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一种可降低启闭时水冲击力度的截止阀及操作方法
本发明属于阀门技术领域,尤其是一种可降低启闭时水冲击力度的截止阀及操作方法,针对现有的截止阀在启闭过程中,由于流体流量的急剧变化,容易产生水锤效应,即流体忽大忽小导致的压力冲击,并且缺乏有效的密封性监测手段的问题,现提出如下方案,其包括阀体...
一种大偏转角球墨铸铁管道柔性接口
本发明公开了一种大偏转角球墨铸铁管道柔性接口,包括承头和插头,承头的接口处呈球形承口,球形承口内安装有球形环,插头安装到球形环内与承头连接,在插头与承头的连接处通过球形环与球形承口的配合,从而加大了接口允许偏转角,再结合通过球形环与球形承口...
一种可防误操作的高可靠性全流量快速接头
本发明公开了一种可防误操作的高可靠性全流量快速接头,涉及快速接头的技术领域,包括主壳体和可转动式设置在主壳体内部的阀芯,所述阀芯上开设有阀芯流道,所述主壳体上连接有带动阀芯转动的上阀杆,所述上阀杆的一端贯穿主壳体并与所述阀芯的顶部限位连接、...
连接管路、发动机总成和车辆
本发明公开了一种连接管路、发动机总成和车辆,连接管路的直径大于等于45mm,所述连接管路包括:插接头,所述插接头的内侧设置有向内凸出的限位卡环,在所述插接头插接后,所述限位卡环用于对所述插接头限位配合。插接头适用于直径大于等于45mm的连接...
一种基于仿生设计的磁吸式微型管道巡检机器人
本发明公开了一种基于仿生设计的磁吸式微型管道巡检机器人,采用多节式结构设计,车体通过柔性铰链连接,可适应复杂地形。机器人配备视觉检测、红外传感器和其他环境传感器,实时感知并识别障碍物,自动调整路径。内置运动控制机构实现全向运动和自主越障,中...
一种船用C型双耳液化气储罐
本发明公开了一种船用C型液化气储罐,包括筒体,两个封头,纵隔板,第一、第二加强环,止荡壁,若干真空环,固定、滑动支承机构和两对防浮机构。筒体的横截面呈横向圆腰形;两个封头各自连接在筒体的两端,每个封头包括半圆筒形封头和两个四分之一球形封头;...
压力匹配器协同热源替代的蒸汽节能系统及改造方法
本申请公开了压力匹配器协同热源替代的蒸汽节能系统及改造方法,涉及石化工业热能综合利用领域,包括蒸汽生产设备、压力匹配器、低品位蒸汽管网、高品位蒸汽管网和热水管网,低品位蒸汽管网和高品位蒸汽管网与不同的蒸汽生产设备连接,以使低品位蒸汽管网输出...
一种新能源供暖装置及其使用方法
本发明公开了一种新能源供暖装置及其使用方法,包括Z型结构的承载架。有益效果在于:本发明通过设置通过Z型承载架将太阳能板与集热管集尘在一体以及由太阳能追踪器、伺服电机、主齿轮以及副齿轮组成的追日系统,在供暖过程中,集热管可对供暖水进行加热,无...
一种实时自适应优化换热温差阈值的空气源热泵除霜控制方法
一种实时自适应优化换热温差阈值的空气源热泵除霜控制方法,属于空气源热泵技术领域,具体方案为:空气源热泵用于实际供暖后,通过监测不同室外温度下的压缩机转速,并以两者为变量在缓慢结霜换热温差阈值数据库与快速结霜换热温差阈值数据库选取对应的换热温...
一种硫酸安普霉素的组胺去除提取设备及方法
本申请涉及组胺提取的技术领域,尤其是涉及一种硫酸安普霉素的组胺去除提取设备及方法,其包括具有进料口和出料口的干燥箱,出料口处设有用于控制出料口启闭的启闭单元,干燥箱内设有若干沿水平方向依次排布的加热板,每两块相邻的加热板共同围成了加热腔;干...
一种轻质回转窑保温棉结构
本发明公开了一种轻质回转窑保温棉结构,包括外筒及内筒,内筒两端分设有进料口及热源口,内筒环设有若干挡料凸,还包括第一支撑架、第二支撑架、若干组过渡机构、保温层、若干组固定机构。第一支撑架连接在外筒靠近进料口的一侧,内筒通过第一支撑架连接在外...
一种市政桥梁伸缩缝检测机构
本发明公开了一种市政桥梁伸缩缝检测机构,属于伸缩缝激光检测技术领域,本发明包括主机箱以及开设在主机箱边角处的散热孔,所述主机箱的侧边固定有导向柱,且导向柱边侧设置有侧宽挡块,所述侧宽挡块上固定的基准杆插入到导向柱的内部,且导向柱的内部安装有...
一种玻璃瓶的高度测试装置
本申请涉及一种玻璃瓶的高度测试装置,涉及瓶体测试技术领域,该一种玻璃瓶的高度测试装置包括检测机构;检测机构包括检测支架、移动块、抵紧杆、激光测距传感器、第一升降组件以及固定组件;移动块通过第一升降组件滑动连接于检测支架上;抵紧杆与移动块连接...
用于钢棒的同心检测装置及其使用方法
本发明涉及建筑工程技术领域,特指一种用于钢棒的同心检测装置及其使用方法。用于对第一钢棒与第二钢棒是否同心进行检测,包括:固定杆;辅助框,固设于固定杆上,用于套设在所述第二钢棒的外部;定位件,安装于所述辅助框上,并对第二钢棒进行夹持,以保持辅...
基于改进A-STAR算法的机器人路径规划优化方法
本发明公开了基于改进A‑STAR算法的机器人路径规划优化方法,涉及机器人领域;包括以下步骤:利用A‑STAR路径规划算法,进行目标位置节点初始化;检查临近网格节点位置,确定目标节点
2026-01-01
一种行走机器人路径规划方法及系统
本发明涉及机器人路径规划的技术领域,提供了一种行走机器人路径规划方法及系统,包括获取目标区域的环境参数后,以构建多维能耗图谱,并进行行进阻力分析,得到风险分级标签,根据风险分级标签对目标区域进行路径筛选,得到路径候选集后,进行图谱生成,得到...
一种基于实时风速的覆冰监测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于实时风速的覆冰监测方法、装置、设备及介质,涉及电力系统监测领域,包括:基于当前风速确定当前风荷载分量对导线张力的影响,基于上述影响得到纯覆冰引起的导线张力变化;根据导线张力变化、当前环境温湿度,反演出导线覆冰厚度和导线覆...
一种白酒发酵过程的综合检测系统
本发明公开了一种白酒发酵过程的综合检测系统,包括探测模块,用于收集发酵池中的多源的初始数据;数据分析模块,所述数据分析模块采用云端与边缘协同架构,用于对初始数据进行分析;通信模块,用于数据分析模块的数据传输。通过探测模块和数据分析模块的配合...
一种异音检测设备及方法
本发明涉及硬件电路检测技术领域,公开了一种异音检测设备及方法,设备包括:控制装置、隔音密封腔体及设于隔音密封腔体内的移动装置、图像采集装置和拾音装置;图像采集装置和拾音装置设置于移动装置上;控制装置分别与移动装置、图像采集装置及拾音装置通信...
一种寒区户外计量箱温度监测装置及方法
一种寒区户外计量箱温度监测装置及方法,属于电力设施领域。包括底座;所述底座上端设置有侧板,侧板的上端设有顶板,侧板的侧面铰接有门;所述侧板与顶板之间固定连接有电动伸缩杆,侧板的内壁上固定连接有温度传感器;所述温度传感器与控制器、电动伸缩杆电...
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