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鞋子清洗方法及系统
本发明提供了一种鞋子清洗方法及系统, 该鞋子清洗方法包括步骤:响应于鞋子清洗指令, 确定待清洗鞋子的清洗模式;获取待清洗鞋子的图像数据, 对图像数据进行预处理;根据预处理后的图像数据, 制定清洗路径和对应的清洗参数, 清洗参数包括清洗剂类型...
一种洗鞋方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种洗鞋方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取鞋子的鞋型及材质;根据所述鞋子的鞋型及材质, 规划初始化的洗鞋路径和清洗模式;按照初始化的洗鞋路径和清洗模式, 对所述鞋子进行清洗;评估清洗效果, 获取清洗过后鞋子的污渍状...
用于医用内窥镜的镜管保护设备
本发明涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及用于医用内窥镜的镜管保护设备, 包括主体, 所述主体上设有顶部夹紧与通配结构和多角度旋转结构, 所述顶部夹紧与通配结构包括与主体螺纹连接的旋转压紧环, 旋转压紧环上套设有由旋转压紧环上盖与压紧环活动块中...
一种可视化便于置入肠梗阻导管的消化道置管辅助镜
本发明涉及肠梗阻治疗技术领域, 提出了一种可视化便于置入肠梗阻导管的消化道置管辅助镜, 包括:肠梗阻导管固定件;安装在肠梗阻导管固定件顶部的宝塔型一次性使用Y型连接阀;安装在肠梗阻导管固定件底部的导管;插接在宝塔型一次性使用Y型连接阀内侧的...
一种可视化便于置入营养管的消化道置管辅助镜
本发明提供一种可视化便于置入营养管的消化道置管辅助镜, 属于医疗器械领域;包括固定件和宝塔型一次性使用Y型连接阀, 所述固定件呈y形设置, 且固定件的上同心套设有宝塔型一次性使用Y型连接阀和营养管, 所述宝塔型一次性使用Y型连接阀顶端套设有...
基于双目视觉融合的3D电子内窥镜系统
本发明属于医疗设备领域, 尤其是一种基于双目视觉融合的3D电子内窥镜系统, 包括壳体承载模组、双路图像采集模组、信号传输模组、数字信号处理模组和双目视觉构建模组;所述壳体承载模组:采用圆柱体壳体结构, 用于容纳和固定双路图像采集模组的相关部...
双目变焦内窥镜及手术机器人系统
本发明提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统, 所述双目变焦内窥镜包括:感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件;所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件;所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸, 并与所述可动镜筒连接, 以...
一种内窥镜摄像系统的聚焦控制方法及内窥镜摄像系统
一种内窥镜摄像系统的聚焦控制方法及内窥镜摄像系统, 内窥镜摄像系统包括光学成像透镜卡口、摄影模组、上位机图像分析单元、下位机自动对焦单元和动力结构。聚焦控制方法包括基于上位机图像分析单元解析目标组织图像对应的变焦镜头的当前位置信息, 根据位...
一种成像系统、内窥镜系统、成像方法和计算机存储介质
一种成像系统、内窥镜系统、成像方法和计算机存储介质, 涉及医疗器械技术领域。内窥镜系统包括白光光源部、引导部和成像组件。白光光源部用于向被检测区域提供连续可见光谱的照明光;引导部至少具有被配置为探入到被检测区域的先端部;成像组件包括拍摄镜头...
一种成像系统、内窥镜系统、成像方法和计算机存储介质
一种成像系统、内窥镜系统、成像方法和计算机存储介质, 涉及医疗器械技术领域。内窥镜系统包括白光光源部、引导部、成像组件和处理器。白光光源部向被检测区域提供连续可见光谱的照明光;引导部具有被配置为探入到被检测区域的先端部;成像组件包括共用镜头...
一种极细3D内窥镜结构
本发明公开了一种极细3D内窥镜结构, 涉及实现腔体内部三维动态成像领域。本结构包括照明装置、相机装置与投影装置。现有的三维动态成像方法通常依赖于两个摄像机对同一内腔表面进行观测, 通过三角测量等数学原理来估算内腔表面的深度信息, 进而完成三...
内窥镜冷光源的气体切换方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种内窥镜冷光源的气体切换方法、系统、设备、介质及产品, 涉及内窥镜技术领域, 该方法应用于内窥镜冷光源供气系统, 内窥镜冷光源供气系统包括控制模块、气泵、气体检测模块、第一单向阀、第二单向阀、三通管件、外部气体输入接口以及气体...
一种耳鼻喉多功能检查镜
本发明公开了一种耳鼻喉多功能检查镜, 包括:头带, 头带的内侧面设有透气隔离件;可变形检查镜组件, 检查镜组件包括检查镜和镜杆, 检查镜的镜面为表面镀反射膜的记忆合金薄片, 记忆合金薄片常温下为低曲率环形面, 受热到临界温度时为高曲率凹面,...
一种基于纤支镜视频的实时气道数字孪生系统及其使用方法
本发明公开了一种基于纤支镜视频的实时气道数字孪生系统及其使用方法, 包含:纤维支气管镜, 其内置CMOS图像传感器和运动感知单元, 以采集气道状况数据;工作站, 与纤维支气管镜电连接, 以处理采集到的气道状况数据, 并构建三维气道模型;结构...
一种检测系统、检测方法、图像处理设备及内窥镜系统
本申请适用于数据处理技术领域, 提供了一种检测系统、检测方法、图像处理设备及内窥镜系统, 所述检测系统包括:参数确定部和第一检测部, 参数确定部在内窥镜检查用户消化道的过程中, 确定气泵的注气状态和消化道的腔壁的运动参数, 之后, 第一检测...
消化内镜Y型协同操作装置及光纤夹持-三维力感知方法
本发明提供一种消化内镜Y型协同操作装置及光纤夹持‑三维力感知方法, 涉及光纤传感检测技术领域, 包括主内窥镜臂;Y型拓展开合组件, 与主内窥镜臂的末端固定连接, 用于拓展对应的两个第二通道呈Y型开合;两个子操作臂, 分别穿过与其对应的两个第...
一种用于阴道内镜检查的阴道口封堵装置
本发明公开了一种用于阴道内镜检查的阴道口封堵装置, 属于阴道检查技术领域, 针对了密封可靠性低、操作便捷性差及医疗风险高的问题, 包括密封圈, 密封圈内部一侧固定有橡胶膜, 橡胶膜一侧面开设有三个通孔, 密封圈内部另一侧固定有内板, 内板一...
一种宫腔镜
本发明公开了一种宫腔镜, 涉及宫腔镜相关技术领域, 包括外壳, 外壳内设有容置腔, 容置腔的内壁上安装有阀芯, 阀芯沿轴向设置有衔接腔, 阀芯连接有工作通道、冲水通道以及抽吸通道, 工作通道包括和阀芯插接的薄壁钢管, 薄壁钢管内设有传输腔,...
一种适用于输尿管软镜末端的探镜角度校准方法
本发明公开了一种适用于输尿管软镜末端的探镜角度校准方法, 涉及探镜角度校准技术领域, 包括以下步骤:在软镜进行输尿管检查前, 预设一个初始调节时间作为每次角度调节的基础时长;在角度调节过程中, 通过软镜内置的成像单元实时采集目标检测区域内的...
一种泌尿硬管内窥镜
本申请公开了本申请属于医疗器械技术领域, 具体涉及一种泌尿硬管内窥镜。泌尿硬管内窥镜包括管道、握把以及防滑组件, 管道具有握持端;握把连接于管道的握持端上;防滑组件包括风机和防滑套, 风机连接握把, 防滑套套设于握把上, 防滑套设置有引风腔...
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