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  • 本发明公开一种基于LS和ABC‑SVM的煤矿井下定位方法,涉及定位技术领域;而本发明包括S1、通过实验获取UWB定位坐标数据集;S2:利用LS算法对移动节点进行初次定位;S3:对定位后的移动节点坐标数据进行归一化处理,将处理后的数据集按7:...
  • 本发明公开了一种基于GG‑ESKF的UWB‑IMU融合轨迹跟踪系统及方法,涉及UWB室内定位技术领域。该系统采用多阶段处理框架:首先,利用基于Huber损失函数的非线性最小二乘迭代算法求解定位方程,获取初始位置;其次,通过无线通信系统,收集...
  • 本申请属于雷达成像技术领域,涉及一种地基合成孔径雷达的三维成像方法、装置和设备。方法包括:获取地基合成孔径雷达的回波,在各个接收通道内投影到相同的成像区域网格,得到每个接收通道的二维雷达图像;构建俯仰向阵列流型;将所有二维雷达图像在同一距离...
  • 本发明公开了一种带有避障功能的无线电定向方法及系统,属于无线电定向技术领域。该方法包括:通过无线电发射并接收回波信号,计算障碍物的方向和距离;基于目标物与障碍物的位置关系制定模拟示意图,基于德洛内三角网原理将模拟示意图进行平面划分,连接相邻...
  • 本发明属于雷达系统技术领域,公开了一种双体制全固态航海雷达。本发明包括包括天线座转台、低剖面波导缝隙天线、伺服单元、供电单元、射频切换单元、脉冲收发单元、连续波收发单元、主控单元、显控终端。本发明利用全固态、全相参双体制雷达系统设计,弥补了...
  • 本发明涉及一种超大规模低轨星座空间基准天基自主维持方法,包括:基于星载定位技术输出信息,完成自主模式开启后各卫星独立状态预测与数据预处理;基于星间双向通信,同轨面中心节点星收集同轨面和异轨面的卫星数据,并完成质量控制;构建分区集中式观测方程...
  • 本发明涉及空间数据处理技术领域,具体为一种基于残差加权补偿的参数坐标变换方法。S1:确定源坐标系统中的公共点,每个点都在目标坐标系统中都有坐标;S2:利用公共点对应坐标,确定变换公式中最终变换参数的值;S3:根据求出的最终变换参数计算经过变...
  • 发明公开一种基于分布式光纤声学传感的随采随掘地震超前探测系统。涉及地震勘探技术领域。基于分布式光纤声学传感技术,利用采掘机械切割煤岩层产生的振动,实现工作面的随采随掘地震探测。在生产过程中,检波器采集采掘机械震动数据并通过网络传输至服务器;...
  • 本发明涉及光子学技术领域,尤其涉及一种基于二维铁电钙钛矿的温度保险丝机构及应用,所述温度保险丝机构包括:保险丝,所述保险丝的材料为铁电钙钛矿材料;光探测单元,用于探测所述保险丝的光信号变化并将光信号转变为电信号;信号处理单元,与所述光探测单...
  • 本申请提供一种压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备,涉及运动控制技术领域。方法包括:构建对压电系统进行前馈补偿的补偿模型;其中,补偿模型为非对称率相关的控制模型的逆模型;确定对压电系统进行反馈补偿的自适应控制算法;根据补偿模型进行...
  • 本发明公开了基于虚拟位置进行误差调节的2‑D车队动态性能滑模控制方法,涉及车队协同控制领域。该方法首次在2‑D车队协同控制技术框架下设计虚拟位置跟随策略。通过对每辆跟随车设置与之对应的虚拟位置,使得跟随车都能通过各自对应的虚拟位置提前预测车...
  • 本发明涉及表面镀膜传感器测试技术领域,具体公开了基于神经网络的镀膜工艺自适应优化方法,包括:搭建神经网络、训练神经网络、模拟、镀膜前准备、对样品进行镀膜、镀膜结束,清洗镀膜设备,发明通过软件控制将整体设备构成一个闭环系统,以压力为基准点对系...
  • 本发明提供一种基于参数模拟与数据驱动的洗衣机电控测试方法及系统,方法包括:洗衣机电控系统与上位机软件系统通过串口通信;将数据库中的参数配置表导入上位机软件系统,以通过参数配置表模拟电控运行参数与洗衣机电控系统通信;参数配置表包括通信协议表、...
  • 本公开提供了一种控制器、控制方法和电子设备,涉及电路技术领域。该控制器包括:误差放大电路,配置为基于预定放大增益,将基准信号和来自功率单元的第N反馈信号之间的第N误差放大信号输出至目标节点,第N反馈信号与功率单元的第N时刻的输出电压相对应,...
  • 本发明属于射频芯片技术领域,具体公开了具备一种具备温度补偿的差分CMOS功率检测电路、相应的功率传感器。其中,差分CMOS功率检测电路由低压差线性稳压模块、功率检测模块和温补电流偏置模块组成。功率检测模块的射频信号输入端与外部差分射频放大器...
  • 本说明书实施例提供数据处理方法以及装置,其中,数据处理方法,包括:确定与虚拟场景中的目标对象关联的待展示环境数据,其中,所述待展示环境数据包括环境元素;基于所述目标对象的对象位置信息,从所述虚拟场景中确定第一元素展示区域,并根据所述环境元素...
  • 本发明涉及虚拟数字人系统技术领域,具体而言,涉及一种数字人智慧系统,包括:大屏交互模块,用于通过摄像头检测用户进入对话范围,并显示广告页或对话界面;意图识别模块,基于自然语言处理技术解析用户输入,判断用户意图为访客登记、路线导航、人工服务或...
  • 本公开提供了一种文档生成方法和装置,涉及文档处理、人工智能、自然语言处理、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为:基于用户的文档需求信息,确定参考文档集和文档描述信息;采用多模态大模型对参考文档集进行视觉特征识别,得到视觉特征集;采用第一大模...
  • 本发明公开了基于智能计算的设备运维数据管理系统及方法,涉及设备运维管理技术领域,所述系统包括多模态数据采集模块,用于从不同数据源收集结构化和非结构化的设备运维数据,数据分析模块,用于对所采集的数据进行预处理和特征提取,以生成初步分析结果,动...
  • 本发明提供了一种基于堆叠网络模型对稀疏小样本工业过程质量预测的方法,采集工业生产过程的终点质量报表数据;按缺失率对采集的数据进行分层处理,并结合四分位距法和生产经验剔除异常数据;采用条件生成对抗网络生成合成数据扩展小样本数据集;基于SHAP...
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