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一种顶升辊及其移载机用底座、移载机
本发明涉及移载运输装置技术领域,具体公开了一种顶升辊及其移载机用底座、移载机。该顶升辊包含有主体辊和安装于主体辊上的若干套顶升部;每组顶升部中包含有至少两组偏心轮,若干组偏心轮通过驱动通孔套装于主体辊上,每组偏心轮上形成有最大远离于主体辊的...
一种建筑外脚手架立杆输送机器人
本发明涉及脚手架安装领域公开了一种建筑外脚手架立杆输送机器人,包括动力箱,还包括:行走单元,可调节设置在所述动力箱的一侧且与所述脚手架抵接,第一夹持单元,设置在所述动力箱的一侧且与所述行走单元相连;第二夹持单元,设置在所述动力箱上且位于所述...
一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统
本发明提供一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统,获取待堆叠圆管的重量分布数据和当前堆叠状态数据;应用重量分布数据计算预置搬运装置的抓取压力参数,以得到动态夹持力参数;应用动态夹持力参数对预置搬运装置的夹持力状态进行调节,生成夹持力优化...
一种基于混叠周期融合特征的托辊故障诊断方法
本发明专利公开了一种基于混叠周期融合特征的托辊故障诊断方法,具体涉及辊故障诊断领域。本方案通过传感器采集输送机托辊运行数据,并对采集到的原始传感数据进行预处理;基于滑动窗口采样将托辊传感数据划分成样本,并按6 : 3 : 1划分训练集、验证...
一种自适应皮带运行速度的损伤检测和位置标记方法
本发明涉及皮带运输机状态监测技术领域,具体的说是一种自适应皮带运行速度的损伤检测和位置标记方法,通过速度采集单元实时获取皮带运行速度信号,控制单元基于速度信号自适应调整图像采集参数;图像采集单元按调整后参数采集皮带表面图像,经预处理后输入损...
一种智能下料控制系统及方法
本发明涉及下料控制技术领域,公开了一种智能下料控制系统及方法,系统包括:体积传感器,用于获取定容下料器的当前物料体积;判断模块,用于获取预先设定的预设物料体积,并根据当前物料体积和预设物料体积,判断定容下料器是否满足预设决策需求;决策模块,...
一种抓斗机格栅卸料口堵料的分层清理方法、系统及存储介质
本发明提供一种抓斗机格栅卸料口堵料的分层清理方法、系统及存储介质,方法:对卸料口上的堵料进行扫描得到堵料区域;确认堵料的最高料点pmax.z'并设置n'的初始值;将堵料在高度方向上均分成n'个清料层,并对每个清料层的层高进行优化;在每个清料...
一种制动器蹄块加工用运送设备
本发明涉及蹄块运送设备技术领域,且公开了一种制动器蹄块加工用运送设备,包括运送设备底座,所述运送设备底座的顶部开设有运送轨道槽,所述运送轨道槽的内部活动套接运送滚筒,所述运送滚筒的顶部活动连接蹄块底托板,所述运送设备底座的顶部固定连接校准装...
一种颗粒物料输送装置
本发明涉及物料输送技术领域,本发明提供了一种颗粒物料输送装置,其包括架体、转动辊、输送带和覆膜组件;转动辊转动设置在架体上,转动辊至少平行设置有两个;输送带套设在至少两个转动辊外,转动辊转动以带动输送带转动;覆膜组件设置在架体上、且位于输送...
一种装填装置及封条分拣机
本发明涉及分拣机领域,尤其是一种装填装置及封条分拣机,包括有机箱和输送机构、以及装填装置,通过该装填装置实现批量性装填封条的效果,实现单个输送机构的一次性装填封条,提高分拣机的封条装填效率,而且装填效果更好,各封条预先放置在各封条放置槽中,...
一种发动机连杆上料生产线用连杆校正机构
本发明涉及一种发动机连杆上料生产线用连杆校正机构,包括:设置在输送线两侧并对称设置的两个连杆校正机构,两个连杆校正机构用于将输送线上的连杆由不规则的角度矫正至与输送线方向平行的角度,两个连杆校正机构均包括:安装在输送线两侧的架体上的矫正支架...
一种摆盘机及摆盘方法
本发明公开了一种摆盘机及摆盘方法,在本申请的摆盘机中,在料盘上料模组将料盘上料至定位区内后,各个第一定位件的承载部配合对定位区内的料盘进行承载,第一驱动器驱动各个第一定位件靠近定位区,以使得各个定位部配合完成对料盘的定位,之后,物料上料模组...
一种用于螺钉制造的滚棍上料机
本申请公开了一种用于螺钉制造的滚棍上料机,涉及螺钉制造领域,包括支撑框架,所述支撑框架上固定有若干个支撑斜杆,若干个所述支撑斜杆远离限位挡杆的一面上设置有抬升杆,所述支撑框架靠近送料架的一侧固定有固定座,所述固定座上设置有抬升座,所述抬升杆...
一种锂离子电池分选装盘线
本发明公开了一种锂离子电池分选装盘线,属于电池生产设备技术领域,包括底座,底座顶部的前方与后方均固定连接有挡板,底座顶部后方挡板的顶部固定连接有T形块,T形块上活动连接有气缸,气缸的输出端固定连接有推杆,推杆的末端固定连接有活动栓,底座顶部...
一种用于微型零件装配的自适应缓冲输送机构
本发明公开了一种用于微型零件装配的自适应缓冲输送机构,涉及机械制造中的物料输送技术领域。而本发明包括安装板,所述安装板设有对称分布的两个,两个安装板的相对侧中部设有送料机构,用于对微型零件进行输送,送料机构包括:调节组件包括设置在两个安装板...
找正运输车
本发明提供了一种找正运输车,涉及工件加工设备技术领域,具体包括:承载机构、移送机构、找正机构和移动机构,其中,移动机构能够带动承载机构以及设置在承载机构上的移动机构和找正机构一同移动,并可以在移动至预设位置后通过高度调节组件调整各机构的高度...
一种物料托盘扫码输送一体化设备
本发明涉及运输装置领域,具体涉及一种物料托盘扫码输送一体化设备,该设备包括用于将基本物料单元从前向后输送的输送单元与用于扫描输送单元上的基本物料单元的标签的扫码单元;输送单元包括能够前后移动的用于固定基本物料单元的固定组件;扫码单元包括能够...
一种法兰加工用连续送料设备
本发明公开了一种法兰加工用连续送料设备,涉及法兰输送设备领域,解决了现有法兰加工用连续送料设备使用时结构单一,法兰送料过程中难以灵活调节和控制,影响生产和检测效率的问题,包括机体、输送机构和上料机构,输送机构包括输送杆和夹持轴,本发明通过输...
一种发动机气缸盖翻转装置
本发明公开了一种发动机气缸盖翻转装置,涉及发动机气缸盖搬运设备技术领域,旨在解决传统现有气缸盖装卸设备通用性差、调节灵活性不足的技术问题,包括连接机架;连接机架内部设置有旋转工作腔;其中,旋转工作腔开设有缺口;旋转工作腔内部转动设置有旋转驱...
一种新能源汽车电池加工翻转装置
本发明涉及汽车电池加工技术领域,具体的说是一种新能源汽车电池加工翻转装置,包括机架,所述机架的中部设有翻转结构,所述机架的两端设有输送结构,所述机架的底侧设有调节结构,所述翻转结构连接有限位结构,所述机架的两侧设有驱动结构,所述驱动结构与机...
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