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最新专利技术
  • 一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置
    一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置_南京航空航天大学_202511309303.6
    本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置， 方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能体...
    2025-12-07
  • 一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法
    一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法_武汉跨克信息技术有限公司_202511309545.5
    本公开属于机器人控制技术领域， 具体提供了一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法， 针对通信时延导致的控制误差与动态环境下软障碍难以识别的关键挑战， 该系统引入预测性接触响应机制， 预先对机械臂末端接触状态进行建模与判断， 实现...
    2025-12-07
  • 一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法
    一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511311990.5
    本发明涉及工业机器人智能控制技术领域， 且公开了一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法， 包括根据设定的线性环境模型及机械臂动力学模型建立环境‑机械臂双闭环控制模型；针对控制模型中的环境特性未知部分， 基于自适应动态规划以数据驱动...
    2025-12-07
  • 基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法
    基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法_苏州工学院_202511318424.7
    本发明公开了基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法， 涉及故障诊断技术领域， 将传感器的历史输出数据进行反向补偿， 得到第一标准输出数据；对每个传感器的第一标准输出数据进行核密度估计；分析工业机器人在不同环境因素下的故障概率， 得到第二标准...
    2025-12-07
  • 一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人
    一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人_武汉理工大学_202510931867.7
    本发明公开一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人， 包括移动模块、运动模块、切割模块及控制模块， 所述移动模块用于使得机器人移动至指定位置；所述运动模块设置于所述移动模块上；所述切割模块设置于所述运动模块远离所述移动模块的一端， 所述运动...
    2025-12-07
  • 人机互教系统及技能交易方法
    人机互教系统及技能交易方法_柴轮_202510967102.9
    本发明属于机器人技术领域， 公开了人机互教系统， 包括人形机器人， 其特征在于， 人形机器人配备多气囊仿生肌肉系统和穴位内外感知网络， 预设基础功能模块， 装有混合学习框架， 用于整合端到端学习与多模态分解学习能力， 人形机器人还装有κ系数...
    2025-12-07
  • 一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法
    一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法_浙江工商职业技术学院_202511090823.2
    本发明涉及点餐机器人技术领域， 具体为一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法， 包括：机器人本体， 以及设置在机器人本体上的防护盒， 机器人本体上设置有伸展翻转结构， 伸展翻转结构上连接有中空板；收纳盒， 与中空板固定连接；第一...
    2025-12-07
  • 一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法
    一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511124044.X
    本发明实施例公开了一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法， 末端执行器中自动混胶系统内固定安装混胶筒， 混胶筒上端面前部通过两个出胶管道与两个储胶桶对应连通；混胶筒前端通过出胶管道连通到精准供胶系统的供胶筒， 供胶筒前端通过出胶嘴连...
    2025-12-07
  • 一种具有力反馈功能的机械臂
    一种具有力反馈功能的机械臂_上海市第六人民医院_202511119876.2
    本发明涉及机器人学与精密机械技术领域， 具体为一种具有力反馈功能的机械臂， 包括机械臂末端或关节处安装有六维力传感器， 同步检测三维空间力和力矩；机械臂包括底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂；第四驱动臂的末端连接有操作器械...
    2025-12-07
  • 一种工业机械手用防滑机械爪
    一种工业机械手用防滑机械爪_绵阳师范学院_202510923344.8
    本发明提供一种工业机械手用防滑机械爪， 其结构包括：衔接顶块、限位块、滑轨、电动滑块、衔接支架、伸缩驱动机、防滑夹取结构；本发明由防滑夹取结构改进后， 通过伸缩驱动机对滑杆进行上下滑动控制， 使得滑杆通过横杆左右的转轮一及推杆带动防滑夹取体...
    2025-12-07
  • 锁具精密制造用自动翻面的机械手
    锁具精密制造用自动翻面的机械手_昆山峻升安防科技有限公司_202511023132.0
    本发明公开了锁具精密制造用自动翻面的机械手， 涉及锁具制造技术领域， 包括横轨和夹持机构， 横轨的一侧设置有立柱， 立柱上固定连接有与横轨配合设置的电动葫芦， 且立柱的一侧安装有连接座， 连接座内滑动连接有两组对称设置的滑动块， 滑动块上固...
    2025-12-07
  • 一种机器人用多自由度仿人手结构
    一种机器人用多自由度仿人手结构_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057107.4
    本发明公开了一种机器人用多自由度仿人手结构， 涉及机器人灵巧手技术领域。一种机器人用多自由度仿人手结构， 包括手掌， 所述手掌的内部固定安装有伺服电缸A， 所述伺服电缸A的侧面设置有掌心基座， 所述掌心基座的外壁固定安装有电路板安装座， 所...
    2025-12-07
  • 一种高精度机器人智能仿生机械手
    一种高精度机器人智能仿生机械手_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057326.2
    本发明公开了一种高精度机器人智能仿生机械手， 涉及仿生机械手技术领域。一种高精度机器人智能仿生机械手， 包括两个固定座， 所述固定座的顶面设置有四指连杆组件， 通过设置的四指连杆组件和拇指连杆组件相互配合使用， 使得在抗负载与传动性能方面，...
    2025-12-07
  • 一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法
    一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法_北京航星机器制造有限公司_202511060772.9
    本申请公开了一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法， 涉及装配领域， 可作为机器人快换末端， 用于吸取平板型工件或长方体箱型工件， 气缸动作缩回时夹爪打开， 吸盘吸取工件后， 气缸动作伸出带动夹爪闭合到工件下方起到承托作用， 接近开关可感...
    2025-12-07
  • 一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指
    一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指_上海大学_202511070117.1
    本发明公开了一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指。包括基座， 还包括活动设置于基座上的机械手指；所述机械手指包括外壳、柔性腔体、活动针和阻塞颗粒， 所述活动针滑动连接于外壳， 所述外壳设置有气体接口， 所述柔性腔体设置于外壳内部...
    2025-12-07
  • 手指机构及其控制方法、设备、机械手及存储介质
    手指机构及其控制方法、设备、机械手及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511072997.6
    本申请公开了一种手指机构及其的控制方法、设备、机械手及存储介质， 涉及机器人领域， 解决相关技术中指机构自由度较低、稳定性较低， 从而导致综合性能较低的技术问题。该手指机构包括连接板、指节组件、第一驱动件、第二驱动件和第一连杆组件， 其中，...
    2025-12-07
  • 手指机构及其控制方法、机械手及存储介质
    手指机构及其控制方法、机械手及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511074830.3
    本申请公开了一种手指机构及其的控制方法、机械手及存储介质， 涉及机器人技术领域， 解决了相关技术中手指机构难以兼顾精密操作与柔顺抓取的双重需求的技术问题。该手指机构包括第一驱动部件、第二驱动部件和指节部件， 其中， 指节部件包括沿第一方向排...
    2025-12-07
  • 一种工业吸附式搬运机械手
    一种工业吸附式搬运机械手_浙江安防职业技术学院_202511102113.7
    本发明公开了一种工业吸附式搬运机械手， 包括执行端座、吸盘组件、导柱及滑动套接于执行端座内侧的芯杆组件；执行端座表面转动安装若干锁爪， 内侧设有径向滑动的顶杆和活动支耳杆；吸盘组件螺纹安装于执行端座底面， 内侧设有环气腔与排气环腔， 并固定...
    2025-12-07
  • 一种偏移式机械抓手
    一种偏移式机械抓手_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269648.3
    本申请提供了一种偏移式机械抓手， 包括：夹持机构， 具有相对设置的第一夹指和第二夹指；驱动机构， 通过活动组件与所述夹持机构连接， 所述驱动机构位于所述夹持机构的一侧， 用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指开合用于取放物体。本申请提供的偏移式...
    2025-12-07
  • 一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器
    一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器_北京科技大学_202511173558.4
    本发明公开了一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器， 属于仿生机器人技术领域， 其包括外壳；直线驱动器内嵌于外壳的内部， 且直线驱动器的上端与外壳固定连接；柔性膜呈空心半球状， 柔性膜的中心设置有凹陷部， 凹陷部从内部与直线驱动器...
    2025-12-07
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