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  • 本发明涉及摄像机技术领域,提出了一种摄像机头无线光圈遥控装置,包括摄像机头和与摄像机头无线通信连接的无线遥控器,摄像机头包括镜筒,镜筒的顶端螺纹连接有端盖,镜筒的内侧固定连接有镜片,镜筒内侧的顶端设置有光圈组件,光圈组件包括第一安装板,第一...
  • 本申请公开了一种快门装置的运动控制方法、快门装置及其光刻机设备,快门装置包括叶片,快门装置还具有对应叶片设置的通光孔,叶片转动进而实现对通光孔的遮挡、半遮挡以及暴露,以对应形成通光孔的非通光区、过渡区以及通光区;在非通光区中,叶片的角速度以...
  • 本发明公开了一种嵌套式奇次重复比例控制器及其设计方法,包括S1:确定被控对象的传递函数;S2:构造嵌套式奇次重复控制内模;所述嵌套式奇次重复控制内模包括嵌套设置的外部奇次重复控制内模和内部奇次重复控制内模;S3:采用系统补偿器和相位超前补偿...
  • 本发明公开了一种联动控制的胶管高温蒸汽定型废气排放控制系统,包括:封闭式排烟腔体、智能排烟装置:包括至少一个可变功率排气风机;烟雾浓度监测系统:在所述封闭式排烟腔体内设置至少一个烟雾浓度传感器;联动控制系统分别与所述烟雾浓度监测系统、所述智...
  • 本申请涉及干细胞培养设备数据处理技术领域,公开了一种干细胞培养设备的数据处理系统,包括以下模块:数据采集模块通过获取干细胞培养过程中的参数,生成状态与控制序列;状态建模模块基于采集的数据构建多维状态矩阵与控制矩阵;趋势预测模块用于构建状态转...
  • 本发明涉及一种控制序列加权求和的路径跟踪模型预测控制方法,属于自动驾驶车辆控制领域。针对传统模型预测控制因仅采用控制序列首元素导致车辆未来动态信息未充分利用、控制精度受限的问题,本发明提出:建立车辆路径跟踪动力学模型并离散化;设计成本函数与...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法,包括环境自适应数据采集、异构数据去噪对齐、事件驱动脉冲神经网络处理、增量式边缘模型更新、能耗感知任务划分、芯片级动态电压频率调控、异常驱动响应及端‑边‑云协同策略生成。本发明属于安防机器...
  • 本申请公开了一种模型线性化时向模型添加扰动的方法及装置,获取用户配置的扰动率以及线性化工作点;在每一个仿真步长内,判断当前时刻是否满足线性化工作点的条件;如果当前时刻满足线性化工作点的条件,基于非线性化的电机控制模型中被控对象的每个待线性化...
  • 本申请提供一种自动制造系统的最大许可稳健死锁控制策略生成方法,涉及自动化技术领域,该方法包括:在自动制造系统的面向资源Petri网中,获取回路子网集合;根据回路子网集合,查找面向资源Petri网中的首遇坏状态;根据首遇坏状态,生成死锁控制库...
  • 本发明涉及节能控制技术领域。目的在于提供制冷站非线性多变量无模型自适应预测控制方法;包括以下步骤:S1、对制冷站各回路能效进行分析,确定待优化的控制变量;S2、构建控制系统;S3、执行控制。本发明基于数据驱动方法构建制冷站系统紧格式动态线性...
  • 本发明属于飞行平台仿真设计领域,公开了一种基于有无人交互的飞行平台仿真集成装置,该装置包括:有人机平台基础激励设备、有人机任务系统激励设备、无人机平台基础激励设备、无人机地面控制站激励设备、网络管理仿真设备、数据链消息接入设备组成;本发明针...
  • 本发明公开了一种车辆队列控制方法、系统、设备及介质,包括以下步骤;S1:外部干扰初始间距误差不为零下,建立车辆队列动力学模型,利用扩张状态观测器逼近动力学模型未知非线性项和干扰,构建一致性跟踪误差;S2:基于反步法,将补偿信号引入构建的一致...
  • 本申请涉及一种基于物联网的轨道交通消防用监测系统,涉及智能轨道交通技术领域,其包括联动响应与反馈机制模块,基于云端建模输出和边缘控制策略,构建了反馈驱动的闭环控制系统。系统通过类别置信度触发机制实现任务的动态响应,并结合任务紧迫度评分与节奏...
  • 本申请涉及一种扫描电源的嵌入式控制方法及系统,一种扫描电源的嵌入式控制系统包括传感器模块、嵌入式微处理器模块、数字信号处理模块、模拟信号调理电路模块和人机交互界面模块,所述传感器模块的输出端与所述嵌入式微处理器模块的输入端连接,所述嵌入式微...
  • 本发明涉及程序控制技术领域,尤其涉及一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取雕铣机中各轴的丝杆实时温度数据及实时载荷数据;采集雕铣机的多节点温度分布数据;获取雕铣机中的切削力数据及共振频率特征值;基于丝杆实时温度数...
  • 本发明公开了一种基于CAN‑BUS的客房智能节能控制系统,涉及设备智能控制技术领域,包括智能调控模块,所述智能调控模块用于控制客房内各种电器设备;所述智能调控模块包括:环境感知单元、辅助决策单元和环境调控单元。本发明通过设计有智能调控模块,...
  • 本发明涉及一种吹风设备的控制方法和装置、控制器装置、吹风设备、附件、套件及吹风设备系统。该吹风设备的控制方法可包括:获取连接到主机的附件的附件信息,确定附件的类型;获取主机的形态状态,形态状态包括弯折状态和直筒状态;确定附件的类型和主机的形...
  • 本发明提供了一种上升管翻板调压系统的炭化室压力控制模型及构建方法,具体方法是根据采集的焦炉工艺参数进行炼焦实验,获得荒煤气发生流量曲线,然后确定分段、平均流量值,建立流量值和翻版开度对应的表格,进而对每一个焦炉建立一个表格完成一个控制模型,...
  • 本发明涉及模组控制技术领域,公开了一种多方向运转的伺服滑台模组控制方法及装置,本发明包括:对伺服滑台模组的XYZ三轴进行运动状态采集,得到包含丝杆导程误差、导轨摩擦特性和电机转矩波动的多维轴间耦合数据;基于多维轴间耦合数据构建描述XYZ三轴...
  • 本发明涉及机床设备技术领域,尤其涉及一种基于物联网的数控磨床产品质量实时监控优化方法。该方法包括以下步骤:获取数控磨床的多节点实时运行数据;根据多节点实时运行数据统计磨床关键部件工作状态参数;基于多节点实时运行数据和磨床关键部件工作状态参数...
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