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一种智能巡检装置
本发明公开了一种智能巡检装置, 属于巡检机器人技术领域。本发明包括车身, 车身的两侧外壁上分别固定设置有两对安装组件, 每个安装组件上分别转动设置有动力组件一, 每个动力组件一的输出轴上分别固定设置有车轮, 每个安装组件上还分别固定设置有调...
一种拼装式L形转运车
本发明公开一种拼装式L形转运车, 涉及到转运车领域, 其包括两个牵引转运车和两个随动转运车, 两个所述牵引转运车和两个所述随动转运车上均安装有L型拼装架, 相邻的两个所述L型拼装架通过多个螺栓活动拼装, 并且两个所述牵引转运车和两个所述随动...
货车应急制动防侧翻装置及其防侧翻方法
本发明涉及一种货车应急制动防侧翻装置及其防侧翻方法, 包括楔形块, 设于车体后轮与汽车横梁的后端之间, 该楔形块的上表面通过滑动导轨与横梁下表面滑动配合, 下表面为与轮胎曲率匹配的凹弧面, 该楔形块的前端与机械操纵单元连接在一起, 后端通过...
EMB冗余制动结构、EMB制动系统及EMB控制方法
本申请涉及EMB冗余制动结构、EMB制动系统及EMB控制方法, 仅当互锁旋钮被按压或拨动至设定状态时活动部可旋转, 集成传感器转轴能将活动部的转动角度转换为电压信号以控制车辆电子卡钳的夹紧力;该结构通过增设独立于制动踏板的制动控制手柄, 在...
一种飞机刹车系统的控制方法及系统
本发明涉及飞机刹车技术领域, 具体涉及一种飞机刹车系统的控制方法及系统, 该方法包括:获取每个脚蹬对应的第一刹车指令信号、第二刹车指令信号;输出每个脚蹬的脚蹬指令信号;控制切断阀打开, 伺服阀输出液压压力;输出刹车压力, 并控制主机轮的液压...
电动轮式工程机械及其线控制动与行走的控制方法、系统
本发明公开了电动轮式工程机械及其线控制动与行走的控制方法、系统, 包括主控制器、电子加速踏板、制动压力传感器、制动比例电磁阀、制动执行器、驱动系统、行走电机、电机控制器、行走挡位开关、车身倾角传感器和监控仪表;通过增加制动比例电磁阀及倾角传...
车辆的制动控制装置和制动控制方法
本发明的实施例提供了用于车辆的制动控制装置和制动控制方法。所述制动控制装置包括:获取模块, 配置成获取车辆的目标制动力和由车辆的电子制动力分配(EBD)功能限定的最大后轴制动力;判断模块, 配置成判断所述目标制动力是否小于或等于所述最大后轴...
驻车控制系统及其控制方法、车辆
本发明涉及一种驻车控制系统及其控制方法、车辆, 涉及车辆驻车技术领域。该系统包括第一处理器、第一电机控制模块、第一卡钳电机、第二处理器、第二电机控制模块、第二卡钳电机和第一使能控制模块, 不仅可以实现冗余设计, 在一个处理器故障失效的情况下...
车辆的制动控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种车辆的制动控制方法、系统及车辆, 该方法包括:在接收到驻车指令信号且车辆的处于驻车状态时, 获取车辆行驶道路的路面附着系数、车辆的坡度角、质量、路面附着系数对应的置信度;根据路面附着系数、坡度角、质量、路面附着系数对应的置信...
一种制动控制系统及方法、车辆
本发明涉及一种制动控制系统及方法、车辆, 制动控制系统包括:踏板模拟器总成;踏板行程传感器, 用于采集踏板模拟器总成的踏板行程信息;VCU系统, 包括四轮驱动总成和用于控制四轮驱动总成产生制动力的VCU控制器, VCU控制器与四轮驱动总成连...
一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统
本申请提供一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统, 涉及车辆控制领域, 解决现有ASR减速度控制技术存在减速度波动大、动态响应滞后、控制精度不足、复杂工况适应性差的技术问题。该方法具体包括:将车辆前桥驱动防滑系统ASR的开关式电磁阀替换...
基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统
本发明涉及汽车制动技术领域, 公开了一种基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统, 获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集;对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声, 结合3σ原则剔除异常值...
车辆控制装置
本发明的目的是抑制实际的车辆的减速度偏离驾驶员的减速意图。一种控制车辆的减速度的车辆控制装置, 具备:计算部, 基于表示车辆的周边状况的信息来算出基本要求减速度;辅助部, 在满足基于加速器开度的每单位时间的变化量和要求驱动力的开始条件的情况...
一种车辆制动系统
本发明涉及商用车制动技术领域, 具体而言, 涉及一种车辆制动系统, 包括, 脚制动阀设置有第一启动行程以及第二启动行程, 第二启动行程大于第一启动行程;车辆制动系统设置为, 当脚制动阀达到第一启动行程时, 中央控制器控制后桥制动装置产生后桥...
一种越野车保压压力自适应计算方法及电子驻车系统
本发明涉及车辆控制技术领域, 尤其涉及一种越野车保压压力自适应计算方法及电子驻车系统。本发明提供的自适应计算方法, 能够根据道路坡度、车辆驱动模式的不同, 精准计算适配不同载荷、坡度及车况, 确保电子驻车系统在复杂工况下始终提供合适保压压力...
一种车辆的弯道制动控制方法、车辆、系统、设备及介质
本申请公开了一种车辆的弯道制动控制方法、车辆、系统、设备及介质, 该方法包括:在车辆行驶于弯道时, 获取车辆的整车横向加速度和制动踏板深度;基于整车横向加速度和车辆的轮参数, 确定车辆的动态垂向力;基于制动踏板深度确定车辆的目标前轴制动力和...
分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法
本发明公开了分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法;分层式车辆稳定性制动控制系统, 应用于配备了线控制动系统和线控转向系统的车辆, 包括底盘动力学分析模块与横摆力矩指令分配模块;分层式车辆稳定性制动控制方法, 制动控制步骤依次为确定目标...
基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统
本发明公开了基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统, 涉及汽车安全控制领域。该方法包括:S1:同步采集各车轮的多源轮毂传感信号;S2:基于多源轮毂传感信号, 计算轮毂响应耦合因子;S3:基于耦合因子和轮速, 结合车辆动态参数,...
一种基于飞机减速率比的防滑刹车控制方法
一种基于飞机减速率比的防滑刹车控制方法, 将飞机的防滑刹车控制与最佳滑移率结合, 使飞机的防滑控制能够适应湿、冰跑道, 提高防滑刹车控制的自适应性。当机轮减速率aw飞机实际减速率ap的比值af不属于系统刹车模块工作区间(0, 1‑ψ]时, ...
制动方法、电子设备、介质、产品及车辆
本申请涉及液压制动技术领域, 具体涉及一种制动方法、电子设备、介质、产品及车辆, 该方法包括响应于第一时刻的第一减速请求, 获取第一时刻对应的车辆的第一速度值;判断出第一速度值满足第一条件, 则获取第一时刻对应的第一停车距离和第一实际减速度...
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