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最新专利技术
  • 一种四轮转向车辆横摆角速度计算方法、设备、车辆
    一种四轮转向车辆横摆角速度计算方法、设备、车辆_万向钱潮股份公司_202511198823.4
    本发明公开了一种四轮转向车辆横摆角速度计算方法、设备、车辆。属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的目标参数， 其中， 所述目标参数包括前轮转向角、后轮转向角以及车速；根据所述车辆的目标参数以及横摆角速度计算公式确定横摆角速度， 其中， 所...
    2025-12-01
  • 车辆的控制装置及控制方法
    车辆的控制装置及控制方法_本田技研工业株式会社_202510373811.4
    提供一种能够高精度地进行基于由雷达装置或LiDAR检知到的静止物的相对速度进行的车速的修正的车辆的控制装置及控制方法。车辆(1)的控制装置(10)具备能够检知外界的多个物体目标(100)的雷达装置(33)或LiDAR， 车辆(1)的控制装置...
    2025-12-01
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510170937.1
    本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部， 其识别本车辆行驶的道路的划分线；预测部， 其基于本车辆的行驶状态来计算本车辆的预测路径；交叉判定部， 其按照所述划分线的每个规定区间来判定是否与所述预测路径交...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法及存储介质
    控制装置、控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510171411.5
    提供能够向车辆的乘员(例如驾驶员)提供与状况相应的信息的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备处理部， 该处理部进行如下处理：取得车辆在位于前方的弯路行驶时的目标速度；判定对象速度相对于所述目标速度是否为规定值以内， 所述对象速度是所述...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法及存储介质
    控制装置、控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510171518.X
    本发明提供能够进行对车辆的乘员而言有用的信息的提供的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：处理部， 其判定在车辆在第一弯路行驶中所述车辆的驾驶员是否把持了转向盘；以及控制部， 其在所述驾驶员是把持了所述转向盘的把持状态的情况下在所述第...
    2025-12-01
  • 检测降低的驾驶性能区域的系统、方法和自主交通工具
    检测降低的驾驶性能区域的系统、方法和自主交通工具_伟摩有限责任公司_202510381492.1
    本公开涉及检测降低的驾驶性能区域的系统、方法和自主交通工具。所公开的系统和技术促进驾驶环境中的交通标志的有效检测和分类。所公开的技术包括使用交通工具的感测系统获得环境的相机图像集合、雷达图像集合和激光雷达图像集合。该技术还包括使用第一神经网...
    2025-12-01
  • 一种分布式驱动车辆纵向控制方法
    一种分布式驱动车辆纵向控制方法_大连理工大学_202510835659.7
    本发明公开了一种分布式驱动车辆纵向控制方法， 包括以下步骤：初始化；设计扰动观测器；设计反步滑模控制器；设计总驱动力分配。本发明基于考虑横向运动引起的扰动和其它各种不确定扰动的二自由度单轨车辆纵向动力学模型， 设计了一个考虑扰动项的扰动观测...
    2025-12-01
  • 基于路径积分控制的轨迹跟踪方法、设备、介质及产品
    基于路径积分控制的轨迹跟踪方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510849579.7
    本申请公开了一种基于路径积分控制的轨迹跟踪方法、设备、介质及产品， 涉及轨迹跟踪控制领域。所述方法包括：获取目标车辆的信息数据；信息数据包括：质心加速度、质心速度和朝向角；基于信息数据， 对控制模型进行求解， 得到控制策略；控制模型是在MP...
    2025-12-01
  • 迎宾信息处理方法、车辆及存储介质
    迎宾信息处理方法、车辆及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202510868326.4
    本申请提供一种迎宾信息处理方法、车辆及存储介质， 所述方法包括：响应车辆在第一时刻启动， 确定是否允许进行情绪兴趣识别， 若是， 则获取所述车辆运行过程中用户的图像序列和语音序列；根据所述图像序列以及语音序列， 确定所述用户的情绪信息以及兴...
    2025-12-01
  • 车辆控制方法、车辆和服务端
    车辆控制方法、车辆和服务端_成都长城汽车研发有限公司_202510890711.9
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和服务端， 该方法应用于车辆的人机交互技术领域， 该方法包括：向服务端发送车辆采集的用户感知数据， 以供服务端根据用户感知数据调用服务端中的目标智能体生成目标原子能力的第一指令， 以及将第一指令转换为车辆可...
    2025-12-01
  • 一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质
    一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511050598.X
    本申请实施例涉及车辆控制技术领域， 并提供一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质， 所述方法包括：超前比例‑积分控制器接收上层控制器下发的目标加速度和底盘线控执行器实时反馈的加速度；采用目标加速度和底盘线控执行器实时反馈的加速度计算得...
    2025-12-01
  • 基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法
    基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法_昆明学院_202511160910.0
    本发明公开了基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法， 涉及车辆轨迹预测技术领域， 包括车辆状态嵌入模块， 用于提取原始轨迹的隐藏状态， 作为车辆状态向量；双视图交互模块， 包含未来交互模型， 通过利用人类驾驶员感知到的安全性， 隐式表征...
    2025-12-01
  • 一种汽车控制器以及汽车
    一种汽车控制器以及汽车_重庆长安汽车股份有限公司_202511229559.6
    本申请涉及一种汽车控制器以及汽车， CAN收发器的INH端口、MCU的第一I/O端口与第一电压转换模块的使能端口连接；CAN收发器用于当接收到唤醒报文信号时， 将INH端口设置为高电平， 使能第一电压转换模块对电源的第一电压进行转换， 为M...
    2025-12-01
  • 自动驾驶整车冗余架构及车辆
    自动驾驶整车冗余架构及车辆_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511084132.1
    本申请涉及一种自动驾驶整车冗余架构及车辆， 架构包括：通信链路与执行器冗余模块， 用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的通信路径；传感器冗余模块， 用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的传感器数据链路；动...
    2025-12-01
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380864.4
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法适于前排乘员进行车辆的控制， 并包括获取乘员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取乘员的手势信息；将获取的所述手势...
    2025-12-01
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380867.8
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法包括获取乘员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取乘员的手势信息；将获取的所述手势信息与预设手势数据集进行匹配；在...
    2025-12-01
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380870.X
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法适于车外人员控制车辆， 并包括获取人员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取人员的手势信息；将获取的所述手势信息与...
    2025-12-01
  • 车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质
    车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质_华为终端有限公司_202511003425.2
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质。本申请的车载情景模式定义方法， 为用户提供了半预置的车载情景模式， 支持用户根据需求修改半预置的车载情景模式的功能(比如增加或删除功能)。并且， 在用户修改...
    2025-12-01
  • 车辆预警方法、装置及车辆
    车辆预警方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510740141.5
    本发明公开了一种车辆预警方法、装置及车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的光照强度小于预设强度， 获取第一采集设备采集到的第一环境数据， 以及第二采集设备采集到的第二环境数据， 其中， 第一采集设备的采集精度低于第二采集设备的采集精度；基于...
    2025-12-01
  • 一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆
    一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202410354731.X
    本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆， 属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够在车辆行驶过程中， 实时获取车辆与所在车道的车道指示线之间的横向距离；根据横向距离是否存在异常跳变确定车辆是否偏离预设行驶路线， 并控制车...
    2025-12-01
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