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最新专利技术
  • 一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计
    一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计_河北燕兴机械有限公司_202510755312.1
    本发明属于机械加工技术领域，一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计，可用于结构复杂且紧凑、尺寸关联性强、加工工序分散及形成多维度加工体系的精密复杂异形结构件，提供一种复杂异形结构产品的加工夹具，通过数控设备协同四轴联动加工实现一次装夹进行...
    2025-12-26
  • 一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备
    一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备_湖南高强电瓷电器有限公司_202510754080.8
    本发明涉及酒瓶抛光技术领域，具体涉及一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备，包括：机体；所述机体上设有：切换酒瓶位置的转动机构，对酒瓶瓶口进行抛光的抛光机构，固定安装在所述机体上的回收箱。本发明中，通过过滤件对冷却液进行过滤，过滤件由滤芯与外壳...
    2025-12-26
  • 咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统
    咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751084.0
    本发明提供了咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统，涉及机械臂故障检测技术领域，通过咖啡饮料机器人接收并根据故障检测指令，从检测规则库随机调用单机械臂检测参数和机械臂协同检测参数进行单机械臂专项检测和三机械臂协同检测，依据基准机械臂轨迹特征...
    2025-12-26
  • 结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统
    结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751085.5
    本发明提供了结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统，涉及机械臂能耗优化技术领域，其中，所述方法包括：分解实时订单信息得到双态组分需求驱动工艺机械臂和旋基双工机械臂的基材运载子臂预承接双态工艺原料，采用双臂能耗均衡轨迹，协同控制工...
    2025-12-26
  • 基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置
    基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置_三赏(北京)科技有限公司_202510751088.9
    本发明提供了基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域，通过咖啡机在接收实时订单后从加速度控制库调用实时加速度序列，移液机械臂在夹持订单咖啡杯沿移液无碰撞轨迹移动过程中，通过集成于夹爪的六轴力传感器实时测量液...
    2025-12-26
  • 咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备
    咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备_三赏(北京)科技有限公司_202510751089.3
    本发明提供了咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备，涉及协同控制技术领域，所述方法包括：依据任务有向无环图进行机械臂任务时序分析得到三机械臂功能激活时序后，进行作业任务区段化处理输出多个协同作业区段；根据多个协同作业区段中多组机...
    2025-12-26
  • 应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统
    应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751090.6
    本发明公开了应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统，涉及协同控制技术领域，其中，方法包括：当A机械臂偏离A避障包络时调用输出A多扭矩时序记录，并计算偏离A多扭矩控制序列的多扭矩节点偏离速度特征，以预测输出更新位移轨迹；根据更新位移...
    2025-12-26
  • 基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统
    基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751093.X
    本发明提供了基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统，涉及机械臂协同控制技术领域，通过对多层级红外感知阵列的入侵监测结果分析入侵预测路径；以三机械臂实时位移点为起点，依据三机械臂基准位移速度时空对齐三机械臂基准路径和入侵预测路径，定位三...
    2025-12-26
  • 一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置
    一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置_武汉科技大学_202510755213.3
    本发明提供一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置，涉及焦炉泥浆涂抹机器人技术领域，包括：S1：获取运动环境数据集合，根据运动环境数据集合计算获得抹泥机械臂和墙体的建模参数集合；S2：获取建模参数与动态半径映射表，根据建模参数与动态半径映射表和建...
    2025-12-26
  • 一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法
    一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法_大连海事大学_202510755127.2
    本发明提供一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法。本发明仿生鞭毛执行器，包括：柔性钩子，采用预弯曲弧形结构，两端设有带突起平台的机械接口，内部嵌有增强骨架；鞭毛丝，为梯度截面圆台形结构，由硅胶基体、内部弹性支架及外部编织网管构成；模...
    2025-12-26
  • 一种工业固废静态焙烧绿色环保高强陶粒生产线
    一种工业固废静态焙烧绿色环保高强陶粒生产线_山西晋硅朗科技有限公司_202510750398.9
    本发明公开了一种工业固废静态焙烧绿色环保高强陶粒生产线，具体涉及陶粒生产领域，包括原料储仓，所述原料储仓的底部设置有破拱装置，所述原料储仓和破拱装置固定连接，所述破拱装置的下方固定设置有第一蝶阀，所述第一蝶阀的下方设置有稳料钢性叶轮给料器，...
    2025-12-26
  • 一种铝基覆铜板生产用自动压合设备
    一种铝基覆铜板生产用自动压合设备_赣州贝洛锦科技有限公司_202510751425.4
    本发明涉及铝基板加工技术领域，具体而言，涉及一种铝基覆铜板生产用自动压合设备，包括有基架和承压板，所述基架为本压合设备的承重载体，所述基架顶部固定连接承压板，所述承压板用于放置待压合的板材（铝基板和铜板）；还包括固定安装于承压板一侧的支柱，...
    2025-12-26
  • 一种车载制氧装置多模式控制系统、方法及车载制氧装置
    一种车载制氧装置多模式控制系统、方法及车载制氧装置_沈阳海龟医疗科技有限公司_202510747931.6
    本发明公开了一种车载制氧装置多模式控制系统、方法及车载制氧装置，属于车载制氧技术领域，包括驾驶员监测单元、环境感知单元以及嵌入式处理器，驾驶员监测单元、环境感知单元均与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与车载制氧装置相连，用于自主控制车载制氧装...
    2025-12-26
  • 一种自动化辐条加工用输送设备及输送方法
    一种自动化辐条加工用输送设备及输送方法_南通海诚辐条有限公司_202510752738.1
    本发明涉及辐条加工技术领域，具体为一种自动化辐条加工用输送设备及输送方法，包括运输机构以及夹持机构，运输机构包括传送带和驱动轮，夹持机构包括转动连接的夹持板和夹持槽，夹持连接杆贯穿夹持槽并连接有L型连接杆，L型连接杆的一端转动设置有导向制动...
    2025-12-26
  • 一种电气元件制造用工装暂存及更换的输送线
    一种电气元件制造用工装暂存及更换的输送线_深圳市优界科技有限公司_202510749855.2
    本发明提供一种电气元件制造用工装暂存及更换的输送线，包括横移升降架体，所述横移升降架体内设置有横移升降工作台，所述横移升降工作台一侧设置有暂存柜，所述暂存柜设置有第二输送线，所述暂存柜与横移升降架体匹配设置，所述横移升降工作台另一侧设置有第...
    2025-12-26
  • 一种钢结构件自动化立体堆垛设备
    一种钢结构件自动化立体堆垛设备_江苏横空建设科技有限公司_202510751990.0
    本发明公开了一种钢结构件自动化立体堆垛设备，包括工字行进轨框架、动托盘、静托盘机构、镂空硅胶垫和放置桌，所述工字行进轨框架的底部固定安装有四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿的底部均固定安装有安装座；本发明当导气管打开时矩形盘管和底部的铁磁性管产...
    2025-12-26
  • 一种用于铝合金笔记本外壳的缺陷检测设备
    一种用于铝合金笔记本外壳的缺陷检测设备_合肥博大精密科技有限公司_202510747852.5
    本发明公开了一种用于铝合金笔记本外壳的缺陷检测设备，涉及缺陷检测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括支撑架，此种用于铝合金笔记本外壳的缺陷检测设备，通过设置收集单元，能够对检测后的铝合金笔记本外壳进行集中收集，同时能够依次减少铝合金笔记...
    2025-12-26
  • 软钾镁矾表面形貌调控方法及其在软钾镁矾浮选中的应用
    软钾镁矾表面形貌调控方法及其在软钾镁矾浮选中的应用_武汉理工大学_202510751940.2
    本发明涉及一种软钾镁矾表面形貌调控方法及其在软钾镁矾浮选中的应用。将软钾镁矾颗粒加入到溶液中进行超声预处理，使其表面产生大量裂纹和凹陷，由此增加了软钾镁矾颗粒的比表面积和吸附位点；接着将超声预处理后的软钾镁矾颗粒与饱和软钾镁矾溶液、捕收剂混...
    2025-12-26
  • 一种非晶态FeS材料及其制备方法和应用
    一种非晶态FeS材料及其制备方法和应用_中国地质大学(武汉)_202510754854.7
    本发明公开了一种非晶态FeS材料及其制备方法和应用，属于地下水处理技术领域。本发明采用一步合成的方法，利用亚铁螯合剂、水溶性多硫化物、硫化物和亚铁盐等原料，在无氧条件下混合，得到了一种非晶态的FeS材料，该FeS材料的高比表面积、丰富表面缺...
    2025-12-26
  • 一种拼装式阶梯格栅清污机
    一种拼装式阶梯格栅清污机_江苏通用环保集团有限公司_202510754350.5
    本发明公开一种拼装式阶梯格栅清污机，包括斜向设置的传送机构，所述的传送机构包括上下的两个传送辊，而上下的两个传送辊之间又对应设置有三条拼装式的传送带，三条传送带的宽度一致，且三条传送带均为硬质带体，且三条传送带之间形成两条过水间隙，三条传送...
    2025-12-26
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