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  • 本发明属于巡检控制技术领域,具体公开一种基于机器视觉的巡检机器人及其控制系统,通过在工业车间内铺设覆盖整个车间的轨道,采用挂轨式巡检机器人实现对车间内不接触地面的粉尘巡检,从而大幅减少了巡检过程中碰撞的发生率,同时也在一定程度上减少了对地面...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,具体是涉及一种视觉检测装置及用于血液透析器端面的检测方法,检测时血液透析器的一端端面设于转动架内;在转动架上沿转动架的径向方向设置有摄像头,摄像头的摄像端指向转动架的圆心,在摄像头对向一侧的转动架端部固定设置有导...
  • 本发明公开一种用于荧光检测的光学检测装置,包括发光模块和收光模块,发光模块包括依次排列的第一光源单元、收光透镜、第一滤光片、合光透镜和投影透镜,第一光源单元包括一个或多个光源,收光透镜将光束转换成光线夹角小于第一预设值的光束,合光透镜用于偏...
  • 本发明公开了一种固体沥青老化程度评价方法,包括以下步骤;取待检测固体沥青样品,并进行破碎;将破碎后的所述待检测固体沥青样品与指示剂混合并搅拌,得到反应液;其中,所述指示剂至少包括生物酶溶液和显色底物溶液;根据所述反应液的颜色变化判断沥青的老...
  • 本发明提供了一种电力设备管道检测装置,其属于管道检测领域,其包括:安装筒,所述安装筒上设置有检测组件,所述安装筒的底部设置有收集组件,所述安装筒的两侧均固定设置有多个气缸,多个所述气缸的外端均安装有驱动轮;刮除组件,所述刮除组件包括电机、减...
  • 本发明公开了一种基于熵权法的土壤有机碳化学稳定性分析方法,包括步骤:S1、采集土壤样品,对土壤样品进行预处理,预处理的方法包括风干、去除杂物、研磨和过筛;S2、通过核磁共振仪测定预处理的土壤样品碳官能团的吸收光谱,确定官能团含量;S3、根据...
  • 本发明提供一种高温合金熔体与坩埚界面反应的分析方法,涉及高温合金冶炼技术领域。该方法包括:S1. 将高温合金母合金放入坩埚中,将坩埚放入真空感应炉内加热至高温合金母合金完全融化,并保温一定时间;S2. 将保温结束后的高温合金熔体浇铸到预先准...
  • 本发明涉及药物检测技术领域,基于LC‑MS‑MS技术同时检测小儿安神补脑颗粒中42种化学成分的方法。该方法包括色谱分析和质谱分析;所述色谱分析时采用3‑甲氧基酪胺作为生物碱类成分的内标,2‑羟基肉桂酸作为有机酸类成分的内标,芍药内酯苷作为环...
  • 本发明公开一种输电杆塔雷击电流幅值及频次分析装置,该输电杆塔雷击电流幅值及频次分析装置,包括:雷击电流传感器(霍尔元件)太阳能供电系统雷击电流显示仪表盘(常动指针+历史极值指针)雷击频次计数器(阈值触发计数)通信模块处理器,雷击电流传感器采...
  • 本申请涉及电网技术领域,特别涉及一种频率耦合导纳测量误差评估方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:向被测电力电子设备多次注入不同频率范围的多正弦扰动信号;获取被测电力电子设备每次注入多正弦扰动信号时的频谱特性数据;根据每次注入多正弦扰...
  • 本申请实施例提供一种测试装置、测试系统及测试方法,测试装置包括控制单元和转接线,转接线用于向待测试终端传输测试信号,转接线包括多个金手指,多个金手指用于与待测试终端中的连接引脚对应电连接;其中,多个金手指中包括第一侦测引脚,第一侦测引脚与控...
  • 本发明涉及电池状态预测技术领域,具体地说是一种融合时频分析与物理建模的电池状态预测方法及系统。包括以下步骤S1、采集电池的实时数据,包括电压、电流和温度数据;S2、数据整合并进行预处理,预处理操作涵盖去噪及标准化;S3、通过短时傅里叶变换提...
  • 本发明提供了雷达信号自适应降噪方法,属于雷达信号处理领域,包括对预处理后的雷达信号进行SGMD,得到若干个辛几何模态分量;计算每个辛几何模态分量的分形维数,根据分形维数构建分形维数差分谱,将分形维数差分谱的最大值作为噪声信号的阶数,基于噪声...
  • 本发明涉及雷达设备领域,具体涉及一种空管一次监视雷达。包括多个互相连接的多级子系统,每级子系统内包括两个以上的功能单元;其中每一级子系统的每个功能单元与相邻子系统的每个功能单元均建立连接。本发明设计了架构相对复杂但整机效费比高的串并混合交叉...
  • 本发明公开了一种水下目标磁异常与轴频信号联合检测方法,将对水下目标的检测分为基于正交基函数OBF的磁异常信号检测与基于自适应线谱增强的轴频信号检测,将两者的检测结果进行综合判决,以此提高磁信号目标的检测率。在对水下目标所传播的磁异常信号与轴...
  • 本发明属于激光调制相关技术领域,其公开了一种可实现时间色散补偿的激光调控装置和眼科手术设备,激光调控装置包括分光镜、时间色散补偿组件和空间色散组件;当第一偏振光入射至分光镜时,第一偏振光经分光镜朝第一方向输出并随后传送至时间色散补偿组件,时...
  • 本发明公开了一种面向异构无人机集群的一站多型无人机地面控制系统及方法,属于无人机协同控制与任务管理技术领域,本发明通过建立多维度无人机设备标识体系,针对不同类型的无人机,调用不同的支持模块,采集多架多类型无人机遥测数据时无需切换软/硬件,在...
  • 本发明涉及煤泥烘干技术领域,公开了一种基于煤矿低浓度瓦斯氧化供热的煤泥烘干设备控制方法,利用设置的传感器实时采集原始多源数据,对原始多源数据进行预处理和特征提取,将不同类型的数据融合成特征向量;建立基于模糊神经网络的控制模型,基于引入混沌搜...
  • 本发明涉及水处理剂制备及环境治理材料加工技术领域,尤其涉及一种用于聚合硫酸铁生产的搅拌罐及其控制方法,控制装置基于液位高度、温升速率及pH/浊度数据划分反应阶段,通过变频驱动器调整搅拌转速,实现湍流分散与层流氧化的精准切换。联锁保护模块根据...
  • 本发明公开了一种混合偏置电路及其相关产品,混合偏置电路包括第一偏置电压生成模块,其用于生成偏置电压;至少一个第一基准电压生成模块,其中的每个与第一偏置电压生成模块电连接并用于根据偏置电压生成基准电压。或者,混合偏置电路包括第二偏置电压生成模...
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