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  • 本发明提供了一种模块化组合式钢护筒焊接装置,属于焊接固定装置技术领域,它解决了现有的钢护筒焊接装置在对接焊接时精准性差,而且钢护筒内壁在焊接后焊接质量差的技术问题。一种模块化组合式钢护筒焊接装置,包括两个侧架,两个侧架之间固定连接导向杆,且...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种压铸壳体组件搅拌摩擦焊及焊缝毛刺去除装置及控制方法。它包括控制器、基座、移动机构、夹紧机构、焊接铣削机构、换刀机构以及探测机构,所述移动机构、夹紧机构、焊接铣削机构、换刀机构以及探测机构均与控制器电连接。...
  • 本发明提供的一种数控铣床加工固定台座,涉及数控铣床领域,其特征在于,所述固定座本体上安装有固定机构,所述固定机构包括转动仓,所述转动仓上设有多对固定架,所述固定架下设有固定板,所述固定板与固定座本体相匹配,所述固定板上转动安装有第一螺纹杆,...
  • 本发明提供了一种个性化板材自适应机器人打磨方法、系统及电子设备,个性化板材自适应机器人打磨方法包括步骤:获取板件模型;将待打磨板材点云与板件模型点云进行匹配,确定待打磨板材的位姿,以生成打磨加工轨迹;向机器人发送打磨加工轨迹。通过本发明,能...
  • 本发明涉及一种旋塞阀阀座加工装置,包括底座,所述底座上方一侧安装有电动滑架,所述电动滑架上滑动连接有电动滑座,所述电动滑座一侧设置有打磨筒。本发明通过打磨筒在转动过程中的离心力,使滑动杆顺着转筒内被甩出,从而使打磨盘贴合到阀座的内壁上,同时...
  • 本申请涉及工装夹具技术领域,公开了一种卡紧系统,卡紧系统包括工作台、卡紧机构、调节机构和驱动机构;工作台包括安装面,调节机构安装在安装面上,卡紧机构与调节机构可转动地连接,驱动机构与调节机构连接,调节机构能够通过驱动机构提供的驱动力调节卡紧...
  • 本公开提供了一种可穿戴式机械臂装置,包括多自由度机械臂、穿戴式固定单元、集成控制系统。其中,多自由度机械臂包括两个子机械臂组件,子机械臂组件用于夹紧探测天线;穿戴式固定单元包括两个肩部固定架、多功能背心、腰部支撑带,两个肩部固定架分别与两个...
  • 本申请提供机械臂末端的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业机器人技术领域。该方法包括:根据机械臂的设备参数,离线构建路线图;根据当前位置与目标位置对路线图进行在线路径搜索,得到原始路径;对原始路径进行优化,得到目标路径,并控制机...
  • 本发明公开了一种智能机器人的精平组件和处理离散流体的智能机器人,涉及机器人技术领域,其中,智能机器人的精平组件包括主体部、行走轮组件和精平件,主体部内设置有驱动电机,驱动电机驱动连接于行走轮组件,精平件包括相连接的精平板和连接支架;本发明提...
  • 本发明涉及建筑领域,提供了一种预制小箱梁张拉梁端防开裂活动底座,包括两个相互连接的主体,主体上开设有部件通道和板槽,部件通道内壁滑动连接有从动楔形座,从动楔形座上转动连接有转轴,转轴上固接有轴直齿轮和支撑板,板槽内壁滑动连接有齿条,齿条延伸...
  • 本发明涉及轮胎生产设备技术领域,尤其一种带束自动卷曲工位装置的控制方法。所述工位装置包括底座和设于底座上的车辆夹紧组件、车辆定位组件、工字轮转动组件以及磁粉刹车组件;所述底座上设有入口端,所述车辆夹紧组件和车辆定位组件均沿直线L1方向进行设...
  • 本发明提供了一种温度传感器安装及固定方式,涉及汽车轮毂温度监测传感器安装及固定技术领域,包括:固定机构及相关材质、稳固方式;所述固定机构的附着有温度监测传感器,且安装或固定于轮圈/轮毂与轴头相连接螺杆处。解决了车辆轮毂温度监测传感器快捷安装...
  • 本发明提供一种车载空调的控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:在车载空调开启的情况下,确定目标需求权重参数,所述目标需求权重参数包括乘员热需求权重参数、除雾需求权重参数以及电量需求权重参数中的至少一项;根据所述目标需求权重参数,确定所述...
  • 本申请涉及一种双电机混合动力传动系统及车辆,包括:混合动力单元,其包括第一输入轴,空套在第一输入轴上的中转轴,通过离合器与第一输入轴连接的发动机,与第一输入轴传动连接的第一电机,与中转轴传动连接的第二电机;前副箱机构,其包括与第一输入轴同轴...
  • 本发明提出一种电机控制器急停控制电路,包括:信号输入单元,用于输入急停信号;信号调理单元,与信号输入单元连接,用于对急停信号滤除噪声以及使其调整在安全电压之下;三极管开关单元,与信号调理单元连接,用于在接收到急停信号后截止;执行单元,与三极...
  • 本申请实施例提供一种氨电混合动力系统及控制方法,可以在氨电混合动力系统处于启动前、启动过程中以及启动后的运行过程中,对氨电混合动力系统进行故障监控,并在监控到氨电混合动力系统中的系统部件发生停机故障的情况下,控制氨电混合动力系统停机以及时处...
  • 本发明公开了一种液体传导式座椅加热系统及座椅加热控制方法,旨在解决现有电阻丝加热方式存在的电磁辐射及舒适度不佳问题。该系统包括液体储存容器、布置于容器内的加热组件、内设中空管道的座椅、温度传感器、阀门和控制模块。其方法为:ECU响应加热指令...
  • 本发明公开了一种事故车用可调式夹持转运装置,涉及车辆维修设备技术领域。本发明包括支柱,所述支柱前侧与后侧均固定连接有横梁,所述支柱顶部设置有第一夹板和第二夹板;所述支柱顶部设置有调节组件,所述调节组件包括贯穿设置于支柱顶部的横板。本发明通过...
  • 本发明提供一种遥控担架履带车的履带转轮差速控制方法,属于担架履带车技术领域,本发明通过陀螺仪传感器和加速度计传感器实时采集车体姿态信息,建立履带转轮差速运动学模型精确计算目标转速,采用PID控制算法构建闭环速度控制器,运用双层博弈优化模型协...
  • 本发明属于无人机测试技术领域,公开了一种环境飞行稳定性测试系统,包括:无人机抗风性能测试试验设备,其包含可协同工作以模拟切向风等复杂风况的主风源系统和次风源系统;安装于抗风设备顶部的无人机淋雨试验设备;与主风源框架连接的无人机跌落测试试验设...
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