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飞行时间的测量方法、装置、存储介质及激光雷达
本申请实施例公开了一种飞行时间的测量方法、装置、存储介质及激光雷达, 涉及测量领域。本申请首先将激光雷达设为标定模式, 为后续精准标定做准备。在0相位档位向已知距离标定物体发射信号, 获取反射信号强度值, 利用多组数据点拟合第一飞行时间响应...
一种高精度地图绘制方法
本申请涉及一种高精度地图绘制方法, 特别是涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括:在车辆行驶过程中, 通过激光雷达采集点云数据, 并记录每一帧所述点云数据与对应的车辆位姿信息。根据所述车辆位姿信息, 将所述点云数据划分为直线点云段和弯道点云段。...
基于飞行时间测量的微波单光子实时成像系统及方法
本发明公开了基于飞行时间测量的微波单光子实时成像系统及方法, 属于微波光学成像雷达领域, 本发明的系统和方法将接收到的微波脉冲回波信号上变频转换到光域并进行自由空间光处理;通过单光子探测阵列对光域处理后的信号进行目标成像。本发明采用单光子探...
一种振动自补偿的主动差分SAL成像装置
本发明提供一种振动自补偿的主动差分SAL成像装置, 其构成包括半波片、1/4波片、偏振分束器、MEMS转镜、反射镜和凸透镜。本发明装置可以实现接收固定的差分合成孔径激光雷达成像, 也能够在雷达和目标保持静止的情况下由接收支路转镜调制进行主动...
一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器
一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器, 所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台, 高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机Ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线Ⅰ旋转, 旋转台面上设置有电...
非干扰实体的检测方法和无人驾驶车辆
本发明公开了一种非干扰实体的检测方法和无人驾驶车辆。其中, 该方法包括:获取无人驾驶车辆的检测结果, 其中, 检测结果由无人驾驶车辆的感知设备对目标环境检测得到的;按照目标栅格模型对检测结果进行空间划分, 得到空间划分特征数据, 其中, 目...
一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法
本发明公开一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法, 属于无人机路径欺骗干扰技术领域, 用于无人机路径欺骗干扰, 包括建立无人机动力学方程和运动学方程, 获得无人机的期望飞行轨迹;引入基于萤火虫算法优化的粒子滤波方法, 对无人机状态进行...
一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统
本发明涉及北斗导航技术领域, 尤其涉及一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过北斗卫星信号接收模块获取对应的北斗RDSS信号接收频段并进行时段划分分析和卫星动态图谱构建, 同时进行信号跳频配置和功耗预算分配, 得到...
一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置
本发明公开了一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置, 属于完好性监测技术领域。所述方法首先对样本误差数据预处理, 剔除故障数据;然后对样本误差做自相关处理, 得到自相关函数;接着选取合适窗函数与自相关函数相乘;之后通过时频转换操作...
用于对抗多阵元调零天线的导航干扰设备和系统
本公开的实施例提供一种用于对抗多阵元调零天线的导航干扰设备、系统。其中, 导航干扰设备包括电源模块、通信控制模块和干扰信号模块;电源模块分别与通信控制模块、干扰信号模块电连接, 以用于分别向通信控制模块和干扰信号模块供电;通信控制模块与干扰...
一种基于虚拟中心的卫星导航高精度抗干扰方法
本发明提供了一种基于虚拟中心的卫星导航高精度抗干扰方法, 在阵列天线与射频通道校正的基础上, 利用基于虚拟中心约束的MVDR算法实现空频高精度抗干扰处理, 包括通道一致性校正、阵列天线接收、下变频、ADC采样、空频抗干扰处理、虚拟中心约束模...
一种民用航空卫星导航抗干扰防欺骗方法和设备
本发明涉及卫星导航技术领域, 具体公开一种民用航空卫星导航抗干扰防欺骗方法和设备, 该方法包括:构建多波束指向、多级维纳滤波抗干扰方法, 求解最大输出信干噪比意义下的最优抗干扰权矢量, 以兼顾干扰抑制程度最大、卫星信号接收信噪比损失最小;通...
一种时频远程校准方法
本发明实施例公开一种时频远程校准方法。该方法包括利用基准站解析北斗卫星导航信号获得对应每颗可视卫星的第一组合伪距观测值和第一组合载波相位观测值, 利用校准站解析北斗卫星导航信号获得对应每颗可视卫星的第二组合伪距观测值和第二组合载波相位观测值...
一种结合北斗数字孪生平台的智慧化警务系统及方法
一种结合北斗数字孪生平台的智慧化警务系统, 被配置为接收来自于GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统的卫星信号, 并对卫星信号进行高增益低噪放大处理和滤波以得到射频输入信号, 被配置为与三模接收模块通信连接, 以获取射频输入信号, 并将射...
基于特征增强多基集成重跟踪模型的测高方法
本发明涉及卫星测高学技术领域, 具体的说是一种基于特征增强多基集成重跟踪模型的测高方法, 其特征在于, 构建特征增强多基集成重跟踪模型FMERM, 以优化反射波形重跟踪点位置, 所述FMERM模型执行以下处理过程:第一, 利用PCA提取输入...
一种基于5G闲置频谱资源及5G基站资源的地面导航定位方法
本发明属于通信与无线电导航定位技术领域, 提供一种基于5G闲置频谱资源及5G基站资源的地面导航定位方法, 用以提升导航定位精度与可靠性, 为智能化技术的发展及灾害预警、生命救援技术的发展提供支持。本发明中, 首先配置5G系统的信号发射基站,...
基准星星间辐射基准量值传递全链路不确定度评定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种基准星星间辐射基准量值传递全链路不确定度评定方法、装置、设备、存储介质及程序产品, 属于空间辐射测量技术领域, 所述方法包括:使用A类评定方法计算目标星仪器光谱辐射亮度的传递重复性;使用B类评定方法计算时域、空域、谱域和角域影...
室内外场景的确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种室内外场景的确定方法、装置及电子设备, 属于导航定位技术领域。该方法包括:在当前位置通过全球卫星导航系统GNSS捕获卫星信号, 以获取可参加定位的目标卫星对应的载噪比以及目标卫星数量;基于所述目标卫星对应的载噪比和/或所述目...
一种基于北斗与UWB紧耦合的实时动态高精度定位方法
本发明涉及卫星导航与无线定位技术交叉技术领域, 尤其涉及一种基于北斗与UWB紧耦合的实时动态高精度定位方法, 解决了现有技术中未充分解决北斗与UWB观测数据中的误差耦合问题, 尤其在高速动态场景下, 北斗接收机钟差、UWB基站钟差及多路径误...
收纳盒的定位方法、装置、音频系统以及设备
本申请实施例公开了一种收纳盒的定位方法、装置、音频系统以及设备。收纳盒用于收纳音频播放设备, 方法包括:响应于音频播放设备的指定操作, 获取电子设备采集的位置信息;将电子设备采集的位置信息记录为收纳盒的当前位置信息。从而通过上述方式使得在音...
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