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最新专利技术
  • 程序产品、数据处理装置和数据处理方法
    程序产品、数据处理装置和数据处理方法_兄弟工业株式会社_202510447309.3
    本发明的程序产品、数据处理装置和数据处理方法能够减少示教点的位置的偏差。程序产品包含的程序使计算机实现：执行将候选示教点提示给用户的提示处理的功能；执行按照用户的指示来决定新的对象示教点的示教点决定处理的功能， 示教点决定处理包括如下处理：...
    2025-11-23
  • 一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品
    一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品_国家能源集团新疆能源化工有限公司_202510864616.1
    本发明公开了一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品， 其中方法包括：采集矿车的图像。基于图像， 识别并确定相邻两节矿车的间隔距离。当间隔距离不在预设目标范围内时， 分别驱动两节矿车移动， 直至间隔距离位于目标范围内。获取图像中位于销轴主体上...
    2025-11-23
  • 坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质
    坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳市资福医疗技术有限公司_202510877614.6
    本发明公开一种机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定方法、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定装置、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定设备以及计算机可读存储介质， 基于IMU加速度及角速度数据， 采用融合算法得到初始姿态四元数数据、第一姿态...
    2025-11-23
  • 一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法
    一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法_辽宁工业大学_202510904868.2
    本发明公开了一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法， 包括以下步骤：建立受欺骗攻击影响的柔性关节机械臂状态空间模型， 其中控制信号包含未知时变参数和未知有界攻击函数；引入满足预设极限积分性质的Nussbaum函数；基于有限时间稳...
    2025-11-23
  • 一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法
    一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法_山东大学_202511012251.6
    本发明公开了一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法， 包括：视觉定位模块， 被配为获取当前场景图像和初始抓取指令， 预测得到待抓取目标物体的候选区域坐标集合；问题生成模块， 被配为从候选区域坐标集合中采样一个候选区域坐标作为候选目标区域， ...
    2025-11-23
  • 一种基于连续动作的机器人控制系统和控制方法
    一种基于连续动作的机器人控制系统和控制方法_猿声先达科技(深圳)有限公司_202511018530.3
    本申请公开一种基于连续动作的机器人控制系统和机器人控制方法， 机器人控制系统包括数据采集模块， 通过传感器阵列采集压力分布数据；分类模块， 通过卷积神经网络根据预设时间内的压力分布数据， 生成姿势标签；动作预测模块， 用于接收姿势标签， 并...
    2025-11-23
  • 一种机械臂视觉抓取方法及系统
    一种机械臂视觉抓取方法及系统_国家能源集团宁夏煤业有限责任公司_202511035225.5
    本发明涉及视觉感知技术领域， 公开了一种机械臂视觉抓取方法及系统。包括：实时采集目标场景在不同视角下的深度图像， 并利用所有深度图像生成初始点云数据；利用双流神经辐射场对初始点云数据进行处理， 生成几何场和抓取场；采用预设动态更新机制， 对...
    2025-11-23
  • 基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备
    基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备_山东鲁科自动化技术有限公司_202511052883.5
    本发明涉及煤矿井下清淤技术领域， 具体为基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备， 本发明方法首先获取煤矿水仓不同曝光度的红外图像和点云数据后， 不同曝光度红外图像经融合处理、降噪和去雾处理， 得到的水仓增强图像， 从纹理细节上精准...
    2025-11-23
  • 智能药品管理机器人及其控制方法
    智能药品管理机器人及其控制方法_天翼数字生活科技有限公司_202511065453.7
    本申请涉及一种智能药品管理机器人及其控制方法。在设定的服药时间， 机身本体在用户活动范围内巡视， 并基于内置的摄像头采集的人脸信息识别与服药时间绑定的目标用户。机身本体移动至目标用户所在位置， 并播放服药提醒内容。智能药箱在机身本体移动至目...
    2025-11-23
  • 一种基于机器视觉的机器人运动智能控制方法及系统
    一种基于机器视觉的机器人运动智能控制方法及系统_深圳市亚博智能科技有限公司_202511075578.8
    本发明公开了一种基于机器视觉的机器人运动智能控制方法及系统， 涉及机器人运动智能控制技术领域， 通过视觉图像采集处理模块与地面纹理细节提取模块， 能够充分利用地面裂缝、拼接缝及特殊标记等纹理细节， 形成更加稳定的视觉特征基础。与传统依赖GP...
    2025-11-23
  • 一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置
    一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置_容潇伟_202511090695.1
    本发明涉及工业机器人技术领域， 具体公开了一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置， 包括：抓取机构， 抓取机构包括安装基座以及设置在安装基座上表面的安装台， 安装台上设置有转向舵机， 转向舵机的输出端连接有第一机械臂， 第一机械臂一端活动...
    2025-11-23
  • 一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质
    一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质_烟台睿创微纳技术股份有限公司_202511144344.4
    本发明公开了一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质， 涉及机器人技术领域， 该绝对位置确定方法包括通过霍尔传感器组， 获取关节模组在上电时刻的当前电角度值、当前电机轴机械角度值和当前减速器输出轴机械角度值；基于当前电机轴机械角度值、当前减速...
    2025-11-23
  • 基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统
    基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统_南京航空航天大学_202511216528.7
    本发明公开了基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统， 该方法包括：初始化流体装卸臂末端位置至可以采集完整图像信息的位置；实时采集船舶接收装置标记点图像， 计算视觉特征误差向量；将视觉特征误差向量输入预先用专家示范数...
    2025-11-23
  • 一种焊接机器人智能监控系统
    一种焊接机器人智能监控系统_安徽泓毅汽车技术股份有限公司_202511227742.2
    本发明涉及汽车零部件焊接技术领域， 提供一种焊接机器人智能监控系统， 通过数据采集模块采集中频伺服焊枪的焊接时间、焊接电流和焊接压力， 传递焊接参数给焊枪控制器， 焊枪控制器将数据通过PROFRNET协议模块传递给PLC控制器， PLC控制...
    2025-11-23
  • 立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质
    立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质_魔仓(苏州)智能科技有限公司_202511245756.7
    本发明提供了立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质， 涉及自动化仓储技术领域。为解决机器人换轨时脱轨检测滞后的问题， 该方法包括：在换轨作业期间， 通过姿态传感器获取含俯仰角和横滚角的姿态数据；计算行走轮下放前后的俯仰角和横滚角变...
    2025-11-23
  • 一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统
    一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202511250600.8
    本发明公开了一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统， 包括：视觉识别模块， 用于采集目标物体的三维形态数据及表面特征信息， 通过预处理消除原始图像中的噪声干扰；多模态融合处理器， 接收视觉识别模块输出的三维形态数据和表面特征信息， 对三维形态...
    2025-11-23
  • 一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法
    一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法_成都龙泉北控水务有限公司_202511293873.0
    本发明属于水处理领域， 具体的说是一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法， 该机械手包括机械执行系统、动力控制系统、清洗系统、校准系统和中控系统；动力控制系统分别与机械执行系统、清洗系统和校准系统连接， 中控系统与动力控制系统连...
    2025-11-23
  • 一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法
    一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法_长春工业大学_202511319930.8
    本发明提出了一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法， 具体是针对带有非仿射故障与未知控制方向的柔性关节机械臂。首先， 设计自适应观测器， 估计非仿射执行器故障及未知控制输入方向引发的未知项；再利用神经网络逼近能力， 构建考虑未知项...
    2025-11-23
  • 基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质
    基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质_珠海德馨众创智能科技有限公司_202511324816.4
    本发明公开了基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质， 涉及机械臂控制技术领域， 所述方法包括：当机械臂末端进入预设加工空间时， 触发集成的3D视觉传感器采集待加工工件的3D点云；对点云进行位姿识别后， 根据示教位姿和实际位姿识别偏移量...
    2025-11-23
  • 路径规划方法、装置、机器人、介质及产品
    路径规划方法、装置、机器人、介质及产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202511325216.X
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、机器人、介质及产品， 方法包括：根据机器人的全覆盖距离参数， 对工作空间地图中的障碍物进行膨胀， 确定机器人的初始路径， 全覆盖距离参数与机器人的几何模型相关联；确定初始路径中每个位姿的最近障碍物；根...
    2025-11-23
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