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  • 本申请公开了一种被动载具控制方法及装置、被动载具, 涉及被动载具技术领域。其中, 被动载具控制方法通过获取被动载具的运行状态数据, 然后根据被动载具的运行状态数据, 确定被动载具的移动趋势, 再基于被动载具的移动趋势输出相应的辅助动力加载于...
  • 一种电机助力的激光破拆推车装置, 其包括:车架、激光切割机构、驱动机构和扶手操作机构;激光切割机构可拆卸的设置于车架上且激光切割机构能够精准调控激光切削作业时的激光的升降高度与俯仰角度, 扶手操作机构成对的可拆卸设置于车架的两端, 驱动机构...
  • 本发明属于运输装置技术领域, 尤其是一种桶装UV胶水的运输装置, 现提出以下方案, 包括装载板, 所述装载板一侧固定连接有电控设备, 装载板顶部设置有移动块, 所述移动块和装载板之间设置有装卸货机构, 所述移动块顶部设置有支撑框, 所述支撑...
  • 一种便于车体锁定的免弯腰手推车行走机械机构, 属手推车技术领域;旨在解决现有手推车在锁定车体时需操作人员弯腰, 置物架位置调节不灵活, 且整体稳定性差, 搬运重物易晃动倾倒的问题;本发明包括车体、锁定组件、调节组件, 车体由底座、车轮、车架...
  • 本发明属于装载架技术领域, 提供了一种消毒供应中心器械装载架防倾倒及定位固定装置, 包括车架, 车架包括底板, 底板底部设置有车轮, 底板顶部固定连接有扶手, 底板顶部对称设置有若干根第一支杆, 每根第一支杆上均设置有第二支杆, 每两根横向...
  • 本申请属于童车技术领域, 具体涉及一种具有联动解锁机构的童车。包括车架主体、设于车架主体上的座椅组件、与座椅组件连接的靠背组件、设于靠背组件上并用于解锁靠背组件相对座椅组件收折的靠背解锁机构、设于座椅组件上的座椅解锁机构, 以及设于车架主体...
  • 本发明涉及婴幼儿用品技术领域, 公开了一种婴儿推车, 包括推杆组件、设置于所述推杆组件底部的前腿组件、设置于所述前腿组件一侧的后腿组件、设置在所述推杆组件底部的坐杆、两根对称设置于所述坐杆内侧的座位拉杆。本发明通过平行四边形结构的联动设计与...
  • 本发明涉及婴幼儿用品技术领域, 公开了一种婴儿推车座兜, 包括靠背组件、设置于所述靠背组件底部的座杆组件、两个对称设置在所述座杆组件上的关节组件、设置于所述关节组件一端的连杆、设置于所述关节组件另一端的连片。本发明通过靠背组件、连杆、连片和...
  • 本发明公开了一种护头装置及具有该护头装置的幼儿载具, 其中的护头装置适于套设于幼儿载具的肩带与绕接于所述肩带上的调整扣的外部, 所述调整扣用于所绕接的所述肩带的长度的调节, 所述护头装置包括:护片, 套设于所述肩带与所述调整扣的外部;定位件...
  • 本公开涉及一种转向管柱总成及系统、方向盘转动角度检测方法、车辆, 本转向管柱总成包括管柱, 所述管柱设置有第一轴线, 在所述第一轴线方向上, 所述手感模拟器连接于所述管柱的一端, 所述手感模拟器包括电机、角度传感器和齿轮及控制器, 所述齿轮...
  • 本发明公开了一种方向盘震颤抑制电机扭矩控制方法、系统及车辆, 涉及车辆EPS控制技术领域, 包括:实时获取车辆行驶过程中的车速以及方向盘扭矩、转速和转角信号;将实时车速、方向盘转速、方向盘转角信号与设定阈值比较, 判断是否满足震颤抑制条件;...
  • 本发明提供了一种线控转向故障降级处理方法、装置、设备及介质, 属于智能驾驶故障处理技术领域, 该方法包括:实时获取系统组件中各冗余子系统的故障信息, 并确定各系统组件的当前组件状态级别;根据当前组件状态级别, 执行对应的故障处理措施;其中,...
  • 本发明涉及一种电控可变横拉杆及多轴线控底盘架构和工作方法, 其中电控可变横拉杆, 其特征在于:包括转向横拉杆、固定在转向横拉杆两端部上的第一电缸和第二电缸, 所述第一电缸和第二电缸的伸缩端均与用于驱使车轮转向羊角转动的转向拉杆的第一端连接,...
  • 本发明公开了一种车辆电动转向器总成、车辆转向系统及车辆, 涉及汽车电动转向技术领域, 车辆电动转向器总成包括壳体、输入组件、助力组件、齿轮组传动副及丝杠副;输入组件的输入端用于连接外部转向传动机构;助力组件包括双绕组电机、行星齿轮传动副和双...
  • 本发明公开了一种具有自动驾驶功能的电动滑板车, 在左前轮与右前轮之间的传动组件:横向侧摆机构, 用于改变左右前轮的侧倾角;左右转向机构, 用于改变左右前轮的转向角;操杆总成, 用于为左右转向机构提供刚性旋转轴线, 并为横向侧摆机构提供摆动支...
  • 本申请实施例公开了一种方向盘的助力控制方法、装置、车辆、存储介质及产品, 其中, 所述方法包括:获取方向盘角度、手力矩、助力电机转速及车速;将所述方向盘角度、所述手力矩、所述助力电机转速、所述车速输入至学习模块, 获取方向盘的左极限角度与右...
  • 本申请公开了一种电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备。该方法包括通过旋转变压器获取电机角度的正弦信号和余弦信号;对正弦信号和余弦信号进行波峰识别, 确定在同一时长范围内的正弦信号上的两个相邻波峰位置和余弦信号上的两个相邻波峰位置;根据正...
  • 本发明公开了一种四轮转向矿用自卸车, 包括:转向机构、转向液压系统、驱动轮总成、车架;车架设置有前桥和后桥, 前桥和后桥分别设置有两个驱动轮总成, 前桥的两个驱动轮总成连接安装在前桥的转向机构, 后桥的两个驱动轮总成连接安装在后桥的转向机构...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车集成式转向缸, 包括:缸筒、插装阀、连接管、活塞杆、活塞、角度传感器、销轴, 缸筒包括:基座与筒体, 筒体的顶部连接在基座底部, 筒体的下部外壁设置有第二油口;活塞杆下端设置有销孔, 销轴安装在销孔内, 角度传感器...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域, 具体地说, 涉及一种贯通轴转阀液压助力转向器。包括壳体、齿条活塞、螺杆轴、阀体、平面推力滚针轴承、平面轴承垫圈、螺纹盖、输入轴、摇臂轴、第一垫片、平面止推轴承、第二垫片和偏心轴承, 以及开设于螺杆轴的回油道、...
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