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  • 本发明公开了一种模拟环境中雷达模式与机动决策协同策略生成方法, 包括:分析雷达工作模式的功能特性, 根据分析结果设计相应工作准则约束;基于角度、距离、高度的考虑构建攻击奖励函数, 基于工作准则约束构建雷达奖励函数, 根据攻击奖励函数和雷达奖...
  • 本发明公开了基于混合强化学习的机器人安全近优运动规划方法, 属于机器人运动技术领域。方法包括:初始化机器人初始状态、多层神经网络权重和高阶控制屏障函数HOCBF参数;通过多层神经网络前向传播生成目标导航器;从HOCBF定义的安全控制集筛选安...
  • 本发明公开了面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统, 涉及决策调控技术领域, 包括:针对机器人的装载设备, 规划联合设备组并定义场景触发条件, 接入门控微电路;接收巡检任务并进行任务解译, 触发门控微电路驱动定向传感与数据建图, 确...
  • 本发明公开了基于大数据分析的液压机智能优化控制方法, 涉及液压机智能控制技术领域, 包括以下步骤:对液压机运行中的压力、流量和能耗信号进行实时频域分析, 构建负载频谱解析模块, 提取主频波动特征并建立对应的频谱模板;将节能模式切换的控制阈值...
  • 本发明属于卫生消毒产品绿色智能制造技术领域, 公开了一种消毒剂浓度自适应控制与绿色生产优化系统及方法。提出消毒剂浓度动态配比算法、消毒效果实时验证模型、绿色生产参数优化机制及全流程能效协同管控框架四个发明点, 包含浓度配比修正量计算与绿色生...
  • 本发明公开了一种数控机床及基于深度学习的自适应控制系统, 具体涉及自适应控制技术领域, 包括通过数控机床控制机械手, 通过深度学习模型采集物体的位置信息, 生成关于物体的不同抓取路径, 通过将稳定性最大化作为数控机床控制系统的设计目标, 生...
  • 本发明涉及过程控制技术领域, 具体为一种田间软连接进排水自回转校准嵌入式方法。具体实现步骤包括:获取多维度过程参数并构建动态行为预测模型, 生成预测结果;基于预测结果与预设目标状态的偏差, 生成自适应控制指令;基于自适应控制指令调节自回转机...
  • 本发明提供了一种列车执行器饱和下预设性能控制方法及系统, 涉及列车控制技术领域, 包括以下步骤:基于牛顿第二定律建立列车纵向运动动力学方程;定义列车执行器饱和约束下的实际控制输入, 结合列车纵向运动动力学方程建立动力补偿函数;设计列车运行过...
  • 本发明公开了一种基于区间参数和机会约束协同优化的污水厂‑尾水湿地系统碳排放不确定性控制方法, 涉及城镇排水系统碳排放调控技术领域。包括:以碳排放量最小为目标, 以水质达标作为约束条件, 构建碳排放优化模型;考虑污水厂‑尾水湿地系统中的不确定...
  • 本发明涉及一种塑胶配件成型工艺参数优化调控系统, 具体涉及塑胶配件成型领域, 通过多模块协同作用, 显著提升成型工艺的智能化水平与稳定性, 系统能够快速响应新材料或新批次物性变化, 基于历史数据智能生成高适应性初始参数建议;通过融合物理仿真...
  • 本申请提供了一种适用于流程工业的自适应深度学习预测控制方法与装置。包括:根据流程工业的历史控制信息, 基于深度学习技术构建目标控制变量的全工况动态模型, 基于阈值的自适应分段算法, 对全工况动态模型的变化增益曲线分段处理, 得到分段线性增益...
  • 本发明提供一种基于结构自适应神经网络的小推力轨迹优化方法及系统, 涉及航天器轨迹优化技术领域。本发明基于航天器小推力轨迹数据集训练及验证结构自适应神经网络, 得到动态神经网络模型。结构自适应神经网络包括初始神经网络、性能停滞监视器和深度神经...
  • 本发明公开了一种基于物联网的新能源设备智能运维管理系统, 具体涉及设备智能运维领域, 用于解决现有技术中设备运行控制策略偏移难以自动修复的问题。通过轨迹提取模块采集运行过程中的控制指令, 构建二维行为轨迹矩阵;通过扰动映射模块建立扰动因子与...
  • 本发明涉及制造与工业过程控制技术领域, 尤其涉及一种风电轴承加工用智能控制方法及系统。该方法包括:获取激光熔覆过程中的监测数据;基于温度动态预测模型, 结合监测数据确定下一时刻的预测温度;根据该预测温度与目标温度的偏差, 通过模型预测控制策...
  • 本申请提出了一种菜谱生成方法、装置、可读存储介质和烹饪设备。其中, 菜谱生成方法, 应用于烹饪设备, 烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置, 烹饪腔用于容纳烹饪食材, 图像采集装置设置于烹饪腔内, 菜谱生成方法包括:在烹饪设备运行的过程中, 通...
  • 本发明公开了一种无线智能家居管控系统, 涉及家具管控技术领域, 本发明包括包括:无线充电餐桌识别单元、无线充电餐桌检测单元、无线充电餐桌磁场聚焦单元和无线充电显示终端。当用户将移动终端放置于无线充电餐桌的充电区域时, 判断在充电过程中是否有...
  • 本申请公开了一种控制策略的确定方法和装置、存储介质及电子装置, 涉及智慧家庭技术领域, 包括:根据目标区域的每个家电设备的状态数据、目标对象对每个家电设备的操作数据和目标区域的环境数据构建目标区域的多个家电设备的状态空间;构建多个家电设备对...
  • 本申请涉及一种集成式厨房的控制方法, 集成式厨房的控制方法包括:获取该集成式厨房的总供电功率限制值;根据目标烹饪任务中所需的烹饪功能确定需启用的设备集合, 设备集合包含饮水设备和至少一个具有对应烹饪功能的烹饪设备;基于总供电功率限制值及设备...
  • 本申请涉及全屋智能技术领域, 提供一种管家系统。该管家系统包括控制模块。控制模块为电视机的中控单元。控制模块被配置为电连接, 并驱动管理模块动作。由此, 无需配置额外的管理电器, 可以节约全屋智能控制的成本, 减少对室内空间的占用。
  • 本发明公开了用于家居产品自动化生产控制系统及方法, 涉及自动化生产线技术领域, 包括:板材传送初始配置模块、板材传送进程监测模块和板材传送参数优化模块。本发明通过提供用于家居产品自动化生产控制系统及方法, 能够根据板材在传送过程中的动态位置...
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