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最新专利技术
  • 一种人形机器人并联机构的无模型自适应控制方法及设备
    一种人形机器人并联机构的无模型自适应控制方法及设备_华中科技大学_202510707975.6
    本发明属于人形机器人关节驱动控制相关技术领域，其公开了一种人形机器人并联机构的无模型自适应预测控制方法及设备，步骤为：(1)构建人形机器人并联机构的基于伪分块雅可比矩阵Φp,L(k)的偏格式动态线性化数据模型；(2)基...
    2026-01-17
  • 机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品
    机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品_上海智元新创技术有限公司_202510716160.4
    本申请实施例提供了机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品，该方法包括：通过数采任务管理模块接收来自云端数采平台或者数采人机界面渲染模块的数采请求参数；通过数采任务管理模块调用数采任务执行模块执行基于数采请求参数的机器人数采操作指...
    2026-01-17
  • 一种安全气囊气体发生器打孔放气装置
    一种安全气囊气体发生器打孔放气装置_均胜汽车安全系统(长兴)有限公司_202510707148.7
    本发明公开了一种安全气囊气体发生器打孔放气装置。它包括：机架，机架上设置有机台顶板和工作台板，机台顶板置于工作台板的上方；工件夹具，工件夹具设置于工作台板上；冲孔模块板，冲孔模块板安装于机台顶板的下方，冲孔模块板和机台顶板上下活动连接，冲孔...
    2026-01-17
  • 一种卧式加工致密锆砖的工艺方法及致密锆砖
    一种卧式加工致密锆砖的工艺方法及致密锆砖_彩虹集团有限公司_202510711895.8
    本发明公开一种卧式加工致密锆砖的工艺方法及致密锆砖，属于致密锆砖加工技术领域。通过将上表面粗加工区域划分为第一加工区域和第二加工区域，分别采用外圆角刀具和盘刀进行专业化加工；具体的，针对砖体斜面和R15过渡面的曲面特征，外圆角刀具的专用化设...
    2026-01-17
  • 一种脲醛树脂粉生产工艺
    一种脲醛树脂粉生产工艺_宝鸡正源化工科技股份有限公司_202510707144.9
    本发明公开了一种脲醛树脂粉生产工艺，涉及脲醛树脂粉生产技术领域。该种脲醛树脂粉生产工艺，包括以下步骤：S1：将尿素、甲醛以及乌洛托品原辅材料投入反应釜内进行反应并生成脲醛树脂。该种脲醛树脂粉生产工艺，便于对产生的脲醛树脂粉进行及时收集，避免...
    2026-01-17
  • 一种用于太阳能光伏板边框组装设备及其工艺
    一种用于太阳能光伏板边框组装设备及其工艺_安徽国飞新能源科技有限公司_202510706819.8
    本发明公开了一种用于太阳能光伏板边框组装设备及其工艺，涉及太阳能光伏板边框组装技术领域，包括组装台和组装机构；所述组装机构包括底座、支撑座、组装座、夹持座、第一夹持结构和第二夹持结构；底座、支撑座、组装座、夹持座、第一夹持结构和第二夹持结构...
    2026-01-17
  • 物料处理装置及压榨生产线
    物料处理装置及压榨生产线_广东天酿智能装备有限公司_202510707557.7
    本申请涉及物料处理技术领域，特别是涉及物料处理装置及压榨生产线。在本申请实施例中，物料处理装置至少包括多个承载机构、多个转移机构及至少一个施压机构，由于转移机构与承载机构一一对应地设置，物料能够被转移或转出到相应的承载机构的容置腔中。由于施...
    2026-01-17
  • 新型糊盒机
    新型糊盒机_惠州市德钢技术有限公司_202510707364.1
    本发明提供了一种新型糊盒机，其包括：糊盒组件，糊盒组件一侧依次设置有输送组件、堆料组件、检测组件和集料组件，检测组件由检测机架和侧板组成，检测机架顶部内壁固定安装有侧板，检测机架内部设有纸板输送机构，侧板内壁安装有排料机构，集料组件由箱体组...
    2026-01-17
  • 一种基于透明/着色交替层压结构的可调透光率防窥膜及其层积制备方法
    一种基于透明/着色交替层压结构的可调透光率防窥膜及其层积制备方法_苏州怡特欧新材料科技有限公司_202510709516.1
    本发明公开了一种基于透明/着色交替层压结构的可调透光率防窥膜及其层积制备方法，涉及防窥膜技术领域，由交替层压的透明膜层与着色胶层构成，所述着色胶层包括如下各原料制成：丙烯酸酯封端的超支化有机硅改性聚氨酯、UV色浆、氧化石墨烯量子点、乙烯基三...
    2026-01-17
  • 一种新能源电动压缩机防撞预警系统及方法
    一种新能源电动压缩机防撞预警系统及方法_安徽瑞露科技有限公司_202510704877.7
    本发明涉及新能源汽车电动空调压缩机防撞预警领域，具体涉及一种新能源电动压缩机防撞预警系统及方法，包括防撞预警装置，防撞预警装置包括传感器和撞击控制器，在撞击传感器和控制器之间设置有信号线，所述的信号线和所述的撞击传感器、控制器信号连接，所述...
    2026-01-17
  • 一种高原运输客车的乘客健康监控系统及方法
    一种高原运输客车的乘客健康监控系统及方法_奇瑞万达贵州客车股份有限公司_202510703785.7
    本发明公开了一种高原运输客车乘客健康监控系统及方法，该系统包括多源感知模块、数据分析模块和协同控制模块，多源感知模块采集乘客生理数据和环境信息，数据分析模块与多源感知模块连接，将采集的信息数据融合，构建动态健康风险指数；协同控制模块与数据分...
    2026-01-17
  • 全液压机械控制方法、机械、设备及程序产品
    全液压机械控制方法、机械、设备及程序产品_湖南三一华源机械有限公司_202510713103.0
    本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种全液压机械控制方法、机械、设备及程序产品。该方法包括：在全液压机械处于经济运行模式的情况下，获取全液压机械中发动机的转速调整步长；基于转速调整步长，获取全液压机械中液压行驶马达的马达电流调整步长，其中...
    2026-01-17
  • 基于三维动态稳定域的重型车辆稳定性集成控制方法
    基于三维动态稳定域的重型车辆稳定性集成控制方法_南京理工大学_202510710490.2
    本发明为一种基于三维动态稳定域的重型车辆稳定性集成控制方法。包括如下步骤：(1)建立14自由度车辆动力学模型，以纵向附着利用率μx构建纵向稳定性指标σx、以横向附着利用率μy...
    2026-01-17
  • 载具控制方法、存储介质、控制器、载具及产品
    载具控制方法、存储介质、控制器、载具及产品_比亚迪股份有限公司_202510719289.0
    本申请涉及一种载具控制方法、存储介质、控制器、载具及产品，通过获取目标载具和所述目标载具所处环境的障碍物之间的碰撞时间；基于所述碰撞时间和时间阈值范围，控制所述目标载具的自动紧急避障功能，可以提高控制自动紧急避障功能的准确性，从而提高行驶安...
    2026-01-17
  • 一种面向车辆自主紧急制动的道路路面附着感知方法
    一种面向车辆自主紧急制动的道路路面附着感知方法_苏州大学_202510708696.1
    本发明涉及车辆安全技术领域，具体指一种面向车辆自主紧急制动的道路路面附着感知方法，包括：利用车辆顶部激光雷达，获取车辆前方预设感知区域内所有初始点云数据，并进行分割，得到预设感知区域内路面点云数据集；获取预设感知区域内各个路面点云数据的反射...
    2026-01-17
  • 一种用于航空刹车机轮的压电式小位移刹车作动装置
    一种用于航空刹车机轮的压电式小位移刹车作动装置_西安航空制动科技有限公司_202510707469.7
    本发明一种用于航空刹车机轮的压电式小位移刹车作动装置，属于航空刹车机轮领域；包括同轴依次设置的作动支座、多盘式制动组件及支撑壳体；作动支座周向分布有安装槽，并通过高强螺栓分别与三个压电作动模块刚性连接；压电作动模块包含上壳体、下壳体、两个正...
    2026-01-17
  • 一种用于无人机运输和自动投放货箱的装置
    一种用于无人机运输和自动投放货箱的装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202510707509.8
    本发明涉及无人机运输领域，更具体的说是一种用于无人机运输和自动投放货箱的装置，包括投放框架，所述投放框架的左右两侧均固定连接有安装支架，每个安装支架上均转动连接有两个货箱挡片，四个货箱挡片均位于投放框架的底部；所述安装支架上固定连接有连接支...
    2026-01-17
  • 电池加工设备
    电池加工设备_厦门海辰储能科技股份有限公司_202510712582.4
    本发明公开了一种电池加工设备。电池加工设备包括上料装置、去膜装置和下料装置，上料装置包括第一直线运动传输组件，第一直线运动传输组件沿第一方向的两端分别形成上料处和投料处，第一直线运动传输组件能够沿第一方向将位于上料处的电池传输到投料处，去膜...
    2026-01-17
  • 一种容量显示机构及含有该机构的包装瓶
    一种容量显示机构及含有该机构的包装瓶_云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司_202510707395.7
    本发明公开了一种容量显示机构，设置在活塞和底盖之间，活塞设置在瓶体内，底盖固定在瓶体的底端，容量显示机构包括固定塞、固定座和两组显示带组件，固定塞的上端开口卡接在活塞的下端；底盖的中部开设有一条前后贯通的固定座安装槽；固定座卡接在固定座安装...
    2026-01-17
  • 循环流化床锅炉给煤斗清堵装置
    循环流化床锅炉给煤斗清堵装置_沈阳清华锅炉有限公司_202510705102.1
    本申请涉及清堵机构技术领域，公开循环流化床锅炉给煤斗清堵装置，包括多棱筒、多边形环板、多边形环座、转轴、第一链轮、链条、第一套筒、第一凸轮轴承和清堵臂。使用时，上方任一转轴和下方任一转轴在外力的驱动下同时转动后，即可分别带动上方与其相连的第...
    2026-01-17
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