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基于微波热声成像的热消融监测仿真及图像处理方法
本发明请求保护一种基于微波热声成像的热消融监测仿真及图像处理方法。构建完整的消融及监测的多物理场仿真过程。基于COMSOL仿真平台, 在消融过程中对电磁波以及生物传热物理场进行双向耦合, 实现动态参数下组织温度及损伤范围求解。监测过程中, ...
基于三维重建与仿生结构的骨肿瘤修复方法
本申请涉及一种基于三维重建与仿生结构的骨肿瘤修复方法。所述方法包括:获取患者骨肿瘤区域的多模态医学影像数据, 得到初始骨肿瘤三维模型;基于初始骨肿瘤三维模型的几何结构, 生成描述骨肿瘤区域的三维动态骨缺损模型;基于三维动态骨缺损模型, 生成...
一种用于针刀机器人的运动轨迹规划系统
本发明涉及机器人控制技术领域, 且公开了一种用于针刀机器人的运动轨迹规划系统, 包括传感器模块、运动学建模模块、路径生成与修正模块、优化模块以及智能控制模块;通过设有路径生成与修正模块与优化模块, 有利于通过结合组织形变预测模型动态修正路径...
一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置
本申请提供了一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置, 通过基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据, 利用SAC‑IA配准方法对骨盆骨折块与骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配, 得到初始变换矩阵;基于初始...
一种人工耳蜗植入通道的钻孔路径规划方法、存储介质及设备
一种人工耳蜗植入通道的钻孔路径规划方法、存储介质及设备, 它属于人工耳蜗植入中的路径规划技术领域。本发明解决了现有路径规划方法的效率低且容易引入路径偏差的问题。本发明对术前三维CT图像进行预处理, 并融合解剖结构模型来提取颞骨内包括面神经和...
全自动实时精准定位穿刺针及其定位方法
本发明公开了一种全自动实时精准定位穿刺针及其定位方法, 包括穿刺针, 视觉导航模块;所述穿刺针用于肺部活检取样, 穿刺针包括针体部分和手柄部;针体部分呈细长圆柱状, 前端削尖, 便于穿透组织, 手柄部分外形为握持型设计, 便于手持操作, 外...
一种远程操作的手术辅助机器人及其方法
本发明涉及机器人技术领域, 具体为一种远程操作的手术辅助机器人及其方法, 其中一种远程操作的手术辅助机器人包括机器人本体, 所述机器人本体上固定设置有机械承载臂, 所述机械承载臂上安装有器具承载组件, 通过器具承载组件进行手术器具的存放, ...
重力平衡机构、台车底座及手术机器人
本发明公开了一种重力平衡机构、台车底座及手术机器人, 涉及机械设备技术领域, 平衡机构装配于静止部件和运动部件之间, 包括一端连接于静止部件的曲柄机构, 其输出端与运动部件相连;一端连接于静止部件的力提供机构, 其另一端与曲柄机构的输入端相...
一种基于3D打印的组合式医用手套腕夹
本发明涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及一种基于3D打印的组合式医用手套腕夹, 其包括腕部以及与腕部柔性连接的掌部, 腕部设有张紧传感单元和压力调节器, 张紧传感单元感知腕部粗细变化并将信号传输至压力调节器进行实时压力调节, 确保手套舒适且不...
防抖动的神经外科手术器械磁吸式机械固定架
本发明涉及外科器械技术领域, 具体涉及一种防抖动的神经外科手术器械磁吸式机械固定架, 应用于开颅钻;包括移动底座、升降机构、底架、两个安装轴、弧形架、安装座、两个抵紧螺丝、导杆、连接机构和转动机构;使用时, 利用升降机构将底架调整到合适的高...
一种手术辅助台
本发明涉及医疗辅助装置技术领域, 尤其涉及一种手术辅助台, 包括有置物盘等, 置物盘两侧沿长度方向开设有贯通式滑动槽, 拓展盘通过滑动槽与置物盘形成抽拉式滑动配合, 置物盘底端通过螺栓固接有安装座, 安装座底端对称分布安装有两组脚架, 安装...
一种疗养中心用便捷式放置箱
本发明涉及储物箱领域, 尤其涉及一种疗养中心用便捷式放置箱, 包括有横板、侧板一和侧板二等;横板设置有两个;两个横板之间固接有侧板一;两个横板之间连接有侧板二。本发明实现了当本放置箱打开时, 侧板二、底板拉出, 承托板和隔板构成的护理用品储...
一种手术室护理用防交叉感染可拆卸式器械临时放置托盘
本发明提供一种手术室护理用防交叉感染可拆卸式器械临时放置托盘, 属于手术室护理用托盘领域, 包括工字底座、升降组件、可拆卸组件和储存箱;工字底座的顶部一侧固定安装有支撑套筒;本发明在使用时:当转动盘转动时带动表面的摆臂位移, 摆臂移动通过铰...
一种基于物联网的医疗设备智能运维安全预警系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的医疗设备智能运维安全预警系统及方法, 属于医疗设备安全预警技术领域, 包括医疗设备本体与显示屏二, 医疗设备本体的内部设置有收纳组件, 医疗设备本体上设置有监测组件, 转动把手带动双向丝杠转动, 使得两组调节块在...
便携式气道管理用防喷溅隔离屏
本发明公开了便携式气道管理用防喷溅隔离屏, 涉及气道管理技术领域, 包括折叠组件;所述折叠组件的内侧设置有安装组件, 所述安装组件的底部设置有连接组件, 所述连接组件的侧面设置有调节组件, 所述连接组件的底部设置有隔离组件;所述隔离组件包括...
一种经门静脉或肝动脉路径的肝段染色装置
本发明涉及肝段染色装置技术领域, 尤其涉及一种经门静脉或肝动脉路径的肝段染色装置。该装置包括内部具有多个空腔管道的导管, 能够与导丝配合使用到达血管目标位置。导管靠近插入端的外壁上设置有可膨胀的球囊, 导管内部设置有充气通道并与球囊连通, ...
一种肿瘤消融治疗的辅助装置
本发明涉及医疗器械辅助设备技术领域, 本发明公开了一种肿瘤消融治疗的辅助装置, 包括多组支架;锁定机构, 连接在相邻的所述支架之间, 用于对相邻的支架进行折叠调节锁定;夹持机构, 设在多组所述支架形成的整体一端, 且另一端固定安装有万向套,...
一种改良式下颌骨导航参考架
本发明公开了一种改良式下颌骨导航参考架, 涉及医疗器械技术领域, 包括主轴, 主轴顶部设有用于在下颌骨手术中进行导航的导航参考件, 主轴底部设有用于与患者下颌处固定的固定件, 主轴上设有用于将患者嘴部撑开的嘴部撑开组件;通过空心杯电机带动驱...
一种口内皮瓣修复术后咬合限位装置
本发明涉及口内皮瓣修复技术领域, 具体公开了一种口内皮瓣修复术后咬合限位装置, 包括分别配合健康侧上颌牙、下颌牙的上牙套和下牙套, 上牙套的端部通过曲面连接件连接下牙套的端部, 上牙套朝向下牙套的表面为上颌牙的仿生结构;下牙套包括下基座、上...
一种护理用污血清理装置
本发明公开了一种护理用污血清理装置, 涉及护理用污血清理技术领域, 旨在解决手术刀柄上刀片卡槽清理难技术问题, 包括带有推拉门的柜体、清洗机构、喷头组件、翻转组件和夹持组件。本发明借由清洗机构环形阵列驱动块同步移动, 控制喷头组件喷枪聚散,...
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