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车辆姿态数据处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆姿态数据处理方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆数据处理技术领域, 该方法包括:获取车辆采集的当前浮点姿态数据和显示的上一整数姿态数据;根据当前浮点姿态数据、上一整数姿态数据和预设区间判断当前浮点姿态数据是否发生突变;...
一种磁体位姿确定方法及其装置
本申请公开一种磁体位姿确定方法及其装置, 其中, 该方法包括:基于磁传感器获取待测磁体的观测磁场矢量;基于观测磁场矢量和目标函数, 执行np个子优化过程, 解算得到np个子优化最优解, 所述np大于或等于2;其中, 每个所述子优化过程包括生...
一种障碍物测距方法及装置
本公开提供了一种障碍物测距方法及装置。该方法只需要一个单目摄像头, 而不需要使用额外的车载传感器和昂贵的高精地图, 便可以完成路面障碍物的5测距;这样, 相较于传统的先验信息测距, 该方法能够在不增加其他传感器的基础上, 实现不具有先验尺寸...
一种激光修正的双波段红外目标被动测距方法
本发明提出一种激光修正的双波段红外被动测距方法, 首先利用红外探测系统采集目标连续三个采样时刻的信息, 并估算消光系数和路径辐射;然后计算下一采样时刻的多模融合距离;利用第2至第4采样时刻的张角、辐射照度以及激光测距值, 修正中波消光系数、...
一种测距方法和装置
公开了一种测距方法和装置, 涉及智能驾驶领域, 使得车辆处于任意场景下, 均可以准确得到车辆与前方物体的纵向距离。该方法包括:确定车辆第一时刻采集的第一图像中第一物体的第一特征点;基于第一特征点间的第一像素距离, 确定第一特征点间的第一物理...
一种盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法
本发明属于盾构施工技术领域, 具体为一种盾构施工管片沉降自动监测系统, 包括立柱和安装板, 安装板与立柱的顶部固定连接, 安装板的底部固定连接有轮齿条, 轮齿条上滑动套接有支撑板, 支撑板上设有与轮齿条对应的通口, 通口内通过转杆转动连接有...
一种高度测量方法和相关设备
本申请公开了一种高度测量方法和相关设备, 方法包括:获取目标对象在移动过程的气压传感器数据、加速度数据和目标对象所处环境的温湿度数据;利用温湿度数据对气压传感器数据对应的海拔高度进行修正, 得到第一高度;基于第一高度转化得到目标对象完成纵向...
一种自标定式分层沉降测量仪及其沉降测量方法
本发明公开了一种自标定式分层沉降测量仪及其沉降测量方法, 该自标定式分层沉降测量仪包括电动机、电磁铁、测管和测头, 测管内的底部设置有托盘、弹簧和电动机开关;测管外侧每隔设定长度固定有一组标定磁环, 各组标定磁环数量不同;相邻的标定磁环组之...
一种紧邻地铁沿线爆破点周边地表沉降监测装置和方法
本发明涉及沉降监测技术领域, 具体涉及一种紧邻地铁沿线爆破点周边地表沉降监测装置和方法。该方法对监测点在历史时序上的连续坍塌情况进行分析, 确定监测点历史连续坍塌对当前的影响可能, 筛选出存在连续坍塌特征的监测点;对当前时刻下具有高沉降的监...
一种甲板浮态水平测量方法
本申请属于船舶制造技术领域, 提供一种甲板浮态水平测量方法, 包括:下水前对甲板进行水平测量得到浮态前水平数据;获取目标测量装置并设置仪器架设位置;获取并标记甲板上的若干水平基准点;将目标测量装置安装至仪器架设位置;根据水平基准点, 对甲板...
一种桩基孔洞的垂直度检测方法及系统
本发明涉及垂直度检测技术领域, 具体涉及一种桩基孔洞的垂直度检测方法及系统。本发明获取多个检测位置在多个点位中每个点位的超声波数据;根据该多个检测位置在该多个点位中每个点位的反射距离以及目标半径, 确定该多个检测位置在该多个点位中每个点位的...
一种桥梁桩孔垂直度测量装置
本发明涉及桥梁施工技术领域, 尤其涉及一种桥梁桩孔垂直度测量装置, 包括底座, 所述底座顶部固定有两个呈对称分布的立板, 立板侧壁上均固定有支撑板, 支撑板内部贯穿有转动杆, 所述转动杆下端固定有横板, 所述横板远离转动杆的一端固定有固定杆...
一种深基坑开挖坡度测量装置
本发明公开涉及坡度测量技术领域, 具体为一种深基坑开挖坡度测量装置, 包括坡度测量器、装配组件和辅助承受组件, 坡度测量器两侧均对开设有连接槽, 连接槽内均水平设有连接导板, 连接导板, 坡度测量器的上下两侧分别水平设有第一缓冲板和第二缓冲...
一种定位测量辅助标定盘及其控制方法
本发明提供一种定位测量辅助标定盘及其控制方法, 包括 : 盘面水平检测模块, 通过悬浮平衡水平检测装置, 检测定位测量辅助标定盘的盘面水平度, 获取盘面水平度检测信息;标定盘调平控制模块, 根据盘面水平度检测信息, 控制标定盘水平调节装置调...
激光水平仪悬吊式多角度转动装置及其激光水平仪
本发明公开了激光水平仪悬吊式多角度转动装置及其激光水平仪, 涉及悬吊支架技术领域, 包括旋转机构, 旋转机构包括底板, 底板的顶部边缘处固定连接有支撑架, 支撑架顶部中心处固定连接有限位块;通过定位机构的设置, 可以将激光水平仪固定在承载板...
一种公路工程监理用垂直度检测工具
本发明公开了一种公路工程监理用垂直度检测工具, 涉及垂直度检测技术领域, 包括三根上支臂, 相邻上支臂之间设置有推拉位移装置, 所述上支臂内开设有存臂腔, 所述存臂腔内滑动设置有下支臂, 所述上支臂与下支臂连接处设置有锁紧机构, 所述下支臂...
一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备
本发明公开了一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备, 包括:对进入仓库场站内的每个对象进行初次身份识别, 以获取每个对象的身份信息;对于任一个对象, 当该任一个对象处于单个深度相机的覆盖区域时, 利用该单个深度相机记录该任一个对象的...
一种基于机器视觉的建筑工程监测方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的建筑工程监测方法及系统, 包括:接收监测指令, 定位目标建筑, 控制设置于运输装置上的监测器对目标建筑进行监测, 对所述目标建筑内建筑工人经过的第一运输线路和目标建筑内建筑材料经过的第二运输线路进行路径监测, ...
一种流道雨情应急监测装置
本申请涉及水文监测技术领域, 具体公开了一种流道雨情应急监测装置, 其包括船体, 船体上设置有控制器和气象组件;推进器包括壳体和第一电机, 壳体转动设置在船体尾部, 第一电机固设在壳体内, 第一电机与控制器电连接, 第一电机的输出端上固设有...
一种土地利用规划勘察项目测绘数据采集分析系统
本发明公开了一种土地利用规划勘察项目测绘数据采集分析系统, 包括多源数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、智能分析模块、结果输出模块。本发明通过高光谱卫星获取宏观光谱影像, 无人机多光谱摄影聚焦局部细节, 地面传感器实时监测土壤数据,...
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