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一种混合动力车辆动力系统、换挡控制方法及预测换挡控制方法
本申请提供一种混合动力车辆动力系统、换挡控制方法及预测换挡控制方法,涉及车辆控制技术领域。该混合动力车辆动力系统包括发动机、牵引电机、动力耦合机构、变速箱、差速器和换挡电机装置;所述动力耦合机构的动力输入端分别与所述发动机、所述牵引电机连接...
一种充电桩自适应智能充电控制方法
本发明提供一种充电桩自适应智能充电控制方法,属于新能源充电桩领域。本发明首先采集充电桩和电动汽车的充电数据,构建多源融合的时序输入数据集,然后基于Transformer与规则网络的融合机制,利用Transformer神经网络对充电过程中的多...
方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质,应用于自动驾驶技术领域,方法包括:实时获取方向盘目标转角和方向盘实际转角,将两者的差值输入第一PID控制器,得到方向盘目标转角速度;利用车速对方向盘目标转角变化速率进行限制处理...
多路校验的冗余转角转矩传感器及其降级测量方法
本发明提出多路校验的冗余转角转矩传感器及其降级测量方法,所述传感器包括在方向盘传动轴处同轴安装的两个霍尔式方向盘角度传感器,两个霍尔式方向盘角度传感器的型号一致,且独立地连接至数据处理模块,所述方向盘受力后的扭矩作用于方向盘传动轴(1)时,...
一种特种车防冲击波驾驶室总成及汽车
本发明涉及车辆驾驶室技术领域,公开了一种特种车防冲击波驾驶室总成及汽车,包括车体总成、车门总成以及车门插销锁系统;所述车门总成前端通过铰链连接于车体总成左、右侧围的车门开口处,且两者间采用多重密封结构,所述车门插销锁系统分别设置于每个车门总...
一种桨毂、推进器及推进器安装方法
本发明公开一种桨毂、推进器及推进器安装方法,涉及推进器技术领域,桨毂的周向上均匀设有M个用于安装第一桨叶的安装区,航行所需第一桨叶的数量为N个,M≥N,这使得应用本发明中桨毂的推进器能根据航行需求,增减第一桨叶的数量,更换相应倾斜角的第一桨...
一种飞机发动机尾部喷管高温回流气流吹除装置及其方法
本申请属于飞机发动机尾部喷管高温回流气流吹除装置及其方法领域,具体涉及一种飞机发动机尾部喷管高温回流气流吹除装置及其方法,其中,飞机发动机尾部喷管高温回流气流吹除装置,包括:两个折流风机,在甲板上设置;两个折流风机处在飞机前方,位于飞机两侧...
流线翼臂复合升力自稳定三旋翼动力系统
本发明涉及飞行装置技术领域,具体为流线翼臂复合升力自稳定三旋翼动力系统,包括整流罩,所述整流罩的外壁环形阵列设置有翼型机臂,所述整流罩包括整流罩底盘,所述整流罩底盘的顶部三边皆固定连接有弧型侧板,三个所述弧型侧板的顶部固定连接有锥型顶块,三...
一种食品生产用投料装置
本发明属于食品生产技术领域,具体的说是一种食品生产用投料装置,包括底座框架,底座框架的上端设有输送结构,输送结构包括输送带,输送带设在底座框架的上端,输送带的上端设有下料结构,下料结构的一侧设有调节结构;下料结构包括:分拣框架,分拣框架设在...
一种包装自动供料生产装置及生产方法
本发明提供一种包装自动供料生产装置及生产方法,包括包装盒双层输入装置、料框自动倾斜装置和包装盒输出装置;包装盒双层输入装置的两侧分布有料框自动倾斜装置;包装盒输出装置设于包装盒双层输入装置与料框自动倾斜装置之间;料框自动倾斜装置包括第一机架...
一种外包装生产线及生产方法
本发明提供一种外包装生产线及生产方法,包括往复式双工位料框运输车;缓存立体库,缓存立体库的一端设有第一扫码移载机构,另一端设有第二扫码移载机构;活动设于缓存立体库一侧的料框堆垛机;与第二扫码移载机构相衔接的双层料框输送机;双层包装盒输送机;...
一种具有快速卸货取货结构的AGV小车
本发明公开了一种具有快速卸货取货结构的AGV小车,包括移动机构,所述移动机构包括车架,所述车架两侧分别设有一个车轮,所述车轮上设有爬升机构,所述爬升机构包括驱动轮,所述驱动轮与车轮侧面连接,所述移动机构上端与抬升气缸固定端连接,所述抬升气缸...
一种防倾倒的化妆品玻璃瓶输送装置
本发明涉及输送设备技术领域,具体为一种防倾倒的化妆品玻璃瓶输送装置,包括架台和一对机罩壳,两机罩壳通过调节机构布置在架台上方,其中一侧机罩壳内设有第一带式输送机构,另一机罩壳内设有第二带式输送机构,架台上一侧设有驱动机构,驱动机构用于驱动第...
一种电磁屏蔽胶水生产用智能悬挂输送系统
本发明提供一种电磁屏蔽胶水生产用智能悬挂输送系统,涉及悬挂输送技术领域,包括:圆形轨道;所述圆形轨道上滑动安装有一圈安装滑块,且一圈安装滑块上固定安装有圆形齿条;所述圆形轨道上安装有两组驱动组件;两组所述驱动组件上分别安装有检测组件;一圈所...
一种蛋盘转换机构
本发明公开了一种蛋盘转换机构,包括:移动装置与转换装置;移动装置具有托板,托板上端面设有竖向直线导轨模组,竖向直线导轨模组的滑移座与立架固定,立架穿过托板与转换装置的导向架固定,立架底部一侧设有驱动气缸,驱动气缸的顶杆上设有连接板,连接板与...
一种基于小波分析的空载法电梯安全性能评估装置
本发明涉及一种基于小波分析的空载法电梯安全性能评估装置,属于电梯安全性能检测技术领域,包括用于对电梯箱体进行导向的导轨和用于对电梯箱体进行评估的评估设备,所述评估设备由缓冲结构、传动结构、喷管以及测试结构组成;所述缓冲结构包括支架,所述支架...
一种大玻璃曲面幕墙柔性自适应吊架装置
本发明公开了一种大玻璃曲面幕墙柔性自适应吊架装置,涉及幕墙吊架技术领域,竖向设置于曲面幕墙内凹一侧的吊装主架,所述吊装主架上设有用于连接外部吊装设备的吊环组件、实现缓冲吸附功能的减震吸附机构、限制幕墙侧向位移的防护夹具组件、提供柔性连接并减...
一种钢结构安全提升用梯形扁担梁装置
本发明涉及吊装技术领域,具体为一种钢结构安全提升用梯形扁担梁装置,包括吊装主梁、缆索组件和锚点调节组件;吊装主梁包括上层梁和下层梁,上层梁和下层梁的两端通过所述缆索组件连接;下层梁上设置有锚点滑块,缆索组件的一端连接上层梁,另一端与所述锚点...
一种地铁车站顶板施工用辅助装置
本发明涉及一种地铁车站顶板施工用辅助装置,包括安装架,安装架的两侧斜向滑动设置有两组延伸臂,安装架的内壁安装有与延伸臂的一端滑动连接的导向杆,延伸臂的另一端安装有夹持板;安装架的两侧设置有调控块,调控块内设置有顶动机构和控制机构;安装架上设...
一种冶金起重机车轮多参数监测系统及方法
本申请公开了一种冶金起重机车轮多参数监测系统及方法,涉及冶金起重机车轮安全监测技术领域,该系统包括:光纤传感模块和信号采集与处理模块,光纤传感模块包括第一振动光纤传感器、第一应变光纤传感器、温度光纤传感器、第二振动光纤传感器和第二应变光纤传...
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