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  • 本发明涉及飞行汽车模式切换技术领域,公开了一种面向执行器多模失效的分布式驱动飞行汽车自适应容错控制方法,包括:构建统一的六自由度双模状态空间模型;基于扩展卡尔曼滤波与滑模观测器生成残差信号,通过轻量化分类器实时定位故障类型与位置;提取残差时...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种智能化设备管理方法及系统,包括以下步骤:获取控制柜日志提取设备温度负载压力序列,比较设定偏移生成偏离标签,采集运行时长与负载变化映射预警表生成异常记录,提取任务配置与设备状态重新标记交替点生成负载配置...
  • 本发明的基于数字农业的农业环境监控方法及系统,方法包括:S1:通过部署在农田区域的异构传感器网络采集原始环境数据信号;S2:对原始环境数据信号进行时空融合处理,生成标准化环境状态信号;S3:将标准化环境状态信号输入预训练的多模态诊断模型,生...
  • 本发明公开了一种群仓储机器人的控制方法及系统,系统包括控制器、探测系统、测距模块、无线通信模块、执行机构、光电编码器及电源管理模块。首先,实时采集仓储机器人所在区域的道路图像,并转换为仓储机器人的实时状态信息,作为参考状态信息:然后,根据仓...
  • 本发明公开了一种基于视觉Transformer与概率规划的端到端无人机避障系统及方法,该系统包括视觉感知编码模块、轨迹动态编码模块、概率规划决策模块和控制指令生成模块。通过深度图像序列感知环境并结合傅里叶位置编码对轨迹进行建模,实现了对无人...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法,首先建立包含无人机集群、机动目标、禁飞区约束的二维对抗环境,然后设计基于视线距离与视线角变化率的无人机‑目标交战几何关系、无人机集群时空协同饱和打击机制,依据马尔可夫决策过程描述状态...
  • 本发明涉及干式变压器生产技术领域,具体为一种干式变压器生产组装装置及方法,所述装置包括浸漆机构和密封门,密封门安装在浸漆机构上且用于密封浸漆机构,浸漆机构内装填有用于干式变压器线圈绕组浸漆的漆液,还包括:排气机构,其安装在浸漆机构内;甩漆机...
  • 本发明提供了一种微同轴与微带线的互联结构,属于微波与射频电路技术领域,包括外导体、内导体、支撑片、基片和微带线,外导体开设有容纳腔,容纳腔沿第一路径连通于外部,形成微同轴接口;内导体沿第一路径插设于容纳腔内,内导体与容纳腔间隙配合,形成悬空...
  • 本发明公开了变电站温度控制领域的一种基于节能降碳的变电站通风降温装置及方法,装置包括雨水收集机构、空调机、混合组件,混合组件用于连通雨水收集机构和空调机并混合雨水和冷凝水;还有若干个通风换热组件,通风换热组件均正对变电站的格栅窗;雨水收集机...
  • 本发明公开了一种电能质量谐波治理装置及方法,包括:多级直流电平;与所述多级直流电平的输出端连接的多级线性功率放大电路,所述多级线性功率放大电路的一输入端连接有基于FPGA的变频信号源,所述多级线性功率放大电路的另一输入端连接有控制模块;与所...
  • 一种多极多槽电助力自行车电机总成和电助力自行车,涉及交通工具领域,其包括转子组件、定子组件和电机绕组;转子组件包括转子铁芯和二十八个磁钢,二十八个磁钢均固定于转子铁芯上且在转子铁芯的周向上间隔排布;定子组件包括定子铁芯,定子铁芯设置有二十四...
  • 本申请公开了一种用于无人机的轻量化发电机组,属于无人机发电技术领域,该轻量化发电机组包括外壳、固定安装在所述外壳内的机组本体、开设在所述外壳一侧的散热口、固定安装在所述散热口内侧的风机、转动连接在所述散热口外侧且呈线性分布的百叶片以及设置在...
  • 本发明公开了一种具有循环水冷却系统的组合式X射线源组件,属于循环水冷却的技术领域,其包括组合机头,所述组合机头内设置有高压发生装置,还包括外部散热装置,所述组合机头内设置有冷却铜管,所述组合机头设置有两冷却接头,所述冷却铜管的两端分别连通安...
  • 本申请公开了一种定位装置、多层电路板制作方法、设备、介质及程序产品,涉及电路板技术领域,其提供了一种用于多层电路板制作过程中对多个电路板基板进行定位与对准的装置。该装置可应用于从电路图形制作到压合成型的整个工艺流程中。通过该装置中的支撑件对...
  • 本发明涉及SMT生产线技术领域,提供了一种应用于SMT生产线的锡膏检测装置及方法,包括主体,所述主体的两侧设有相互连通、用于物料进出的输送口,主体内部设有输送轨,所述输送轨上设有用于承载PCB板的承载板,所述承载板底部镂空,使PCB板四角的...
  • 本发明涉及银杏叶采摘设备技术领域,并公开了一种银杏叶无损采摘装置,包括连接机架,所述连接机架内部设有可用于收集采摘后银杏叶的收集管,摘除部,所述摘除部包括弧形板,所述弧形板设于收集管一侧,两个所述弧形板沿着收集管中心轴线呈对称分布,所述弧形...
  • 本发明属于养殖技术领域,且公开了一种活鸭养殖用鸭笼自动清理装置,包括底板,还包括:围栏组件,所述围栏组件固装于所述底板的顶部;承接组件,所述承接组件固装于所述围栏组件上。本发明通过将鸭子养殖于围栏与底网构成的鸭笼内,水泵通过进水管向储水筒内...
  • 本发明涉及鸡养殖技术领域,公开了一种规模家禽养殖分层喂料装置,包括喂料组件,包括料斗,所述料斗上固定有上料管,所述上料管内设置有活动板,所述活动板一侧固定有下料管,所述上料管内设置有螺旋上料机;调节组件,设置于所述上料管一侧,包括调节件,所...
  • 本发明涉及产品展示技术领域,具体为一种微缩产品展示控制台,包括中空台面与设置在中空台面上端的互动屏主体,本展示控制台在展示功能上,突破了传统静态陈列展览的局限,支持旋转动态展示,微缩模型在旋转过程中,每一处精巧细节都能全方位呈现在观众眼前,...
  • 本发明涉及了一种口腔外科用开口装置,包括:两个开有缺口的外壳,两个外壳左右对称分布,缺口相向;连接板,固接于两个外壳之间;开口机构,包括上下顺序设置的弧形板、滑动板和移动架,弧形板的两端分别固结于两个外壳的顶部,移动架通过升降机构与外壳相连...
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