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  • 一种反应精馏与固定床耦合制备硅烷的工艺及设备,包括:设置反应精馏塔,其内部装填分离内件和催化内件,实现反应精馏过程;设置固定床反应器,其内部装填催化剂和过滤内件;反应精馏塔底部与反应精馏塔再沸器连接,反应精馏塔底部液相进入反应精馏塔再沸器,...
  • 本发明提供一种磺化水轮酚均一分散的纳米混合基质纳滤膜及其制备方法,涉及纳滤膜分离领域。所述磺化水轮酚均一分散的纳米混合基质纳滤膜的制备方法,包括以下步骤:制备水溶磺化水轮酚、制备混合基质纳滤膜。本发明的磺化水轮酚均一分散的纳米混合基质纳滤膜...
  • 本发明涉及水质监测技术领域,且公开了一种紧凑型污染密度指数自动测量仪,包括:箱体,所述箱体内部固定安装有基板,所述基板上固定安装有膜盒,所述膜盒的内部设置有滤膜:换膜组件,用于自动更换滤膜;扰流组件,用于扰动膜盒内的水样;所述换膜组件包括主...
  • 本发明涉及水力旋流器清洗系统及方法,其中清洗系统包括水力旋流器和清洗装置;水力旋流器设有位于顶部的流体入口、位于底部的闭排出口,以及分别位于两端的油相出口和水相出口;清洗装置包括用于存贮清洁剂的储液桶、为清洁剂的输送提供动力的循环泵,以及用...
  • 本申请公开了一种果蔬分离激振装置及控制方法,装置包括激振单元、驱动单元、图像识别单元和控制模块,激振单元包括偏心轮架和三个偏心块组,驱动单元包括一个第一驱动电机和三个第二驱动电机,图像识别单元获取滚筒中的果蔬图像数据并根据所述果蔬图像数据得...
  • 本发明涉及有机固废处理技术领域,提出了一种可生化降解固体废弃物的处理装置及其使用方法,包括壳体,壳体顶部的一端固定连接有进料斗,壳体顶部的另一端固定连接有污泥导入管,壳体内侧的一端设置有浆式搅拌机构,壳体的出口端固定连接有出料管,出料管的出...
  • 本发明涉及一种加装文丘里装置的原位土壤修复装备,属于土壤修复技术领域,包括:文丘里装置、臭氧发生器以及输送系统,文丘里装置包括收敛段、喉部以及发散段,喉部内设置有进气口,流体进入到文丘里装置时,通过收敛段,流体的速度逐渐增加,压力逐渐降低,...
  • 本发明公开了一种基于工业自动化制造的螺杆螺纹加工设备,涉及螺纹加工装备领域,包括:设备台面、固定在设备台面上端面的一个传动箱体和两个调试电机,传动箱体位于两个调试电机的对称线上,两个调试电机的输出端呈相向分布,且每个调试电机的输出端还转动架...
  • 本发明公开了一种改进型铜杆质量结晶器,涉及铜杆结晶器技术领域,旨在解决T2铜传热较快,对冷却水温要求较高,过冷/过热都会影响铜杆的质量和牵引速度的的技术问题,包括结晶管以及位于结晶管内部的石墨管,所述结晶管进料端通过螺纹套管螺纹安装有分水架...
  • 本发明涉及阀门焊接技术领域,尤其涉及一种仪表管件阀门焊接转台,包括底座,所述底座上设置有夹持固定机构、联动固定机构和旋转焊接机构;所述联动固定机构包括定位座,所述定位座顶端开设有方形槽用于放置方形阀体,所述定位座顶端对应凹槽两侧均开设有伸缩...
  • 本发明属于桁架楼承板技术领域,公开了一种躲避式焊接装置及焊接方法,躲避式焊接装置包括机架、送进装置以及焊接装置,送进装置设置于机架上,送进装置用于对钢筋桁架以及底板进行同步步进输送;焊接装置包括设置于机架上的若干上电极机构,上电极机构能够沿...
  • 本申请适用于有刷电机加工领域,提供了一种超滑换向器抛光设备,包括:载台,用于盛放抛光液;固定电机,用于固定换向器,并驱使所述换向器转动;抛光电机,连接有抛光头,所述抛光头包覆有抛光绒布,所述抛光电机的转动轴线垂直于所述固定电机的转动轴线;其...
  • 本发明涉及一种基于开关柜的机器人操作方法及系统,属于开关柜技术领域,根据采集的包含目标操作部件的开关柜图像,在预先训练的开关柜孪生模型中确定目标操作部件的目标位置;对用于执行目标操作的机械臂模型从末端位置移动至目标位置的运动轨迹以及机械臂模...
  • 本发明公开了一种机器人头部装置,包括颈部固定架、电机支架、安装架、下部头壳、上部头壳和拾音器,电机支架相对于颈部固定架固定,电机的转动法兰面凸出于电机支架的上侧;安装架连接于转动法兰面,安装架连接有相机、屏幕、扬声器、音频控制板和降压模块,...
  • 本发明涉及多组份注塑技术领域,尤其涉及一种伺服直驱控制的模芯旋转多组分合模机构,包括定模板与动模板,定模板上设置有实现增压锁紧功能的格林柱,还包括伺服直驱机构、旋转水套组件与顶出联动结构。本装置采用伺服电机直驱旋转主轴结构(无齿轮传动链),...
  • 本发明提供一种折线分布五喷嘴动态温控同层共融3D打印喷头,包括支撑平台、上固定平台、下固定平台、散热鳍片和加热装置固定平台,五个喷嘴中四个喷嘴可独立升降,可在五马达独立驱动送料机构配合下实现同步出料,自上而下集成线材输送‑铜管嵌入式散热‑分...
  • 本发明公开了一种具有镜面效果的磁性装饰面板及其制备方法,磁性装饰面板包括相贴合的基材层和镜面层,基材层的组分包括被磁化的磁吸材料,镜面层包括黑色PET膜和主要成分为树脂的透明涂层,透明涂层为UV涂层或热固化涂层,透明涂层均匀涂覆在黑色PET...
  • 本发明公开了AGV车的万向避障轮系统,包括轮架、万向轮和水平升降机构;轮架包括两侧的横向壁和竖向壁;水平升降机构包括一水平臂、两伸缩缸、二向下弯曲的弧形臂和一平衡杆;平衡杆的一端转动连接在两竖向壁之间,另一端转动连接在水平臂;万向轮包括支架...
  • 本申请涉及车辆技术领域,本申请提供了减振装置、控制方法、悬架系统、介质、产品和车辆。本申请提供的减振装置,其特征在于,包括:相互连接的控制件、控制模块,控制模块用于检测控制件的内阻,并基于内阻得到当前温度,控制件用于调节减振装置的阻尼。
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆,属于自动驾驶车辆领域。系统包括动力电池、高压接触器、DCDC转换器、蓄电池、高压用电设备、电池管理系统、整车控制器、电机控制器、自动驾驶控制器、紧急制动按钮、线控制动控制器,其中,动力...
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