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面向移动式拆零拣选的双闭环联动长臂高速机器人
本发明提供一种面向移动式拆零拣选的双闭环联动长臂高速机器人,属于机器人技术领域;包括移动平台、底座、L形转动平台、中间连接件、平动输出件、末端输出杆、刚性连接杆组、俯仰传动杆、驱动短连杆、驱动长连杆、传动短连杆、上平动长连杆、下平动长连杆、...
一种紧凑型下肢外骨骼髋部俯仰自由度关节总成
本发明提供了一种紧凑型下肢外骨骼髋部俯仰自由度关节总成,包括髋部电机固定板、髋部电机,所述的髋部电机通过髋部电机固定件安装在髋部电机固定板上,髋部电机固定板与髋部关节上连接板、髋部关节下连接板相连接,形成稳定的支撑结构;髋部电机输出端安装电...
一种高分子微针阵列的皮内针及其制备方法、微针模具
本发明公开了一种高分子微针阵列的皮内针及其制备方法、微针模具,涉及高分子材料成型加工和纳米微针的制备技术领域,制备方法包括如下步骤:料体的配制,将无定形聚乳酸与半结晶左旋聚乳酸混合并粉碎;注模,将聚乳酸料体均匀地铺覆于PDMS微针模具表面;...
一种整体包胶磁铁芯的加工方法及整体包胶模具
本发明涉及磁铁芯包胶模具技术领域,具体涉及一种整体包胶磁铁芯的加工方法及整体包胶模具,该方法包括:将磁铁芯安装在动模抽针上并合模;向型腔内注入第一设定量的塑胶,初步形成包胶本体结构;动模抽针后退预设距离,使动模抽针脱离磁铁芯的定位孔,继续注...
ES纤维复合纺丝用分隔式熔体计量螺杆挤出装置
本发明公开了ES纤维复合纺丝用分隔式熔体计量螺杆挤出装置,涉及纺丝原料预处理技术领域。本发明包括螺杆挤出机,所述螺杆挤出机顶部连通有进料箱,所述螺杆挤出机顶部设置有储料箱,所述储料箱底部设置有称量机构,所述称量机构包括设置在所述螺杆挤出机顶...
轮胎硫化机旋转式抓胎器
本发明涉及硫化机技术领域,公开了轮胎硫化机旋转式抓胎器,包括:托盘;抓胎器,包括抓胎盘,抓胎盘可转动的设于托盘上并能够绕其轴心转动,抓胎盘上设有若干爪片以及第一驱动组件,第一驱动组件能够驱动若干爪片相互张开或者闭合,第一驱动组件连接有供电电...
一种纸盒内托组装机
本发明涉及一种纸盒内托组装机,包括纸盒输送机构及内托胚料输送机构,纸盒输送机构具有内托装盒工位,内托胚料输送机构具有胚料就位工位,内托装盒工位与胚料就位工位之间衔接有内托成型工位,胚料就位工位与内托成型工位之间衔接有胚料工位间转送装置,内托...
一种双头笔尖碾磨装置
本发明公开了一种双头笔尖碾磨装置,包括电机和碾磨装置,电机的输出轴突出电机两侧形成第一轴和第二轴,第一轴和第二轴上均设置有所述的碾磨装置,碾磨装置包括碾磨孔,碾磨孔的内壁上设置有外露的碾磨块,笔头插入碾磨孔内,电机带动碾磨装置转动,碾磨装置...
车辆悬架的调节方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆悬架的调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于当前行驶状态信息确定与当前行驶道路的路面不平度相对应的第一位移功率谱密度和第一道路类别;基于当前行驶状态信息和历史行驶状态信息确定第二道路类...
一种集成有太阳能组件的车辆遮阳篷设备
本发明公开的一种集成有太阳能组件的车辆遮阳篷设备,涉及车辆配套设备技术领域,包括安装壳体、遮阳篷布组件和太阳能电池板;安装壳体用于安装在车辆的车顶位置处;安装壳体配套有至少四组遮阳篷布组件,其中两遮阳篷布组件沿车辆宽度方向上可水平展开在安装...
一种用于扫地车的缓冲防撞装置
一种用于扫地车的缓冲防撞装置,包括扫地车,所述扫地车包括驾驶舱,所述驾驶舱的前端两侧设有电动扫帚,且驾驶舱的后端通过牵引座连接有车尾,所述车尾的底部通过车底架固定有滑轨,所述滑轨内水平滑动设有滑动板,本发明扫地车通过多层级动态防护与主动调节...
应用于直连增程器抵消主动扭矩波动的控制方法、电子设备及介质
本发明公开了一种应用于直连增程器抵消主动扭矩波动的控制方法、电子设备及介质。该方法可以包括:根据混动专用发动机转速和扭矩MAP图,获取每个工况点的初始的标定参数;搭建台架,针对初始的标定参数进行一次优化;通过实车标定,针对一次优化的标定参数...
一种转辙机用挤切销的防护结构及转辙机
本发明公开了一种转辙机用挤切销的防护结构及转辙机,防护结构包括动作杆;动作杆的中部外侧,安装有齿条块与托板;齿条块的底部左右两端,分别安装有一个托板;齿条块左右两端上部分别设置一个挤切销;挤切销的下部,插在动作杆上端的椭圆槽内;齿条块的前侧...
一种多功能方向盘
本发明公开了一种多功能方向盘:包括方向盘本体,所述方向盘本体两端下部设有控制器装置;减少操作分心:双手集中操控汽车关键功能,使驾驶员在驾驶过程中无需频繁将注意力分散到脚下操作,能够将更多精力集中于道路前方状况以及周边交通环境,有效减少因操作...
一种基于柔性负压腔体实现曲面自适应爬行的爬壁机器人
本发明公开了一种基于柔性负压腔体实现曲面自适应爬行的爬壁机器人,属于爬壁机器人领域。针对传统刚性吸附结构无法适应非磁曲面、缆线干扰作业的问题,吸附机构通过柔性负压腔体被动贴合曲面,保障负压密封性;传力机构利用恒力弹簧将吸附力转化为恒定法向压...
船体胎架放样方法
本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种船体胎架放样方法,其包括如下步骤:在肋骨理论线图上获取肋骨线、第一肋位线、第一高度线、第二高度线和第三高度线;以第一肋位线与第二高度线的交点为原点,沿船长方向将第二高度线朝向舷侧以第一反变形量为步长逐...
船体外板定位及其结构划线数据的放样方法
本发明涉及船舶制造技术领域,尤其涉及一种船体外板定位及其结构划线数据的放样方法,其包括如下步骤:根据本分段范围内的左舷肋骨理论线图标记肋骨线、第一肋位线、第一高度水线、第二高度水线和第三高度水线;沿船体的高度方向对左舷肋骨理论线图中每档肋骨...
一种用于通信线路异物清理的无人机及方法
本发明公开了一种用于通信线路异物清理的无人机及方法,涉及无人机巡检技术领域。该用于通信线路异物清理的无人机,包括:旋转摄像头,旋转摄像头通过360°旋转扩大视角,步进电机的转动端通过牵引绳连接有定位件,定位件用于在下落过程中与通信线顶部适配...
一种全自动上袋包装系统
本发明涉及一种全自动上袋包装系统,包括上料机构、撑口转运机构、进料料仓和牵引扶包机构,包装袋堆叠放置在放置平板上,上料机构用于将最上方包装袋平铺在输送带上;撑口转运机构用于将输送带上的包装袋袋口打开,并将袋口套在进料料仓的出口;进料料仓下端...
一种基于废纸打包的打包参数监测方法
本发明公开了一种基于废纸打包的打包参数监测方法,通过在主压缩结束后执行微回退动作,实时获取回退过程中的压力与位移变化,量化废纸的弹性顺应度,准确评估材料的回弹特性。结合压缩过程中所做的机械功、成型捆长度和来料水分,本发明利用半物理融合模型在...
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