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一种小型咖啡豆收割机
本发明公开了一种小型咖啡豆收割机, 包括车体、震动拍打装置、收集装置和输送装置;车体包括连接架单元和左右对称设置的左车架单元与右车架单元, 左车架单元与右车架单元底部分别设置有左履带式行走机构和右履带式行走机构;震动拍打装置包括左震动拍打单...
一种果园操作平台
本发明涉及采摘平台技术领域, 具体为一种果园操作平台, 包括设置在车体上且用于支撑平台保持水平状态的顶撑机构、设置在顶撑机构上且用于抓牢地面的插钉机构以及设置在顶撑机构上且用于将果实从平台转移下来的收料机构, 顶撑机构包括设置在车体上且用于...
一种轨道悬挂式多功能果园收集设备
本发明公开了一种轨道悬挂式多功能果园收集设备, 涉及果园机械设备技术领域, 悬挂采集架安装有采集处理组件, 移动小车输送架顶面中部安装有收集架, 输送带中部均匀开设有充气孔, 充气挡架两侧均粘接有柔性橡胶板, 两个高度电推杆伸出端顶端分别连...
一种用于球形果实采摘输送的气流循环系统
一种用于球形果实采摘输送的气流循环系统, 其特征在于, 包括果实进入端、落果腔体、落果舱门、负压风机以及收集框, 所述的落果腔体的上部一侧进口为果实进入端, 所述果实进入端用于从田间吸取果实进入气道中;所述落果腔体的上部另一侧通气口通过气道...
一种用于枸杞收获的柔性挑枝装置
本发明涉及枸杞采获技术领域, 公开了一种用于枸杞收获的柔性挑枝装置, 包括底座, 所述底座设置有两组, 设置于所述底座顶部的延长侧板, 设置于两组所述延长侧板相互靠近一侧的曲线导轨。该用于枸杞收获的柔性挑枝装置, 通过卷簧座、卷簧和轴管上的...
一种展开式支撑摇树采摘方法
本发明公开了一种展开式支撑摇树采摘方法, 包括:将支撑关节组合机构中的关节驱动机构驱动左支撑关节的顶部和右支撑关节的顶部靠近从而实现左支撑关节的顶部和右支撑关节的顶部夹紧树干;将左支撑关节中的多个关节张开后伸长进而支撑到地面上, 将右支撑关...
一种基于视觉检测的水果分级采摘一体机
本发明公开了一种基于视觉检测的水果分级采摘一体机, 涉及农业机械技术领域, 包括固定底板, 所述固定底板的顶部设有输送座, 所述输送座内设有用于输送水果的传送机构, 所述输送座关于传送机构输出口的一侧顶部设有用于对水果进行分拣的视觉标记组件...
一种小型软体蓝莓采摘机器人
本发明公开了一种小型软体蓝莓采摘机器人, 包括双螺旋软体采摘机构、用于抓取蓝莓枝条并喂入双螺旋软体采摘机构的喂料机械臂, 以及收集框;双螺旋软体采摘机构的料仓前侧入口处转动设置至少一对螺旋轴, 两根螺旋轴由驱动总成驱动反向旋转;螺旋轴上分布...
智慧农业采摘机器人及控制方法
本发明公开了一种智慧农业采摘机器人及控制方法。该机器人包括多足全地形移动平台、锅底式多层分级收集系统、多条仿章鱼触手的多自由度采摘臂及其末端口径可调的食人花式柔性抓取器。其控制方法通过视觉系统融合颜色、大小、褶皱等多维度信息判断果实成熟度,...
一种杠杆式桑叶采摘装置
本发明属于采摘机技术领域, 具体涉及一种杠杆式桑叶采摘装置, 包括收集箱, 收集箱的内部设置有机架, 机架上设置有移动组件, 移动组件与杠杆组件连接, 杠杆组件与收获组件连接;杠杆组件包括滑轮电机, 滑轮电机的输出端与滑轮联轴器的一端连接,...
集夹持、触觉检测与剪切功能于一体的草莓采摘机械手
本发明公开了一种集夹持、触觉检测与剪切功能于一体的草莓采摘机械手。包括:机械臂的末端布置有末端执行器, 末端执行器上安装有触觉传感器;末端执行器包括:机构搭载平面布置于机械臂的末端, 机构搭载平面的上下两侧各布置有一个直线滑轨, 两个直线滑...
一种用于方草捆捡拾器的草捆纠偏机构
本发明涉及方草捆集捆机技术领域, 具体为一种用于方草捆捡拾器的草捆纠偏机构。本机构成对设置, 对称安装在方草捆捡拾器草捆入口两侧;包括连接座、导向板与弹簧;所述连接座固接在方草捆捡拾器草捆入口立柱上;所述导向板铰接在连接座上;所述弹簧一端与...
一种覆盆子的摘粒烘干一体装置
本发明公开了一种覆盆子的摘粒烘干一体装置, 包括外壳、加热管和风机, 外壳包括脱粒仓和烘干仓, 加热管和风机处在烘干仓中。本发明通过可同时转动和震动的支杆, 来不间断的在脱粒仓中运送枝条, 故能引发枝条抖动以促使覆盆子掉落, 以此实现免接触...
一种便于操作的谷物脱粒机
本发明涉及农业机械领域, 具体公开了一种便于操作的谷物脱粒机, 包括支撑架, 所述支撑架上设置有围栏, 所述围栏上设置有储物筒, 所述围栏上设置有操作组件, 所述储物筒的顶端设置有限位组件, 所述支撑架上设置有与所述储物筒底端相适配的排出组...
一种秸秆打捆回收机
本发明涉及秸秆打捆技术领域, 具体为一种秸秆打捆回收机, 包括打捆机, 所述打捆机上设置有进料机构, 所述进料机构包括在打捆机上旋转的旋转辊, 所述旋转辊两端均连接有偏心挤压轮, 所述偏心挤压轮一侧设置有水管, 所述水管内部活动有橡胶块, ...
一种圆草捆打捆机
本发明所提供的一种圆草捆打捆机, 属于畜牧机械领域。该圆草捆打捆机包括集料室和成捆室, 集料室与成捆室之间设置有物料预压结构, 物料预压结构包括压料室, 压料室的一端与集料室连通以用于进物料, 压料室的另一端与成捆室连通以用于出物料, 集料...
移动粮仓
本申请提供一种移动粮仓。移动粮仓包括粮仓主体。粮仓主体包括加料箱、出料箱及连接装置。加料箱和出料箱的外形尺寸均与标准集装箱相同。加料箱包括第一箱体组件和盖组件。第一箱体组件的顶部设有第一进料口。第一箱体组件的底部设有第一出料口。盖组件可开启...
一种再生稻收割机用自动排草控制系统
本发明公开了一种再生稻收割机用自动排草控制系统, 包含主壳体, 所述的主壳体的前部设有定刀组件和动刀组件, 所述的主壳体的后部设有可翻转的尾板, 所述的尾板上设有若干排草组件, 所述的排草组件包含驱动电机、弧形的引导齿条和导草板, 所述的驱...
一种大型自动化牧草加工装置及其方法
本发明属于牧草加工装置技术领域, 涉及一种大型自动化牧草加工装置及其方法。包括有机架, 所述机架固接有粉碎仓, 所述粉碎仓设置有进料口和出料口, 所述粉碎仓内靠近所述出料口的一侧固接有滤网, 所述粉碎仓转动连接有两个承载转盘, 两个所述承载...
一种盐肤木和红麸杨的扦插方法
本发明公开了一种盐肤木和红麸杨的扦插方法, 属于林木扦插技术领域。本发明提供的盐肤木和红麸杨的扦插方法, 包括准备扦插枝条、处理扦插枝条、整理苗床、扦插和后期管理;本发明通过选取一年生木质化枝条剪取扦插枝条, 并将扦插枝条进行消毒和在由吲哚...
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