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多机器人协同焊接作业方法和系统
本发明提供一种多机器人协同焊接作业方法和系统。所述方法包括:获得状态空间池,所述状态空间池包括用于存储焊接任务信息和待加工工件的属性信息的全局状态空间,以及用于存储机器人的实际状态信息的局部状态空间;基于焊接任务信息和待加工工件的属性信息,...
一种空调冷却管道焊接工装
本发明提供了一种空调冷却管道焊接工装,涉及空调冷却管道焊接技术领域,包括安装在所述横向架上的两个导向杆,两个所述导向杆的两侧分别对称滑动连接横移架,每个所述横移架上分别限位连接有大轮和小轮,且每个所述大轮和所述小轮的内壁上分别安装有多个变形...
一种通信设备制造的组装焊接设备
本发明属于焊接技术领域,尤其公开了一种通信设备制造的组装焊接设备,包括:焊接头,安装在机械手上,用于对待焊接的物件进行焊接处理;支撑组件,两个支撑组件相对设置,用于支撑待焊接的物件,所述支撑组件包括:支撑块,所述物件对应放置在支撑块内侧顶部...
一种矿山研磨机衬板生产用焊接设备
本发明涉及焊接设备相关技术领域,公开了一种矿山研磨机衬板生产用焊接设备,为了解决衬板焊接时焊缝外漏以及衬板不易定位的问题,利用母衬板中部开设的定位槽使焊接组件能够沿着母衬板内侧进行焊接,焊缝置于母衬板的内侧,之后,子衬板上的定位衬板放置在母...
一种电梯导靴焊接定位设备
本发明属于电梯导靴焊接技术领域,尤其是涉及一种电梯导靴焊接定位设备,包括底板,所述底板的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的外壁开设有圆孔。本发明的电梯导靴焊接定位设备,首先通过板状定位槽与支架定位机构,实现电梯导靴零部件的快速精准定位,无...
一种钢结构焊接平台
本发明涉及钢结构焊接技术领域,具体涉及一种钢结构焊接平台,包括焊接台主体,所述焊接台主体的顶部设有支撑板,所述支撑板的内部开设有多组通槽,所述焊接台主体的顶部且位于支撑板的上方设有两组夹持组件,且所述焊接台主体的顶部设有焊接单元,所述焊接单...
一种液氮喷淋焊接板材冷却装置及其设计方法
本发明涉及焊接冷却技术领域,提供一种液氮喷淋焊接板材冷却装置及其设计方法,冷却装置包括液氮源,用于提供液氮;喷淋模块,其输入端通过主管道与液氮源连接,输出端设置多个与焊接板材表面对应的喷淋孔,主管道设置有流量调节阀;温度采集模块包括多个温度...
一种船舶分段底面焊接装置
本发明公开了一种船舶分段底面焊接装置,属于船舶建造领域,包括运载小车,运载小车上安装有升降剪叉架,升降剪叉架上安装有升降支撑板,升降支撑板上安装有倾斜调节机构,倾斜调节机构上安装有第一平移机构,第一平移机构上安装有第二平移机构,第一平移机构...
一种新能源汽车零部件焊接设备
本发明属于焊接设备技术领域,具体的说是一种新能源汽车零部件焊接设备,包括焊接台以及安装在焊接台上的焊接机构和随焊清洁机构;本发明通过设置随焊清洁机构,在焊接的过程中,实时进行焊前清洁与焊后清洁,利用清洁与焊接间隔时间短的特点,一方面增强对焊...
一种基于铍铜高导流压板的曲柄组件防烧伤焊接枪
本申请实施例提供一种基于铍铜高导流压板的曲柄组件防烧伤焊接枪,涉及焊接技术领域。一种基于铍铜高导流压板的曲柄组件防烧伤焊接枪,包括工装架和焊接枪,所述工装架的前侧固定连接有与用于放置曲柄组件的承托座;所述工装架靠近承托座的一侧卡接有与焊接枪...
一种环形工件焊接机器人
本发明公开了一种环形工件焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括加固座,安装于加固座上的多关节机器人以及可旋转摆放的承托组件,所述多关节机器人的一端旋转连接有焊接部件。该环形工件焊接机器人,利用夹持机构将多段弧形工件定位拼接成一个待焊接的整...
一种电力变压器铁芯焊接设备
本发明涉及铁芯焊接技术领域,且公开了一种电力变压器铁芯焊接设备,包括支架;承载件,用于承载变压器铁芯;焊接件,用于与变压器铁芯进行自动换位式循环焊接;所述焊接件包括有驱动件、加工件、换位件和触发件;所述加工件对变压器铁芯进行轴向往复自动焊接...
一种双头焊接枪及其使用方法
本发明涉及焊接设备的技术领域,公开了一种双头焊接枪及其使用方法,包括护套管、连接桥架、两根主外管、两根次外管和两个焊枪头;所述连接桥架设置于所述护套管的端部;两所述主外管平行设置,并可转动地安装于所述连接桥架上;所述连接桥架上设有换向电机,...
一种模具生产焊接机器人
本发明提供一种模具生产焊接机器人,包括支撑台和伸缩机构,所述支撑台的表面一侧设置有伸缩机构,所述支撑台的表面一侧安装有焊接机械臂,所述伸缩机构的表面一侧连接有第一支撑架,所述第一支撑架的表面一侧设置有夹持机构。通过伸缩机构与夹持机构达到交替...
一种轴向二极管管脚焊接装置
本发明公开了一种轴向二极管管脚焊接装置,属于轴向二极管生产技术领域,该轴向二极管管脚焊接装置,包括焊接平台,且焊接平台顶端表面两侧贯穿开设有通槽,且多点环绕式焊接组件顶部安装有点焊机,所述点焊机通过导线安装有三个焊接头,用于对二极管管脚进行...
一种防止工件脱落的电机转子焊接夹具
本发明涉及电机转子焊接技术领域,具体是涉及一种防止工件脱落的电机转子焊接夹具,包括机架以及设置在机架上的两个环形安装架,环形安装架上设置有能沿环形安装架径向滑动的伸缩杆,伸缩杆至少设有三个,多个伸缩杆沿环形安装架的轴线呈圆形阵列分布,伸缩杆...
一种低压电器元件自动焊接定位设备
本发明公开了一种低压电器元件自动焊接定位设备,涉及定位设备技术领域,包括:底板和两个用于对电器元件进行自动焊接的焊接设备本体,所述底板的顶部靠近一侧边缘处设置驱动组件。该一种低压电器元件自动焊接定位设备,当需要对矩形的低压电器元件插线板进行...
一种金属托盘焊接固定架
一种金属托盘焊接固定架,包括夹持组件,所述夹持组件用于固定金属托盘;所述夹持组件包括中间夹持组件,所述中间夹持组件用于定位金属托盘最中间的横向金属板,所述中间夹持组件设于夹持组件的中部。中间夹持组件作为定位机构,与金属托盘1的中间横向金属板...
一种焊接辅助用夹具
本发明公开了一种焊接辅助用夹具,属于厚板焊接技术领域,包括工作平台,工作平台设有多个,工作平台上设有两对定夹具和动夹具,定夹具和动夹具均包括滑动支撑盒,滑动支撑盒的中部转动连接有翻转支撑盒,翻转支撑盒的中部嵌设安装有传动支撑盒,传动支撑盒的...
一种汽车前机盖焊接用工装夹具
本发明涉及汽车零部件焊接技术领域,尤其涉及一种汽车前机盖焊接用工装夹具,通过设置升降机构带动夹持定位台围绕其旋转端进行旋转从而调节焊接的角度,以适应不同的焊接情况,使水平时较为隐蔽不方便焊接的位置暴露出来,提高焊接的便利性,同时能够观察的更...
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