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  • 本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种叶轮焊接设备及其焊接方法,包括底座,底座的中心位置处开设有圆形嵌入槽,嵌入槽内的底座部分上均匀开设有若干第一限位槽,第一限位槽内固定有限位块,限位块的顶部超出嵌入槽的底面,限位块超出嵌入槽底面的部分上套接有转...
  • 本发明涉及汽车电池技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电池箱体装配装置,其包括机架,机架上设置有底板升降组件、顶板升降组件、左侧板左右移动组件和右侧板左右移动组件,通过将构成电池箱体的4个面板分别放置在底板升降组件、顶板升降组件、左侧板左右移动...
  • 本发明属于机器人加工变形优化相关技术领域,其公开了一种复杂曲面机器人加工的冗余角与工艺参数联合优化方法及设备,(1)机器人加工系统对应的关节运动极限约束、位姿奇异性约束和加工变形误差约束构成多域复合约束,基于多域复合约束在冗余角空间中进行融...
  • 本发明公开了一种机器人关节结构、驱动方法及仿生机器人,涉及机器人技术领域。该机器人关节结构包括仿生主体、与仿生主体转动连接的第一活动部、与第一活动部转动连接的第二活动部、三根驱动绳、驱动组件以及滑轮组件,第一活动部与第二活动部的转动的轴向垂...
  • 本发明涉及保温板加工相关技术领域,具体是一种保温板刨平设备及其方法,包括工作台及固定设置在所述工作台上的安装架,所述安装架上设置有可调式按压件,所述工作台上形成有通槽,且所述通槽内滑动安装有移动框架,所述移动框架内转动设置有多组刨刀;偏摆机...
  • 本发明公开了一种绿色防霉防腐室内用重组竹材的制造方法,为组合式的防霉防腐处理,采用了蒸汽处理、蒸煮处理、防霉浸注处理、防霉涂装处理,构建重组竹立体防护体系,使重组竹具有优异的防霉防腐特性,其防霉等级达0级,防腐等级达到Ⅰ级,蒸汽处理和蒸煮处...
  • 本申请公开了一种用于地基灌浆的配浆系统,涉及混凝土浇筑技术领域,包括搅拌罐、水箱和计量罐,水箱通过输水管向搅拌罐内注水,输水管上设置有流量阀;计量罐的顶部设置有进料口,底部设置有出料口,计量罐内设置有转轴,转轴的两端设置有阻碍其转动的阻尼装...
  • 本申请涉及一种气囊机构和车辆,气囊机构包括气囊和折叠件。其中,气囊用于收容气体。折叠件设于气囊,在折叠件折叠的过程中,气囊至少部分跟随折叠件运动,且所述气囊跟随所述折叠件收缩。本申请旨在使得气囊收缩后较为归中,从而使得气囊下次展开时较为顺畅...
  • 本发明公开了一种便携式水下无人机及其供电装置,属于水下无人机技术领域,水下无人机包括机壳,机壳的底部设有夹具,夹具包括位于机壳底部转动的U型支架,机壳内固定有用于驱动U型支架转动的第一电机,第一U型支架上转动设有第二连接块,第一U型支架的一...
  • 本发明公开了一种远距离传输高压主机LNG燃料供给系统及控制方法,包括:燃料舱、远距离燃气供给管和高压主机;所述燃料舱和高压主机通过远距离燃气供给管连接,所述远距离燃气供给管两端设有ESD主阀和辅助主阀;关闭所述ESD主阀和辅助主阀,能够使所...
  • 本发明公开了一种膜翼飞行器、其基于拮抗结构的人工肌肉纤维舵机结构及飞行控制方法。所述舵机结构包括纵向摆臂、横向支臂、第一、第二人工肌肉纤维;纵向摆臂具有铰接端和摆动端,横向支臂沿膜翼飞行器的翼展方向延伸;铰接端与主体结构铰接,摆动端与横向支...
  • 本申请涉及一种鲜花保鲜装置,包括储存室,储存室分为设备室和冷室,二者通过隔断门间隔,设备室背离冷室一侧有进入门,设备室内有向冷室输送水分的加湿器、输送冷气的制冷件,冷室内有形成电场的电棒;冷室内设放置架,放置架上有带通气孔的套袋,还有支撑架...
  • 本发明提供了一种冻结垃圾解冻装置及发电厂,涉及垃圾焚烧发电的技术领域。冻结垃圾解冻装置包括垃圾池、垃圾预解冻室和暖风机;垃圾预解冻室位于垃圾池的外侧,垃圾预解冻室通过下料控制门与垃圾池连通;垃圾预解冻室内设有第一红外辐射件,垃圾池的上方设置...
  • 一种长运距双向运输皮带输送机运输智能管理系统及方法,系统:防爆变频器和紧急急停装置均与驱动电机连接;测试滚筒安装在机架上;速度传感器和振动传感器均与测试滚筒连接;图像采集模块支设在皮带输送机的上方;纵撕传感器安装在机架上;射频标签嵌设于输送...
  • 本发明公开了基于物联网的港口皮带机故障预警与远程诊断系统,涉及港口皮带机故障诊断技术领域,本发明包括货物运输监控模块、皮带机检测模块、皮带机运输监控模块、预警终端和数据库,通过对阴雨天对应传输的港口皮带机进行监控,进而判断当前运输货物对港口...
  • 本申请公开一种牵张机及其收放线检测方法,牵张机包括卷筒、线绳检测总成和卷筒检测总成,收放线检测方法包括:通过线绳检测总成获取线绳的第一线绳速度和第一线绳里程;根据卷筒检测总成获取卷筒的转速和转角;根据卷筒的转速计算线绳的第二线绳速度,根据卷...
  • 本发明属于冶金项目大型吊车梁改造工程施工技术领域,尤其涉及一种大型桁车在斜坡梁上牵引爬坡的施工方法,其特征在于,包括斜坡梁制作、斜坡梁安装、卷扬牵引系统设置和桁车牵引,两台蜗姆卷扬机同步拽,拖曳桁车时,调派七名作业人员进行操作,直到桁车从低...
  • 本发明属于大体积、大重量柔性体物件吊装技术领域,尤其涉及CCPP余热锅炉受热面模块管屏单机吊装装置及其操作方法,包括担架、爬梯、钢横梁、铰接钢支座、担架吊耳、托板和支持架,担架为细长托架结构与受热面模块管屏形状匹配,担架尾端与铰接钢支座铰接...
  • 本发明属于大口径水泥管管道吊装技术领域,尤其涉及一种地下敷设大口径水泥管吊装辅助装置及其操作方法,其特征在于,包括吊具、吊耳、缓冲垫和配重机构,所述吊具为不等高U形结构,包括长边、短边和连接长边和短边的连接边,长边的外端连接有配重机构,长边...
  • 本申请公开了一种搬运装置,能够适用于低矮空间和狭窄空间的重物的搬运。该搬运装置包括连接架以及多个顶升机构,多个顶升机构设置于连接架上,多个顶升机构中的一个顶升机构包括活塞升降组件和滚轮组件,活塞升降组件与连接架连接,滚轮组件设置于活塞升降组...
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