,穿戴空间的一侧具有用于人体腰腹进出的开口,穿戴空间的另一侧设置有伸缩组件,伸缩组件的两端分别与第一腰板以及第二腰板连接;第一...
一种驱动总成
本申请公开一种驱动总成,涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置,驱动器安装于支架,传动组件设置于第一输出轴,与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的第二输出轴交替布置,第二输出轴驱动传动组件运动;沿预设方向相邻的2个驱动装置中,至少其中一...
机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品
本申请提供了一种机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及机器人控制技术领域。该机械臂处理方法包括:基于末端执行器的当前位姿与目标位姿之间的误差、关节运动状态、以及关节运动状态与关节运动状态对应的物理限位值之间的偏差,以机械臂的关节...
一种垂直式头发裁剪刀
本发明公开了一种垂直式头发裁剪刀,涉及日常生活用品技术领域;包括:掌心支撑头,位于剪刀最上部,提供稳定支撑;弹性连接柱,其顶部与掌心支撑头连接,作为主干结构包括对称设置的连接柱本体;连接把,设置在弹性连接柱上;强力弹簧:绕于弹性连接柱外部,...
一种自动化尼龙搭扣材料裁剪装置和方法
本发明提供一种自动化尼龙搭扣材料裁剪装置和方法,该装置由尼龙搭扣物料整合组件、尼龙搭扣物料推送组件、尼龙搭扣裁剪组件和控制系统组成。尼龙搭扣的正、反面固定于物料固定架上,经尼龙搭扣物料整合组件和尼龙搭扣推送组件整合、传送至裁剪组件实现尼龙搭...
钩藤切选机
本发明属于机械加工技术领域,具体公开了钩藤切选机,包括运输单元的运输末端设有分选组件,分选组件包括分割座和分选传感器,分割座安装在运输单元的运输末端且装在分割座上;分割座上有漏料口,分选传感器与运输单元之间有通道,钩藤的钩部位于通道的上方并...
一种V形槽切割设备
本发明属于裁切技术领域,具体的说是一种V形槽切割设备,包括切割装置,切割装置包括有工作台,工作台底部转动连接有转动切刀,通过顶料杆将卡在V形槽中的废料顶出,可以在切割完成后自动将物料顶落,减少人工干预,提高生产线的自动化程度和效率,同时通过...
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