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最新专利技术
  • 基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置
    基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202410513847.3
    本申请涉及血管介入手术技术领域， 公开了一种基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置。所述方法利用宽度学习网络构建BLS控制器， 宽度学习网络具有多个节点和超参数， 可以提高控制系统的灵活性和性能。其中， BLS控制器以导丝的角度误差作为输...
    2025-11-22
  • 一种手术设备
    一种手术设备_北京歌锐科技有限公司_202410522580.4
    本说明书公开了一种手术设备， 手术设备包括工具座和夹持机构， 工具座包括工具座立柱和横臂， 横臂的第一端安装在工具座上， 夹持机构安装在横臂的第二端， 横臂中的转轴与夹持机构的输入轴转动连接， 输入轴则与主轴传动连接， 主轴上配置的开解机构...
    2025-11-22
  • 一种手术工具
    一种手术工具_北京歌锐科技有限公司_202410523361.8
    本说明书公开了一种手术工具， 手术工具包括位于手术机器人上的第一机械臂、第一中间杆、钳头、第二中间杆以及容器， 第一中间杆的一端与第一机械臂连接， 第一中间杆的另一端与钳头连接， 第一中间杆用于， 通过第一机械臂带动钳头的开合与移动， 第二...
    2025-11-22
  • 一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统
    一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统_合肥哈工机器人有限公司_202510878881.5
    本发明公开了一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统， 属于医疗机器人控制领域；包括生成患者个性化3D解剖模型的三维重建模块；进行穿刺路径规划生成穿刺路径集合的穿刺路径规划模块；用于确定穿刺路径集合并计算获取穿刺路径的可选值KXi选取目标选择路...
    2025-11-22
  • 医用机器人及其机械臂的控制方法、电子设备、介质
    医用机器人及其机械臂的控制方法、电子设备、介质_术众(杭州)医疗科技有限公司_202511127002.1
    本发明公开了一种医用机器人的机械臂的控制方法， 包括：实时确定手术器械的末端关节受到的力的大小及方向， 其中， 所述手术器械安装在所述机械臂的末端关节上；在所述手术器械的末端受到的力小于第一设定阈值的情况下， 将与所述手术器械的末端的受到的...
    2025-11-22
  • 一种脊柱内镜手术机器人
    一种脊柱内镜手术机器人_新疆医科大学第一附属医院_202511293272.X
    本发明公开了一种脊柱内镜手术机器人， 属于脊柱内镜微创手术技术领域， 包括手术器械转换机构， 手术器械转换机构可拆卸的设置在细调节机构， 手术器械转换机构安装有多个手术器械；上位机， 上位机设置在基座上， 第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱...
    2025-11-22
  • 机械臂系统及手术机器人
    机械臂系统及手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410501213.6
    本发明提供一种机械臂系统及手术机器人， 机械臂系统包括连接臂、持械臂、移动构件、驱动构件以及柔性传动构件。持械臂包括持械臂本体， 持械臂本体可枢转地连接于连接臂。移动构件沿持械臂本体的长度方向可移动地设置于持械臂本体， 移动构件用于安装手术...
    2025-11-22
  • 一种手术机器人远程控制方法及装置
    一种手术机器人远程控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202510762290.1
    本申请提供了一种手术机器人远程控制方法及装置， 所述方法包括：构建远程信息的传输通道；基于所述传输通道获取术中三维影像信息；基于术前规划信息和术中三维影像信息， 生成机械臂控制信息；传输并控制机械臂执行所述机械臂控制信息。本申请中， 通过构...
    2025-11-22
  • 离手检测方法、控制器和机器人
    离手检测方法、控制器和机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511341562.7
    本申请实施例提供一种离手检测方法、控制器和机器人。该方法包括：机器人的控制器获取机器人主手末端操作单元的采样信号。机器人的控制器依据预设时长内信号变化是否符合离手条件， 判断机器人处于离手状态还是操作状态。该方法用以达到提高了机器人离手判断...
    2025-11-22
  • 手术器械、从操作设备及手术机器人
    手术器械、从操作设备及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511225103.2
    本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备手术机器人， 手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构， 多个缆线经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术...
    2025-11-22
  • 一种医用保护器械清洗手损伤的手套
    一种医用保护器械清洗手损伤的手套_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511279372.7
    本发明公开了一种医用保护器械清洗手损伤的手套， 涉及医疗手套领域， 包括手套外壳， 所述手套外壳的外表面对称设置有固定机构， 所述固定机构的外表面与手套外壳的套口一端固定连接， 所述固定机构的外表面固定连接有弹性绳， 所述弹性绳远离固定机构...
    2025-11-22
  • 一种可调式心内科治疗架
    一种可调式心内科治疗架_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511055833.2
    本发明属于医疗辅助器械技术领域， 尤其是一种可调式心内科治疗架， 针对当医疗用品未根据不同性质进行精准归类存储与动态调节， 在拿取时会造成交叉污染， 同时导致取用时间较长的问题， 现提出以下方案， 包括主架体；收纳调节模块， 收纳调节模块位...
    2025-11-22
  • 一种可调节照射形状的骨科手术用光固化照射防护罩
    一种可调节照射形状的骨科手术用光固化照射防护罩_河北医科大学第一医院_202511023981.6
    本发明涉及医疗器械技术领域， 具体是一种可调节照射形状的骨科手术用光固化照射防护罩， 所述固定侧板的顶部固定连接有固定顶板， 两个固定侧板之间滑动卡接内压底板， 内压底板的顶部固定连接有导光筒， 所述导光筒的顶部转动连接有旋转底环， 旋转底...
    2025-11-22
  • 一种术中测量桡骨远端宽度的工具
    一种术中测量桡骨远端宽度的工具_复旦大学附属金山医院(上海市金山区眼病防治所、上海市金山区核化伤害应急救治中心)_202511253354.1
    本发明公开了一种术中测量桡骨远端宽度的工具， 包括：横向尺杆、滑动尺块、固定杆和滑动杆， 横向尺杆上设置有刻度线， 滑动尺块可滑动地套设于横向尺杆的外围， 固定杆的上端与横向尺杆的一侧下端连接， 滑动杆的上端与滑动尺块的下端连接。通过对本发...
    2025-11-22
  • 用于确定植入体准确位置的确定装置
    用于确定植入体准确位置的确定装置_宁波芯联心医疗科技有限公司_202511376233.6
    本公开实施例提供一种用于确定植入体准确位置的确定装置， 涉及医疗器械领域。所述确定装置包括：包括：支撑板、封装壳体、植入模块以及控制模块；所述植入模块、所述封装壳体以及所述控制模块均设置在所述支撑板上；所述植入模块用于搭载植入体并将植入体植...
    2025-11-22
  • 一种便携式智能昼夜通用检伤分类卡
    一种便携式智能昼夜通用检伤分类卡_中南大学湘雅医院_202511003262.8
    本发明属于医疗领域， 提供了一种便携式智能昼夜通用检伤分类卡， 包括放置组件， 所述放置组件包括卡片主体， 所述卡片主体呈中空状设置， 所述卡片主体的顶部设置有透明板， 所述卡片主体顶部侧面设置有挡光板， 所述挡光板上表面开设有限位槽， 所...
    2025-11-22
  • 洁牙器的机身组件及洁牙器
    洁牙器的机身组件及洁牙器_东莞安博实业有限公司_202511173592.1
    本发明公开了一种洁牙器的机身组件及洁牙器， 其中机身组件包括：机身主体、第一转动体、第二转动体以及盖体；机身主体设置有连接孔和连接槽， 连接槽的底壁开设有第一轴孔， 连接槽与连接孔连通并形成有敞口， 第一转动体可转动地设置在连接孔， 从动齿...
    2025-11-22
  • 一种微创无痛拔牙钳
    一种微创无痛拔牙钳_北京大学口腔医学院_202511317042.2
    本发明公开了一种微创无痛拔牙钳， 涉及牙科医疗器械技术领域， 包括两个对称设置的钳体， 每个所述钳体均由钳柄和钳头组成， 两个钳体通过连接轴活动连接， 所述钳体上设置有微创无痛组件， 所述钳头的端部设置有微创夹持部， 所述微创夹持部的一端设...
    2025-11-22
  • 一种口腔正畸辅助装置
    一种口腔正畸辅助装置_南京市口腔医院_202511184524.5
    本发明公开了一种口腔正畸辅助装置， 涉及口腔正畸辅助装置技术领域， 包括牵引器， 牵引器的外侧设置有快速安装调节结构， 牵引器的外侧设置有定时结构， 快速安装调节结构包括安装单元， 安装单元设置于牵引器的外侧， 安装单元包括矩形块， 矩形块...
    2025-11-22
  • 一种用于牙科正畸治疗中的弓丝结扎器
    一种用于牙科正畸治疗中的弓丝结扎器_合肥瑞通医疗科技有限公司_202511025246.9
    本发明公开了一种用于牙科正畸治疗中的弓丝结扎器， 属于牙科正畸设备技术领域， 包括驱动电机、结扎力控制器、中心轴丝杆、丝杆螺母、扭矩限制器、开合钳、结扎丝与直线限位组件；所述驱动电机与所述结扎力控制器连接， 将扭矩通过结扎力控制器输出至丝杆...
    2025-11-22
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