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一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统
本发明公开了一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统,涉及多源融合定位及智能安全管控技术领域,包括:采集定位对象所处环境的特征数据,得到环境特征数据;进行预处理,得到预处理环境特征数据;判别定位对象所处的空间场景,得到空间场景类型;设定融...
固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机
本发明公开了一种固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机,所述限幅方法包括:计算前轮偏转角度
δ
;计算最大前轮偏转角度
基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法
本发明公开了基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法,涉及无人机集群协同控制技术领域,包括基础框架构建、训练参数优化、动态策略调整、抗干扰通信增强和故障容错自重构,将优化后的联邦学习模型与多模态数据融合模块耦合,对时间同步后的传感器数据进...
交互引导方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种交互引导方法、装置、存储介质及电子设备,方法包括:接收交互引导请求,交互引导请求携带任务描述文本;在存在历史交互操作记录的情况下,截取当前屏幕截图,历史交互操作记录用于表征用户针对界面已经完成的交互操作;根据历史交互操作记录...
用于异构系统的地址管理方法、装置及计算机设备
本公开提供一种用于异构系统的地址管理方法、装置及计算机设备,涉及计算机技术领域,尤其涉及数据处理、数据传输等领域。实现方案为:将数据传输模块的第二虚拟地址空间划分为与数据处理模块的数量相同的第二子虚拟地址空间,第二子虚拟地址空间的大小与数据...
一种基于各向异性校正的遥感反射率数据获取方法
本发明公开了一种基于各向异性校正的遥感反射率数据获取方法。该方法包括获取水体的遥感反射率及其对应的相对方位角、观测角和太阳天顶角;根据所述水体的遥感反射率判断水体的类型;本发明考虑水体分类并针对不同水体的光谱特征和光学特性建立了校正系数查找...
一种智能书写及批改的方法和系统
本发明属于智能人机交互领域,涉及一种智能书写及批改的方法和系统,包括:利用柔性压力传感器矩阵和坐标定位系统,感应输入笔书写时的多维数据,并构建四维书写特征空间;采用三级批改体系,通过深度语义理解模型对答案进行逻辑推理验证;所述三级批改体系依...
一种以心理状态为媒介的室外热舒适智能评估方法及系统
本发明公开了一种以心理状态为媒介的室外热舒适智能评估方法及系统。所述方法具体包括:获取心理指标数据和多尺度参数,所述多尺度参数包括环境物理参数和生理响应参数;将环境物理参数和生理响应参数输入到动态特征提取模块,通过环境物理参数编码和生理时序...
一种图数据的小样本类增量学习方法、系统、终端设备及计算机程序产品
本申请适用于少样本类增量学习技术领域,提供了一种图数据的小样本类增量学习方法、系统、终端设备及计算机程序产品,包括:获取基础图数据中所有节点的特征向量并结合每一基础类别中的每一节点的度得到每一所述基础类别的原型特征向量;基于所述基础类别的原...
一种基于低代码平台的组件安全控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于低代码平台的组件安全控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:基于函数形式自定义组件,并将所述自定义组件资源进行压缩存储;在渲染页面时,从所述自定义组件资源中加载与当前页面对应的当前自定义组件资源;基于所述当前自定义组件位...
一种多功能减振壳体点阵结构的制备方法
本发明公开了一种多功能减振壳体点阵结构的制备方法,属于船舶及潜航器技术领域。本发明将牛角结构进行仿生设计并应用到潜艇外壳防护领域,借鉴于自然界中常见的牦牛角宏微观特征,建立了三种结合了角芯多孔腔室特征以及牛角角鞘截面处的波纹结构的牛角点阵结...
一种基于数字孪生技术的桥梁检测方法与系统
本发明公开一种基于数字孪生技术的桥梁检测方法与系统,涉及桥梁结构健康监测领域。所述方法包括:通过部署于物理桥梁的传感器网络实时采集应变分布值、振动频谱值及环境荷载谱值,生成结构响应数据集并同步至数字孪生体;基于结构响应数据集,计算损伤指数值...
基于混合模型ConvLSTM-NARX的锂离子电池温度预测
本发明提出一种基于混合模型ConvLSTM‑NARX的锂离子电池温度预测方法,该模型以经典的卷积神经网络和长短期记忆神经网络为基础,结合了具有外生输入的非线性自回归网络的延迟机制与反馈循环机制,以加强模型对历史数据的学习能力,提升模型的整体...
一种需求驱动的数据资源动态标识与发现方法
本发明提供一种需求驱动的数据资源动态标识与发现方法,涉及数据资源发现技术领域,包括以下步骤:自然语言场景输入;语义解析与图谱推理;联邦候选集生成;场景化质量评估;返回满足质量要求的数据资源的联邦标识编码与质量评估清单。本发明给出了明确的知识...
一种集约型的动态调车方法
本发明提供了一种集约型的动态调车方法,包含如下具体步骤:S1.记录和实时更新所有在线订单的信息;S2.基于订单模块中订单的始发地/目的地,形成导航路线,并根据所有在线订单的导航路线建立导航路线网;S3.针对每一个导航路线,在导航路线网中筛选...
基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置
本发明涉及基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置。方法包括:获取环境仿真图;构建多无人机协同搜救模型;通过多无人机协同搜救模型对搜救目标与障碍物进行特征提取,得到目标位置特征与障碍物位置特征;基于环境仿真图进行信息增益网格划分,确...
一种基于决策引擎的个性化判断合同风险的方法及系统
本申请提供了一种基于决策引擎的个性化判断合同风险的方法及系统,所述系统包括步骤:识别ISDA协议中的基础条款,并标记ISDA协议中允许补充修改的开放条款集;识别补充协议中的引用声明,计算补充协议与原始引用条款的语义偏离值,并建立条款关系树;...
一种电力现场作业人员安全管控方法及系统
本发明公开了一种电力现场作业人员安全管控方法及系统,涉及作业人员安全技术领域,通过融合暴露热量Eae与实时作业总时长构建出的Srci,能够精确量化人员在不同作业区间、不同热源强度环境中的表层热积聚程度,补足了传统判断忽略设备热反射、地面辐射...
一种基于图像处理的显示屏检测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种基于图像处理的显示屏检测方法及系统,包括以下步骤:获取显示屏光学影像的原始RGB像素数据,将原始RGB像素数据转换为CIELAB空间的亮度通道数值及色度a通道数值与色度b通道数值,整合色度a通道数值与色...
一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统
本发明涉及三维建模技术领域,本发明提供一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统,包括:获取待建模空间场景,其中,待建模空间场景至少包括与环境物体存在交互关系的仿真人体;基于移动设备对待建模空间场景进行拍摄,得到场景深度图像;基于场景深度...
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