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最新专利技术
  • 一种无人机与机器狗智能协同系统和方法
    一种无人机与机器狗智能协同系统和方法_西安电子科技大学广州研究院_202510844938.X
    本发明公开了一种无人机与机器狗智能协同系统， 包括：无人机、机器狗和地面控制系统；无人机包括无人机传感器、无人机通信模块和飞行控制系统， 无人机通信模块用于与机器狗和地面控制系统进行数据通信， 飞行控制系统用于控制无人机飞行；机器狗包括停机...
    2026-01-20
  • 一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质
    一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202511043281.3
    本发明涉及一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质， 属于轨迹规划技术领域， 无人船无人机协同巡航方法构建时变风浪流环境模型， 基于时变风浪流环境模型构建考虑不确定因素影响的船舶动力学模型；基于船舶动力学模型以及障碍物数据获得无人船的...
    2026-01-20
  • 基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质
    基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510710827.X
    本申请提供一种基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质， 涉及旋翼无人机技术领域。该方法包括步骤：S1根据待围捕目标建立围捕势点， 从而获取无人机集群的围捕势点；S2利用庞特里亚金最小值原理计算每个无人机到达围捕势点的最优代价值...
    2026-01-20
  • 基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统
    基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统_航天时代飞鸿技术有限公司_202510720635.7
    本发明涉及无人机编队轨迹规划和控制领域， 提供了一种基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统；所述方法包括：S1预处理地图；S2采用快速行进平方法计算快速行进场， 得到行进场时间值地图；S3在行进场时间值地图中实现梯度求解...
    2026-01-20
  • 面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法
    面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法_华东理工大学_202510751306.9
    本发明公开了一种面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法， 针对无人机集群在复杂开放环境中面临的轨迹隐私泄露及领航无人机单点故障问题， 提出了以下技术方案：将无人机集群初始化为多智能体系统并构建无人机集群搜救任务的马尔可夫决策过程模型...
    2026-01-20
  • 一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统
    一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统_燕山大学_202510868654.4
    本申请公开了一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统吗， 包括：基于智能体层级需求调整资源分配， 动态排序每层任务， 调整分层任务分配， 获取分层策略制定框架。本发明中， 通过调整资源分配匹配多智能体的差异化层级需求， 提高资源利...
    2026-01-20
  • 面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置_上海具识智能科技有限公司_202510909191.1
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置， 属于异构多无人机系统技术领域， 尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作；解决了现有多无人机协作中所存在的任务适配性不足、计算与通信瓶颈、动态环境适应性差、异构无人机协同效率低以及任务调度与决策...
    2026-01-20
  • 基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法
    基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法_西北工业大学_202510924315.3
    本发明公开了一种基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法， 该方法包括：获取无人机编队的实时指标信息；将实时指标信息输入至训练好的性能评估模型中， 得到无人机编队的实时性能预测结果， 其中， 性能评估模型是基于置信规则库构建的， 性...
    2026-01-20
  • 一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质
    一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质_哈尔滨工程大学_202510935097.3
    本发明公开一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质， 涉及无人机路径规划领域， 为解决现有方法在复杂场景下性能显著下降甚至失效的问题。包括：步骤一：建立复杂环境及威胁源模型；步骤二：设置无人机路径规划过程中的代价函数；步骤...
    2026-01-20
  • 多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统
    多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统_广西龙源新能源有限公司_202510938953.0
    本发明公开了多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统， 涉及光伏电站巡检领域， 解决了传统光伏电站巡检工作通常依靠人工进行， 存在巡检效率低、安全风险高的技术问题；本发明获取光伏电板的红外光伏图像；分析光伏电板的高温区域， 以及分...
    2026-01-20
  • 无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法
    无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法_平邑县自然资源和规划局_202510968434.9
    本发明提供无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法， 涉及无人机集群协同控制技术领域， 包括以下步骤：S1多源数据融合与动态任务建模， 生成单无人机初始路径并进行多机协同调整；S2基于改进蚁群算法的任务分配；S3协同路径优化与冲突规避；S4...
    2026-01-20
  • 一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法
    一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法_天府绛溪实验室_202511009373.X
    本申请公开了一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法， 所述Unicycle多智能体动态覆盖控制方法包括：首先， 对Unicycle智能体、各向异性传感器和多智能体系统动态覆盖控制任务进行建模；然后， 根据Unicyc...
    2026-01-20
  • 基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置
    基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置_广东工业大学_202511017345.2
    本公开提供一种基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置， 包括：建立具有N个相同智能体的非线性多智能体动态系统模型， 并制定避障策略；基于非线性多智能体动态系统模型， 设计控制器；并将控制器加入到非线性多智能体动态系统模型中，...
    2026-01-20
  • 一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法
    一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法_湖南大学_202511137905.8
    本发明公开了一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法， 包括以下步骤：S1.对追捕问题进行建模；S2.构建训练网络框架， 采用多级课程学习方式完成追捕策略的训练， 得到训练好的智能体；S3.将当前追捕无人机的观测空间输入至训练好的策略网络...
    2026-01-20
  • 一种无人集群动态任务分配的方法
    一种无人集群动态任务分配的方法_哈尔滨工程大学_202510848166.7
    本发明提出了一种无人集群动态任务分配的方法， 属于无人机集群技术领域， 首先初始化多个目标和目标的基本信息；目标向所有无人机广播任务需求， 动态调整任务的优先级；无人机基于竞标计算评估值， 向目标代理提交竞标；采用加权轮询算法分配任务， 在...
    2026-01-20
  • 用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统
    用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统_空中客车运营简化股份公司_202510361284.5
    用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统。本披露内容涉及一种用于飞行器的飞行控制系统， 该飞行控制系统包括第一组主飞行控制计算机和第二组辅助飞行控制计算机， 其中每个主飞行控制计算机实施第一自动驾驶功能。辅助飞行控制计算机在主飞行控制计算机发...
    2026-01-20
  • 一种适用于级连转台的协同控制方法
    一种适用于级连转台的协同控制方法_西安应用光学研究所_202510893270.8
    本发明提供了一种适用于级连转台的协同控制方法， 属于伺服控制领域。该方法针对共基座级连转台系统， 通过上位机生成含工作模式字节及指令数据的控制指令， 基座子系统解析指令并基于传感器反馈执行闭环控制， 光电子系统接收基座转发指令和/或上位机指...
    2026-01-20
  • 一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法
    一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法_西安应用光学研究所_202510893346.7
    本发明提供了一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法， 属于伺服转台控制领域。该方法在转台速度反馈环路的基础上采用PI算法和跟踪微分算法、基于转台角度位置信息构建位置反馈环路， PI算法接收上位机的目标调转位置指令和角度传感器采集的转台实时角...
    2026-01-20
  • 一种基于地形预测的播种深度补偿方法及系统
    一种基于地形预测的播种深度补偿方法及系统_中国农业科学院作物科学研究所_202511271332.8
    本发明涉及机械位置伺服控制技术领域， 解决传统仿形机构因位置响应滞后与线性补偿失效导致的播种深度波动问题。方法包括：通过地形探测传感器获取前方地形曲率特征， 结合执行机构结构参数与速度预测触地点垂直位移偏移量；基于偏移量及预设深度目标值生成...
    2026-01-20
  • 基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质
    基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质_深圳壹秘科技有限公司_202511286656.9
    本申请公开了一种基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质， 涉及计算机视觉技术领域， 所述方法包括：基于双目视差原理处理图像数据生成跟踪目标中心点三维坐标；基于相机坐标系三维坐标及相机光心到云台旋转中心偏移量经坐标变换解算生成三维云台坐...
    2026-01-20
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