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最新专利技术
  • 一种工业机器人的多自由度夹持机构
    一种工业机器人的多自由度夹持机构_浙江安防职业技术学院_202511102114.1
    本发明公开了一种工业机器人的多自由度夹持机构，包括控制座、轴座组和夹持组件。控制座表面固定安装导盖，底面安装第一驱动电机和第二驱动电机；轴座组转动安装于控制座内侧，由环座、第一传动齿、第二传动齿、辊轴及轴杆构成，第一传动齿与第一驱动电机啮合...
    2025-12-05
  • 一种用于工业机器人的夹头及机器人
    一种用于工业机器人的夹头及机器人_河南工程学院_202511436390.1
    本发明涉及机器人夹具技术领域，公开了一种用于工业机器人的夹头及机器人，包括连接关节，用于与机器人的机械臂相连接；一对安装臂通过第一驱动机构可转动地设置在连接关节上，第一驱动机构用于驱动一对安装臂相对或者相背离转动，安装臂上通过第一弹性机构设...
    2025-12-05
  • 基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置
    基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置_上海桥田智能设备有限公司_202511454366.0
    本发明涉及一种基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统，包括电磁阀模块、状态检测模块、控制器和总线通信模块。其中，电磁阀模块包括气源输入端，以及用于控制快换机构锁紧与解锁的三组电磁阀：常开型两位五通电磁阀EV1、第一常闭型两位五通电磁阀EV2和...
    2025-12-05
  • 自适应封盖抓手装置及封盖方法
    自适应封盖抓手装置及封盖方法_梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司_202410569556.6
    本申请公开了一种自适应封盖抓手装置及封盖方法，抓手装置包括固定支架，包括第一锁扣机构；执行单元，架设安装在固定支架上，包括抓手组件和安装部，抓手组件用于抓取和安装盖体，安装部包括第二锁扣机构；执行单元处于锁定姿态时，第二锁扣机构与第一锁扣机...
    2025-12-05
  • 一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手
    一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手_浙江师范大学行知学院_202511156595.4
    本发明涉及非遗文物保护设备技术领域，且公开了一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手，包括：机械臂和抓手连接部，机械臂的腕部末端设置有两个抓手连接部；双模态末端执行结构，其通过抓手连接部与机械臂连接且由非接触式抓手单元和接触式抓手单元集成，非接触...
    2025-12-05
  • 一种铸造型壳用自动化夹持机械手
    一种铸造型壳用自动化夹持机械手_山西机电职业技术学院_202511471954.5
    本发明涉及自动化夹持机械手的技术领域，特别是涉及一种铸造型壳用自动化夹持机械手，包括安装板、安装盘、一号轴承和筒状壳体，所述安装板后端设置有安装盘，筒状壳体通过一号轴承转动安装在安装板前端，还包括夹持组件、传动组件和驱动组件，所述筒状壳体内...
    2025-12-05
  • 一种智能机械臂末端执行器
    一种智能机械臂末端执行器_张婧_202511228507.7
    本发明公开了一种智能机械臂末端执行器，包括：基座、转盘和抓取模块；基座上设有可转动的转盘；转盘上设有抓取模块，抓取模块包括若干个机械爪，每个机械爪均为可独立运动的仿生蟹钳式机械爪；机械爪包括第一钳爪、第二钳爪、第一驱动件和第二驱动件，第一钳...
    2025-12-05
  • 组合关节模组及人形机器人
    组合关节模组及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511214055.7
    本发明提供了一种组合关节模组及人形机器人，组合关节模组包括壳体结构、第一舵机、第二舵机以及线缆组件，壳体结构具有入线孔和出线孔，第一舵机具有第一旋转输出端，第一舵机设置于壳体结构内，第一舵机具有第一电接口，第二舵机具有第二旋转输出端，第二舵...
    2025-12-05
  • 一种机械制动的机器人关节模组
    一种机械制动的机器人关节模组_深圳市灵枢动力有限公司_202511378011.8
    本发明公开了一种机械制动的机器人关节模组，属于机器人技术领域，其包括：壳体，设置在壳体内的控制系统、电机系统和制动系统，以及与壳体连接的减速系统；电机系统分别与控制系统和制动系统连接，减速系统与制动系统连接。本发明在电机系统和减速系统中嵌入...
    2025-12-05
  • 一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人
    一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人_珠海英搏尔电气股份有限公司_202511381756.X
    本发明公开一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人，机器人关节驱动结构包括驱动部件、丝杠连接部件以及驱动腱绳，所述驱动腱绳的两端安装在所述丝杠连接部件的两侧并与机械手的手指连接，所述丝杠连接部件可带动所述驱动腱绳做一拉一放的运动，从而使所述驱...
    2025-12-05
  • 机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579580.8
    本申请提供了一种机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械肘关节中固定架包括沿第一方向布置的第一端和第二端，第一端的截面尺寸小于第二端的截面尺寸；关节轴组件转动连接在第一端，活动件转动连接在关节轴组件上；驱动组...
    2025-12-05
  • 机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579803.0
    本申请提供了一种机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械肩关节中基座件转动连接在肩部骨架的一端，转轴组件转动连接在肩部骨架的另一端，活动连接件转动连接在转轴组件上；第一驱动组件位于基座件上，第一驱动组件的输出...
    2025-12-05
  • 机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579897.1
    本申请提供了一种机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械腕关节中，转轴组件沿第一轴线转动连接在臂部骨架的一端，腕部活动组件沿第二轴线转动连接在转轴组件上，第一轴线和第二轴线的夹角大于零；驱动组件包括至少两个驱...
    2025-12-05
  • 一种关节驱动模组、灵巧手和机器人
    一种关节驱动模组、灵巧手和机器人_天工灵巧手(北京)科技有限公司_202510417691.3
    本发明提出一种关节驱动模组、灵巧手和机器人，所述关节驱动模组包括：壳体、驱动电机、驱动组件、输出组件和控制组件，驱动电机与壳体相连且置于壳体的空腔内，驱动组件包括驱动架体、一级传动件和二级传动件，驱动架体与驱动电机的输出轴相连，一级传动件包...
    2025-12-05
  • 基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置
    基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置_深圳市大象机器人科技有限公司_202511476261.5
    本申请涉及一种基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置，方法包括：将动捕设备采集的人体姿态四元数转换为旋转矩阵，并结合欧拉角分解策略，实现了从笛卡尔空间到机器人关节空间的精确映射；以四元数拆解的关节角度为初始解，依据机器人实际支撑状态...
    2025-12-05
  • 一种压力容器开坡口机器人
    一种压力容器开坡口机器人_鲁东大学_202511261777.8
    一种压力容器开坡口机器人，用于压力容器的开坡口作业。压力容器开坡口机器人主要由固定器、转动副、双机械臂组成。固定器由一个圆环与三个周向均布的顶针组成，用于固定开坡口机器人与压力容器；转动副上部连接双机械臂，下部分连接固定器，转动副上部与下部...
    2025-12-05
  • 基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统_哈尔滨工业大学_202511364141.6
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统，属于机器人技术领域，它包含刚柔臂，包含相连的柔性臂和刚性臂；刚性基座，用于控制刚柔臂作回转和俯仰运动；其中刚性臂连接所述柔性臂和所述刚性基座，柔性臂包含密闭塔式波纹管状的小臂和大臂；执行机构，安装于刚性...
    2025-12-05
  • 一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构
    一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构_西北机电工程研究所_202510917874.1
    本发明提供了一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构，主要解决外骨骼机构无法为腰部提供助力、身体活动受限的问题；本发明包括马甲安装连接部、马甲安装接口、左承力储能支杆部和右承力储能支杆部；马甲安装接口在不压迫脊柱的情况下实现弯腰状态的各种运动并完...
    2025-12-05
  • 一种机器人关节透明度测试方法及装置
    一种机器人关节透明度测试方法及装置_广东海洋大学_202511009144.8
    本发明公开了一种机器人关节透明度测试方法及装置，属于机器人关节测试技术领域。所述方法通过测试关节反驱力矩与最大输出力矩比值、力矩控制带宽、电机电流与输出转矩相关性三项指标评价传动透明度；装置包括驱动机构、加载机构及带滑移组件的测试平台，驱动...
    2025-12-05
  • 滑盖结构、功能模组以及机器人
    滑盖结构、功能模组以及机器人_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511149426.8
    本申请公开了一种滑盖结构、功能模组以及机器人，其中，该滑盖结构包括外壳、驱动组件、滑盖以及第一导轨；外壳具有开口，驱动组件设置于外壳内，滑盖与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下具有关闭开口的盖合状态以及完全打开开口的避位状态；第一导轨设置...
    2025-12-05
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