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一种轴承圈矫形装置
本发明涉及轴承加工技术领域,特别涉及一种轴承圈矫形装置。该装置包括平台,平台的下端设置有下底板,平台的上端镂空设置,下底板上设置有矫形升降装置,矫形升降装置的上端设置有伸缩平台,伸缩平台上设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体一端设置有第一顶块...
一种薄壁回转金属工件成形装置及方法
本申请属于金属高速成形制造技术领域,具体公开了一种薄壁回转金属工件成形装置及方法,其中,回转机构固定并绕轴向旋转平板工件,改变平板工件与成形机构的相对位置;模具限制平板工件的底部形貌;辅助成形机构沿轴向方向向平板工件施加向下的作用力,将平板...
一种具有砂型制作功能的金属铸件铸造设备
本发明涉及铸造生产加工技术领域,具体公开了一种具有砂型制作功能的金属铸件铸造设备,包括底框,所述底框的顶部四拐角处均固定安装有支撑腿,所述支撑腿的顶部固定安装有承载框,所述承载框的内部设有震动装置,所述震动装置的内部固定安装有成型装置,本发...
一种压铸模温智能跟随控制系统及方法
本发明具体为一种压铸模温智能跟随控制系统及方法,涉及压铸生产自动化控制技术领域,包括:数据采集模块;数据分析模块;综合处理模块;评估控制模块。本发明中,数据采集模块对温控传感器、冷却管道和液压导叶进行全方位监测,并在数据分析模块中分别计算传...
一种带复杂内腔金属件制备工艺及金属喷嘴
本发明公开了一种带复杂内腔金属件制备工艺及金属喷嘴,该工艺包括制备聚合物嵌件、模具组装、配置喂料、注射成型、催化脱脂、烧结成型等步骤,通过注塑成型预先制造与目标金属件内腔几何形状严格匹配的可分解聚合物嵌件A作为占位结构,然后在模具组装时将其...
一种含油铁屑回收再利用方法
本发明涉及金属废料回收利用技术领域,具体涉及一种含油铁屑回收再利用方法。本发明经破袋、沉淀、烘干、热解、破碎、研磨磁选、热压加热、压制后处理及废气处理工序。破袋机处理含油及再生金属屑;沉淀过滤池控水处理含油铁屑;干燥炉以天然气、尾气不凝气为...
一种可适应性固定工件的数控机床
本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种可适应性固定工件的数控机床,包括有安装台和第一导杆等,安装台前后两侧均连接有第一导杆。本发明通过伺服电机的输出轴可以带动螺旋驱动环转动,螺旋驱动环转动可以带动四个夹块向互相靠近的方向移动,夹块和工件接...
一种插齿机球拉杆连接结构以及插齿机床
本发明公开了一种插齿机球拉杆连接结构以及插齿机床,包括球铰单元和拉杆,所述球铰单元包括球瓦组件和活动安装在球瓦组件内部空间里的球头,球瓦组件顶部设置有避让孔,拉杆穿过避让孔后与球头连接,所述球头设置有贯穿孔,贯穿孔内安装有柱塞,柱塞上设置有...
一种用于桥梁混凝土护栏自动定位打孔装置的制作方法
本发明公开了一种用于桥梁混凝土护栏自动定位打孔装置的制作方法,涉及桥梁施工技术领域;目的是对单个榀托架上的多个螺栓孔位进行同时定位,提出以下技术方案:设计导向组件安装架及电钻定位架,并准备所需的普通型钢和控制组件;切割并焊接型钢形成导向组件...
预灌封注射器组装设备
本发明属于注射器组装设备技术领域,提供了一种预灌封注射器组装设备,所述预灌封注射器组装设备包括组装转盘、夹持组件、定量环上料组件、推杆组装组件、第一推杆检测组件、活塞组装组件和套筒组装组件,组装转盘间歇转动设置,所述组装转盘周向设有定量环上...
基于船用甲板的自动化除锈设备
本发明公开了一种基于船用甲板的自动化除锈设备,包括移动支撑结构、砂轮防撞机构、边线移动辅助机构和自动出水机构,移动支撑结构包括底板、三角板、滚轮、支撑柱和上壳体,砂轮防撞机构包括环形转盘、轨道杆、滑块、挤压方块、滑杆、砂轮和弹簧,边线移动辅...
电力施工螺栓紧固装置
本发明涉及螺栓紧固装置技术领域,具体是一种电力施工螺栓紧固装置,包括电动扳手、与电动扳手连接的主臂杆、与主臂杆连接的十字万向节,以及与十字万向节连接的套筒,套筒内部固定连接有光学镜片,主臂杆远离十字万向节的一端固定连接有显示屏;主臂杆和十字...
基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备
本发明提供了一种基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备,包括:在任务空间建立并线性化机械臂动力学模型;基于李群理论定义左不变跟踪误差,并在李群的切空间对所述左不变跟踪误差线性化,得到误差动力学方程;构建标称几何模型预测控制器,建立增...
一种基于权重力/位叠加控制的工业机器人磨抛柔顺力模糊控制方法及系统
本发明公开一种基于权重力/位叠加控制的工业机器人磨抛柔顺力模糊控制方法,包括如下步骤:建立机器人笛卡尔空间动力学模型;建立选择矩阵将笛卡尔空间进行解耦;利用模糊控制的手段对于核心系数进行自整定;得到控制量实现机器人的预期控制。本发明对于机器...
一种热转印纸生产用边缘裁切装置
本发明涉及热转印纸生产设备技术领域,且公开了一种热转印纸生产用边缘裁切装置,包括设备外壳,所述设备外壳的内壁设置有裁切组件,且设备外壳的内部设置有输送组件,所述设备外壳的内壁设置有调节组件。该热转印纸生产用边缘裁切装置设置有第一液压缸、固定...
一种高功率长条形锂离子电池铝塑膜裁切装置及裁切方法
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种高功率长条形锂离子电池铝塑膜裁切装置及裁切方法,包括输送支架、安装在输送支架一侧的固定支架、设置在输送支架上的铝塑膜安装机构、自动上料机构、自动下料机构、以及设置在固定支架上的裁切机构,水箱的底部安装...
一种石英陶瓷辊注浆成型装置
本发明涉及一种石英陶瓷辊注浆成型装置,包括能够上下振动的定型筒,定型内滑动设有单向排气盖,单向排气盖内设有单向阀,单向排气盖下方设有浮动板,浮动板中心设有浮动柱,浮动柱滑动贯穿设于单向排气盖中,浮动柱上环绕设有第三弹簧,第三弹簧连接设于浮动...
一种PE水管生产装置
本发明公开了一种PE水管生产装置,涉及水管生产装置技术领域。生产装置包括干燥机构;干燥机构包括沿PE水管输送方向依次设置的除水单元、擦拭单元、和烘干单元;除水单元包括一缠绕在PE水管外壁的吸水线A,擦拭单元包括一缠绕在PE水管外壁的吸水线B...
一种自动装配管接头的胶管扣压设备
本发明涉及胶管加工设备技术领域,公开了一种自动装配管接头的胶管扣压设备,包括扣压台,所述扣压台上设置有自动切头机构、自动扣压机构以及调整自动切头机构和自动扣压机构位置的调整部件,所述扣压台的左侧设置有拉管切管组件和放管卷,所述自动切头机构包...
一种高性能MLCC离型基膜的生产方法
本发明公开了一种高性能MLCC离型基膜的生产方法,基膜包括外表层、芯层和内层;外表层由PET、PEN、乙烯‑甲基丙烯酸离子键聚合物、经油酸钠表面修饰的纳米氧化锌组成;芯层由PET、硅烷偶联剂改性云母、聚(环三磷腈-间苯三酚)微球组成;内层由...
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