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  • 本发明公开了一种仓储车用助力转向控制方法,包括以下步骤:S1、获取驱动轮角度θ1,判断驱动轮是否进转向末端保护区,若否,执行S2;若是则执行S3;S2、转向助力系统输出助力为最大效率下助力Fmax,并执行S1;S3、获取方向盘转动方向以及驱...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,尤其涉及一种方向盘控制方法、控制器、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方向盘控制方法包括:在车辆下电的情况下,控制方向盘回正到中位位置,并对所述方向盘进行锁定。本申请在车辆下电的情况下,...
  • 本发明涉及爬壁机器人技术领域,具体涉及一种全地形磁吸附越障式高空爬壁机器人,包括车架、移动轮、摄像头和控制器,两个所述摄像头分别安装在车架前后两端,所述控制器安装在车架上端,还包括安装架、升降组件、越障组件以及吸附组件,所述车架中心位置开设...
  • 一种使用扭簧驱动的双关节柔性机器鱼。本发明公开了一种基于电机驱动通过扭簧实现双关节柔性化的机器鱼,包括机器鱼外壳、控制系统和驱动系统,所述机器鱼外壳包括鱼身上部、鱼身中部、鱼身下部和鱼尾部,鱼身上部、鱼身中部和鱼身下部内部空腔相互连通,所述...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种船舶一体式呆木结构,侧板设置在底板两侧,封板设置在底板末端,两个侧板、底板与封板之间形成呆木腔,底板的首端与船体外板连接,底板与船底基面平齐,纵隔板在底板的中部,纵隔板包括纵隔板前段和纵隔板后段,纵隔板...
  • 本发明公开一种折叠式张力腿漂浮平台,包括中央塔柱、伞状浮体和锁定构件,中央塔柱上设有伞状浮体和锁定构件;中央塔柱上设有中央压载舱,中央压载舱的上方设有承托部;伞状浮体包括多个浮筒和滑动件,浮筒的一端通过滑动件与中央塔柱活动连接,浮筒能够相对...
  • 本发明涉及一种用于漂浮式风机精准限位的辅助装置以及安装方法,辅助装置包括第一连接组件以及第二连接组件。第一连接组件包括套设在风机上立柱的第一固定环,第一固定环的外缘突出设置有至少两个弹性定位部。第二连接组件包括套设在风机下立柱的第二固定环,...
  • 本发明涉及一种湿地生态监测浮标及其监测方法,属于湿地生态监测技术领域,包括监测浮标、湿地生态监测单元、监测预警处理系统,监测浮标主体包括抗风浪浮体、承重支架、太阳能发电板、主密封舱体、副密封舱体、线束通道、挂环、锚绳、混凝土底座,承重支架、...
  • 本发明公开了一种基于船舶运行状态的实时监测方法及系统,涉及船舶技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取船舶航行环境信息和船舶自身的运行状态信息,将船舶航行环境信息和船舶自身的运行状态信息组合形成船舶数据集;其中,所述船舶航行环境信息包括气...
  • 本发明属于船舶推进器技术领域,公开了一种传动装置及吊舱式推进器。该传动装置包括轴承座、传动轴、第一推力轴瓦和第二推力轴瓦,轴承座具有沿轴向相对的第一配合面和第二配合面;传动轴具有抵接凸部,传动轴通过滚动轴承与轴承座转动配合,抵接凸部具有第一...
  • 本发明涉及一种桥梁损伤检测装置,属于建筑检测技术领域,包括无人机主体,无人机主体顶端设有激光雷达,无人机主体边角处设有机臂安装部,机臂安装部上开设有电机安装孔,电机安装孔内安装有双轴伸步进电机,电机安装孔上下端安装有可拆卸的盖板,双轴伸步进...
  • 本发明公开了一种用于中药饮片的智能调配设备及方法,涉及中药调配设备技术领域。包括输送架板,所述输送架板的内侧面设置有输送带,所述输送架板的内侧面固定安装有对称布置的导流板,所述输送架板上固定安装有对称布置的支撑架板,两个所述支撑架板上均固定...
  • 本发明公开了公路工程勘察原状土样防扰动保存装置,涉及原状土样保存技术领域,包括保存机构,所述保存机构包括箱体,所述箱体的顶部安装有箱盖,所述箱盖的底部装有密封圈,所述箱盖的底部安装有弹簧,所述弹簧的底部固定连接有密封板,所述箱盖的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种可量化取药、分药的多功能药瓶,包括:瓶盖、托板、内筒和外筒,内筒和外筒均为顶面敞口的圆柱体形腔体,在外筒的底面上设置有一柱体,在内筒的底面上形成有一第一通孔,外筒套在内筒外且柱体从第一通孔内穿过,外筒的内壁和内筒的外壁相贴;...
  • 本发明公开了一种光伏智能公共垃圾箱,属于垃圾箱领域;该垃圾箱包括箱体,箱体内开设有压缩腔,压缩腔连通有集水箱,集水箱上连通有出液管,出液管上滑动连接有过滤筒,箱体的外部固定连接有蒸发棉,位于蒸发棉的上部连接有条状喷嘴,条状喷嘴上连通有排液管...
  • 本发明公开了一种具有抬升功能的自动化物流仓储设备,包括储存架,若干储存架进行排列固定构成储存单元,所述储存架侧面与引导轨连接,每两个储存架中间设有移动货箱的车架,所述车架侧面与引导轨相适配的引导块连接,所述车架两侧分别设有一条用于传送货箱的...
  • 本发明公开了一种仓储物流用货物夹取输送装置,属于仓储物流运输技术领域,包括移动底座和夹取输送机构,所述夹取输送机构包括:所述升降机控制移动框进行升降操作,进一步的实现夹持组件对不同高度的货物进行夹取操作,通过夹持组件可对货物进行有效夹持,并...
  • 本发明公开了自动管翅布排设备,包括散热管储料装置、散热管进料装置、翅片传送装置及管翅布排装置;所述散热管储料装置包括两个间隔相对设置的料仓;散热管进料装置,包括机架及设于机架上的吸盘取料组件、竖向驱动组件、横向驱动组件和散热管进料组件;所述...
  • 本发明涉及带式输送机技术领域,且公开了一种磨蚀黏湿物料共用皮带机下料系统,包括皮带机头罩、防堵下料组件和耐磨下料组件,所述防堵下料组件由带两个轴承的第一钢管、多个连接板、防堵下料溜槽、防堵衬板、旋转接头和电液动推杆组成;本发明还提出一种磨蚀...
  • 本发明涉及一种磁悬浮接驳传输线,包括机架以及设于机架上的磁悬浮输送机构、皮带输送机构和载具,所述皮带输送机构能与磁悬浮输送机构接驳,所述载具由磁悬浮输送机构输送移动,且所述载具能通过皮带输送机构回流至磁悬浮输送机构上,所述皮带输送机构包括沿...
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