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  • 本发明公开了一种电动转向控制器EPS老化检测方法及系统,涉及电子测控领域,包括在检测到开机信号时,依次对多个EPS测控模块进行加电,并根据预设温度启动加热控制模块和循环风控制电路进行温度控制;在达到预设温度时,接收来自于嵌入式系统管理模块的...
  • 本发明公开了一种基于密集追踪的机器人视觉伺服控制系统及控制方法,包括对目标机器人进行环境感知获取环境感知信息,对所述环境感知进行图像预处理,得到预处理环境感知信息;构建三级高斯金字塔,根据所述预处理环境感知信息进行多尺度光流场构建,并设定双...
  • 本发明公开一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法,涉及仓储运输技术领域,所述穿梭车包括:主动感知模块,用于根据任务驱动的感知策略动态捕捉多模态环境数据;感知数据融合模块,用于将捕捉到的多模态环境数据进行融合;穿梭车行走模块,用于驱动穿...
  • 本发明提供了基于集群任务动态负载均衡的全天候自主巡检方法及系统,涉及巡检监测技术领域,该方法通过机载终端实时采集无人机集群的剩余电量、定位位置、任务队列长度及传感器健康状态;融合气象数据与多源环境感知数据,构建动态障碍物地图与气象影响模型;...
  • 本发明属于四旋翼无人机控制领域,公开一种基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法,步骤如下:建立四旋翼无人机位置状态空间模型;对所获得的位置模型使用龙贝格观测器,获得动态误差系统;基于 2025-12-06
  • 本申请提供一种水利枢纽水位的调节方法及系统。其中,通过水下机器人扫描与卫星遥感数据同步采集,构建含沉积梯度的泥沙淤积时空图谱并进行周期性修正。在泄洪道弯道段部署雷达阵列,利用多频脉冲信号解析三维泥沙流速场矢量分布。通过动态耦合沉积梯度与流速...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,并具体公开了一种蒸汽闪爆控制系统、方法及装置,包括:获取设定模块,用于获取物料参数,同时,基于实时应用场景确定物料处理需求,并结合物料参数确定初始控制策略,得到初始控制参数;阶段控制模块,用于基于预设传感器实时监...
  • 本发明公开了一种温度智能控制方法及系统,属于温度控制技术领域,其方法具体包括:实时采集目标区域的相关数据;根据所述目标区域的相关数据,构建四场耦合动态预测模型,预测目标区域的温度,所述四场耦合动态预测模型基于四场耦合模型和实时采集的目标区域...
  • 本申请实施例公开了一种智能座舱大模型的自动化测试方法及系统,其中方法包括:上传待测试用例文档,并根据所述待测试用例文档生成测试输入信号;接收所述测试输入信号,并针对所述测试输入信号执行测试任务,生成测试响应结果;采集测试响应结果,所述测试响...
  • 本申请实施例公开了基于智能座舱用户行为序列的交互模型评价方法及系统,其中方法包括:采集用户在智能座舱内的行为序列数据,该行为序列数据包括主观反馈数据和客观行为数据;根据德尔菲法和因子分析法确定评价指标,该评价指标分为主观指标与客观指标;根据...
  • 本申请公开了一种微电网运行管理方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取目标微电网的多维度电量序列;对所述多维度电量序列进行维度压缩,生成所述目标微电网对应的局部特征表示;将所述局部特征表示上传至运行处理中心,以便所述运行处理中心对接收...
  • 本发明涉及水电机组故障诊断技术领域,提供一种接力器内泄漏故障综合诊断及预警方法、设备及介质,该方法包括:采集水电机组接力器液压缸的运行工况监测数据,制作试验数据集和测试数据集,提取特征值;通过多元非线性回归分析模型拟合特征值与目标值内泄漏量...
  • 本发明涉及基于深度时序网络的发动机工作状态在线识别方法、识别模型的构建方法及系统,属于发动机状态识别技术领域。在线识别模型包括一级状态类型识别子模型和二级状态类型识别子模型;构建方法,包括:获取发动机的时序数据;对发动机时序数据进行特征参数...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的永磁电机退磁故障诊断方法,涉及永磁电机故障诊断技术领域,该方法的步骤包括:通过传感器网络实时采集永磁同步电机及风扇运行状态数据,生成基础变量;提取基础变量中的多模态特征,构建健康指数序列,生成退磁风险评分;设置...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体公开了一种基于面部情绪识别和语音识别的多模态融合动态加权识别方法及系统,方法通过预设频率采集用户面部和语音信息,分别生成情绪概率分布集合和倾向情绪,在倾向情绪一致时动态加权融合生成情绪识别结果;还可判断负面情...
  • 本发明提供了一种基于智能优化的道路沥青加铺层结构设计方法,包括采集目标道路的原始检测数据,对所述原始检测数据进行处理,根据所述加铺需求等级,设定材料选择范围和层厚调整范围,组合形成多种加铺结构方案,对每种所述加铺结构方案进行结构合理性分析。...
  • 本发明涉及模块化钢结构建筑中一种变截面钢梁灌浆连接节点可控塑性铰的设计方法,包括以下步骤:S1、根据实际工程参数在结构计算软件中建立模型,S2、提取弯矩包络图曲线,S3、计算抵抗弯矩值,S4、根据步骤S2提取的弯矩包络图和步骤S3计算的计算...
  • 一种图像转变为刺绣工艺的方法,通过绣花设计软件识别图像转变为刺绣花版,所述的刺绣花版在绣花设计软件导出生成一个含刺绣工艺信息的压缩文件,压缩文件包括绣花机机器格式文件、图像仿真位图文件、花样设计信息文件,所述的花样设计信息包括换色序、绣针号...
  • 本发明公开了CNC生产链的设备联锁安全管理系统及方法,具体涉及安全管理技术领域,本发明融合了多源传感器数据与深度学习模型,提取设备疲劳与故障特征,利用模糊贝叶斯神经网络评估设备风险等级。同时引入可穿戴脑机接口,实时监测操作员神经状态,量化疲...
  • 本申请提供了一种供应商的监控管理方法,可以应用于人工智能技术领域。该方法包括:通过基于历史供应商数据样本和供应商评判指标而构建风险监测模型;响应于采购申请,利用风险监测模型,对中标供应商进行事前风险控制,并与供应商签订对应编号的框架协议;响...
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