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最新专利技术
  • 晶圆加工用超材料构型线驱动欠驱动超冗余软体机器人
    晶圆加工用超材料构型线驱动欠驱动超冗余软体机器人_北京科技大学顺德创新学院_202510932710.6
    本发明公开了一种晶圆加工用超材料构型线驱动欠驱动超冗余软体机器人。该超冗余软体机器人的机械臂包括多段结构和线传动组件：多段结构包括第一支撑段、摆动段和第二支撑段；控制单元与驱动单元控制连接，驱动单元与第一支撑段的一端固接，第一支撑段的另一端...
    2025-12-04
  • 躯干结构及机器人
    躯干结构及机器人_深圳市实能高科动力有限公司_202511294839.5
    本发明的实施例提供一种躯干结构及机器人，包括：躯干本体，内部设有容纳空间；活动连接躯干本体的臂部；以及设置于容纳空间的驱动部，驱动部与臂部传动连接，以驱动臂部相对于躯干本体以第一轴为轴心转动，和/或驱动臂部相对于躯干本体以第二轴为轴心转动。...
    2025-12-04
  • 一种线驱动柔性轻量型机器人
    一种线驱动柔性轻量型机器人_上海字嗨科技有限公司_202511366992.4
    本发明公开了一种线驱动柔性轻量型机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均固定连接有固定手臂，所述固定手臂前侧设置有转动手臂，所述机器人主体底部固定安装有固定腿臂，所述固定腿臂底部设置有转动腿臂，所述机器人主体内部...
    2025-12-04
  • 一种电镀线自动卸料机械手装置
    一种电镀线自动卸料机械手装置_天水华天科技股份有限公司_202511091738.8
    本发明涉及半导体封装设备领域，具体为一种电镀线自动卸料机械手装置，包括摆动气缸、转动轴、机械手和工艺板，摆动气缸的壳体安装于工艺板上，摆动气缸的驱动端与转动轴的一端连接，机械手的一端与转动轴固定，另一端与工艺板配合将半导体IC芯片夹持在工艺...
    2025-12-04
  • 一种基于视觉-语言多模态数据的机械手臂运动规划方法
    一种基于视觉-语言多模态数据的机械手臂运动规划方法_通辽霍林河坑口发电有限责任公司_202410555296.7
    本发明提供了一种基于视觉‑语言多模态数据的机械手臂运动规划方法。该方法包括：获取人类语言指令，控制机器人的图像采集装置采集环境图像；利用多模态数据生成模块基于人类语言指令和环境图像生成多模态数据：利用语言模型对人类语言指令进行编码获得文本语...
    2025-12-04
  • 运动控制模型的训练方法及装置、运动控制方法及装置
    运动控制模型的训练方法及装置、运动控制方法及装置_北京小米机器人技术有限公司_202410565796.9
    本公开是关于运动控制模型的训练方法及装置、运动控制方法及装置，所述方法包括：基于预训练数据对待训练模型进行训练，得到预训练模型，其中，所述预训练数据为基于运动控制算法控制机器人在运动环境中进行运动的过程中所收集的训练数据；基于所述预训练模型...
    2025-12-04
  • 信息提供系统、以及信息提供方法
    信息提供系统、以及信息提供方法_丰田自动车株式会社_202510433044.1
    本公开提供一种信息提供系统、以及信息提供方法。本公开所涉及的信息提供系统输入如下输入信息，所述输入信息包含与设为能够通过和自主移动的移动机器人组合使用从而使移动机器人执行不同的多种服务的多个机器人附属单元相关的信息、与自主移动机器人所运转的...
    2025-12-04
  • 信息提供系统、以及信息提供方法
    信息提供系统、以及信息提供方法_丰田自动车株式会社_202510433049.4
    本公开提供一种信息提供系统、以及信息提供方法。本公开所涉及的信息提供系统针对自主移动的某个机器人、其他种类的机器人而输入如下输入信息，所述输入信息包含与设为能够通过组合使用从而使机器人执行不同的多种服务的多个机器人单元相关的信息、与机器人运...
    2025-12-04
  • 管理系统、以及管理方法
    管理系统、以及管理方法_丰田自动车株式会社_202510439812.4
    本发明提供一种管理系统、以及管理方法。在本发明所涉及的管理系统中，取得与多个附属单元相关的单元信息，所述附属单元设为能够通过与自主移动机器人组合使用从而使自主移动机器人执行不同的多个服务，取得与使自主移动机器人执行的多个种类的服务相关的服务...
    2025-12-04
  • 信息提供系统、以及信息提供方法
    信息提供系统、以及信息提供方法_丰田自动车株式会社_202510439816.2
    本公开提供一种信息提供系统、以及信息提供方法。本公开所涉及的信息提供系统输入如下输入信息，所述输入信息包含与能够通过和自主移动的移动机器人组合使用从而使移动机器人执行不同的多种服务的多个机器人附属单元相关的信息、与移动机器人所运转的场所相关...
    2025-12-04
  • 工业机器人的主动支持
    工业机器人的主动支持_发纳科美国公司_202510635477.5
    本公开涉及工业机器人的主动支持。一种用于工业机器人的自动化支持的系统和方法。该系统包括数据收集装置，该数据收集装置与客户现场处的所有机器人通信，并将数据上传到远程诊断系统。该方法在发生警报时自动激活，或者由机器人操作者或远程支持团队激活。一...
    2025-12-04
  • 一种气体自生长机器人的导航控制方法及装置
    一种气体自生长机器人的导航控制方法及装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202510862924.0
    本申请涉及一种气体自生长机器人的导航控制方法及装置。方法包括：在气体自生长机器人执行管廊探测任务的过程中，获取气体自生长机器人的气臂待伸展至的管廊区域的环境图像；基于环境图像，确定管廊区域内的障碍物的空间位置信息；根据空间位置信息和管廊区域...
    2025-12-04
  • 基于AI模型的宠物陪伴机器人智能控制系统及方法
    基于AI模型的宠物陪伴机器人智能控制系统及方法_猫小兜动漫影视(深圳)有限公司_202510903194.4
    本发明公开了基于AI模型的宠物陪伴机器人智能控制系统及方法，属于宠物机器人技术领域，其中系统包括：历史视频提取单元，用于提取宠物历史行为视频帧；行为特征分析单元，用于提取宠物关键行为特征向量；行为建模单元，用于得到宠物行为AI响应模型；模仿...
    2025-12-04
  • 一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法
    一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法_山东科技大学_202510920802.2
    本发明公开了一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法，步骤为：以视觉伺服系统为研究对象，系统包括机械臂、感知部分和目标物体，基于带关节速度扰动的深度无关雅可比矩阵模型构建状态空间模型；基于关节传感器信息构造辅助状态系统与误差传...
    2025-12-04
  • 一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质
    一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质_中南民族大学_202510933874.0
    本方案提供一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1：以棋盘格作为标定工具，对一个特定角点进行标定；S2：驱动机器人的末端执行器携带所述棋盘格移动到多个不同的位置，以获得该特定角点的像素坐标及深度值，并记录此...
    2025-12-04
  • 一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法
    一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法_西安邮电大学_202510959972.1
    本发明提供了一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法，包括：根据果实空间坐标和机械臂各关节角度构造果实采摘顺序规划问题的数学模型，生成果实采摘顺序的原始序列；根据果实空间坐标设计判定果实成簇的数学模型；结合果实成簇的数学模型构...
    2025-12-04
  • 基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法
    基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法_中国人民解放军国防科技大学_202510962211.1
    本发明公开了基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法，包括以下步骤：设置仓储机器人集群调度的约束条件；每个仓储机器人包括融合门控循环单元和多层感知器的神经网络架构；通过采用参数共享策略，所有机器人共用同一套网络权重进行学习；使用基于变分自动...
    2025-12-04
  • 一种机器人的意识思维的控制系统
    一种机器人的意识思维的控制系统_董强_202510983357.4
    本发明公开了一种机器人的意识思维的控制系统，包括组成系统的微处理器与其内存、存储器、输入输出模块、外部控制器，所述存储器包括基础程序的存储单元、所述机器人的意识思维程序的存储单元；机器人的意识思维程序的存储单元包括基础的机器人的意识思维程序...
    2025-12-04
  • 机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品
    机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品_北京大学_202511042166.4
    本申请公开了一种机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品，涉及机器人技术领域，方法包括：对仿真环境下人工肌肉动力学模型进行基于PID的引导式学习得到的第一训练数据进行数据增强，得到第二训练数据，将两种训练数据存储至经验回放池，依据经验...
    2025-12-04
  • 基于物联网的养老机器人智能控制系统
    基于物联网的养老机器人智能控制系统_维森派沃(无锡)科技有限公司_202511044842.1
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为基于物联网的养老机器人智能控制系统，包括多模态感知层、安全决策中枢、执行驱动模块、语音交互优化模块和物联网通信模块。本发明通过多模态感知层实时采集机械臂接触力等力觉数据、老人语音等语音数据及障碍物等视图数据...
    2025-12-04
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