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最新专利技术
  • 一种仿生机械臂肘关节调节角速度控制方法
    一种仿生机械臂肘关节调节角速度控制方法_北华大学_202511455718.4
    本发明属于涉及机器臂控制技术领域，涉及一种仿生机械臂肘关节调节角速度控制方法，解决现有方法难以满足仿生动作中柔顺启动、平稳过渡与快速响应的协同需求，包括：以肘部为原点构建末端二维位置模型，获取起始与目标位置生成运动轨迹；基于正逆向运动学推导...
    2025-12-05
  • 基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统、模块及装置
    基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统、模块及装置_上海今日芯动科技有限公司_202511457307.9
    本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统、模块及装置。该方法包括：S1：监控环境中由物品UWB标签发出的UWB信号；S2：计算物品相对于机器人肢体末端的粗略空间位置；S3：确定...
    2025-12-05
  • 基于新能源路灯生产线数据的多机器人协同控制方法
    基于新能源路灯生产线数据的多机器人协同控制方法_贵州伊尔软件有限公司_202511462960.4
    本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体公开基于新能源路灯生产线数据的多机器人协同控制方法，该方法包括：中央控制端口接收新能源路灯装配总任务后进行任务分解，得到各待装配功能域任务，并向生产线中的各装配机器人发送预备调用信号。机器人接收信号后，...
    2025-12-05
  • 基于虚拟安全机制的人形机器人柔顺协同搬运方法及系统
    基于虚拟安全机制的人形机器人柔顺协同搬运方法及系统_南京天创智能科技股份有限公司_202511464575.3
    本发明属于机器人搬运技术领域，公开了一种基于虚拟安全机制的人形机器人柔顺协同搬运方法及系统，所述方法包括步骤：对待搬运的物体的自动识别与空间位置精确定位；基于待搬运的物体的识别和定位结果等，计算人形机器人的双臂末端执行器执行搬运动作的最优空...
    2025-12-05
  • 一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统
    一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统_中国科学技术大学_202511470310.4
    本发明适用于人机交互与机器人控制技术领域，提供了一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统，所述系统包括圆偏振光学发射模块、圆偏振差分模块、ROS平台、机械臂和监测眼镜；圆偏振光学发射模块为穿戴于操作者手部的左旋圆偏振发射可穿戴手套或右...
    2025-12-05
  • 双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统
    双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511478011.5
    本申请涉一种双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统，其包括通过获取机器人在运行周期内的环境信息并进行预处理；将标准化环境状态数据输入工况识别模型判断机器人处于正常工况或异常工况；在正常工况下执行节能型稳压控制策略，能在维持内部压力稳定...
    2025-12-05
  • 基于惯量扰动解析的机器人多频振动复合抑制方法及系统
    基于惯量扰动解析的机器人多频振动复合抑制方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511478065.1
    本申请涉一种基于惯量扰动解析的机器人多频振动复合抑制方法及系统，其包括通过获取机器人运行过程中的动态运行数据；将运行数据输入惯量扰动解析模块，可准识别出由机械结构引起的低频振动源和由驱动系统引起的高频振动源；生成的扰动频率分布图，根据该分布...
    2025-12-05
  • 一种工业机器人数字孪生示教方法及系统
    一种工业机器人数字孪生示教方法及系统_湖北理工学院_202511004922.4
    本发明提供了一种工业机器人数字孪生示教方法及系统，所述工业机器人数字孪生示教方法包括：S1：根据末端执行器的外形尺寸等比例制作末端拖动示教器；S2：拖动末端拖动示教器，并实时获取末端拖动示教器的位姿信息；S3：构建数字孪生示教模型，所述数字...
    2025-12-05
  • 一种电网变电站设备智能巡检机器人
    一种电网变电站设备智能巡检机器人_南方电网数字电网集团(广东)有限公司_202510949383.5
    本发明涉及一种电网变电站设备智能巡检机器人，属于变电站巡检设备技术领域。该电网变电站设备智能巡检机器人，包括：机器人本体、摄像头及辅助机构，所述摄像头设置于机器人本体上；所述辅助机构包括机械臂、死角摄像组件及拾取组件，所述机械臂设置于机器人...
    2025-12-05
  • 一种多地形负载机器人
    一种多地形负载机器人_北京科尔康安全设备制造有限公司_202511467923.2
    本发明公开了一种多地形负载机器人，包括集成式负载平台，集成式负载平台的底部滑动配合有至少八个支撑传动杆，集成式负载平台的底部设置有双向滑轨，八个支撑传动杆均滑动配合在双向滑轨内；集成式负载平台包括负重平台基座、嵌入在负重平台基座内的总控制处...
    2025-12-05
  • 一种力检测装置及其机器人
    一种力检测装置及其机器人_深圳纽迪瑞科技开发有限公司_202511013874.5
    本发明涉及一种力检测装置及其机器人，通过在操纵板的下方布置至少三个遥杆结构，并且在每一个摇杆结构的正下方均连接有设置在应变板下表面的用于对应变板的形变进行检测的三维传感单元，而设置在三维传感结构外侧的应力槽则用于提高该处的应变程度以及隔离应...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579503.2
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座组件、指节组件和驱动组件；指节组件包括第一指节件、第二指节件和第三指节件；驱动组件包括驱动绳索和驱动连杆；驱动绳索用于牵引第一指节件、第二指...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410581413.7
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座件、活动组件、驱动组件和指节组件；活动组件沿第一轴线转动连接在基座件上，驱动组件固定连接在基座件上，指节组件沿第二轴线转动连接在活动组件上；...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410594670.4
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座组件、指节组件和驱动组件；指节组件沿第一轴线转动连接于基座组件；驱动组件包括第一驱动单元、第一驱动绳索和至少一个滑轮件；第一驱动单元和至少一...
    2025-12-05
  • 欠驱动机械手
    欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511028439.X
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种欠驱动机械手，其包括手板结构、屈伸关节装置、拇指装置和手指装置；屈伸关节装置包括关节机构和屈伸机构，屈伸关节装置的数量为多组，且多组屈伸关节装置包括拇指机构和手指机构；拇指装置包括旋转机构和拇指机...
    2025-12-05
  • 一种双倍出力气动薄型夹爪
    一种双倍出力气动薄型夹爪_宁波亚德客自动化工业有限公司_202511030501.9
    本发明公开了一种双倍出力气动薄型夹爪，包括气缸主体、平行设置的第一活塞杆和第二活塞杆。主要创新点在于：活塞杆侧壁设置带橡胶固定座的侧壁孔来固定磁铁，既提高组装效率又具有缓冲减振效果；采用侧置式传动块结构，将传动块(如第一传动块)与滑块厚度保...
    2025-12-05
  • 用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质
    用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202511040276.7
    本公开的实施例提供了一种用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括基于机械手指的第一驱动部和第二驱动部的相对位姿，确定第一坐标系与第二坐标系的变换关系，第一坐标系关联于第一驱动部，第二坐标系关联于第二驱动部；基于直线驱动组...
    2025-12-05
  • 一种下抓式抓夹装置
    一种下抓式抓夹装置_柳州市久日工程机械有限公司_202511051091.6
    本发明公开了一种下抓式抓夹装置，包括立架，所述立架的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端的安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的外侧连接有第一调节块，所述第一调节块上固定有横架，所述横架的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输...
    2025-12-05
  • 一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手
    一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手_中山大学_202511096794.0
    本发明公开了一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手，包括基座、以及设于基座上的抓手杆件和复位机构；两该抓手杆件之间连接有稳态柔性绳，两抓手杆件分别转动安装于基座相对的两侧；且两该抓手杆件上均设有连接杆，两连接杆的端部分别往相邻抓手杆件所在的方向...
    2025-12-05
  • 一种工业机器人的多自由度夹持机构
    一种工业机器人的多自由度夹持机构_浙江安防职业技术学院_202511102114.1
    本发明公开了一种工业机器人的多自由度夹持机构，包括控制座、轴座组和夹持组件。控制座表面固定安装导盖，底面安装第一驱动电机和第二驱动电机；轴座组转动安装于控制座内侧，由环座、第一传动齿、第二传动齿、辊轴及轴杆构成，第一传动齿与第一驱动电机啮合...
    2025-12-05
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